大型发射装置液压起竖系统的滑模控制研究

针对大型发射装置液压起竖系统这类高阶非线性系统的控制问题,提出了一种自适应多面滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,采用逐步递推的方法给出系统的多面滑模控制器。根据Lyapunov稳定性理论,将自适应律引入多面滑模控制器,实现对系统不确定参数和起竖过程中环境干扰的在线估计,提高系统的鲁棒性。试验结果表明,与普通的滑模控制比较,该控制方法有效地克服了系统自身参数的不确定性和外界干扰的影响,提高了起竖角度的跟踪控制精度。     

Windows环境下的巡回检测数据采集的实现

本文介绍了Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下巡回检测数据采集软件的开发方法,提出了对多个不同频率信号同时进行数据采集的分层循环采集法,并讨论了在ＭＳＷｉｎｄｏｗｓ环境下实现软件精确定时的方法,保证了采样频率的准确可靠。     

ZLK15型轮式装载机

我国有些地区(如:内蒙古、陕北)煤矿煤层在2m左右而且基本无瓦斯。由于当前这种煤矿没有合适、耐用的装载机械,基本采用人工装煤,严重制约了产煤量。在当前煤炭供不应求的形势下,机械装煤势在必行。ZLK15型轮式装载机正是山东水总机械工程有限公司为适应这种煤矿用户而设计的新产品。该产品具有“野牛”牌15装载机的优点,可靠性高、动力强劲、操纵方便、乘坐舒适、保养周期长、外形美观。该机外形尺寸如图1所示。1主要技术参数发动机额定功率(kW)59额定转速(r/min)2400额定斗容量(m3)0.6卸载高度(mm)1600卸载距离(mm)1290额定载重量(kN)15…     

风能利用与风力发电技术研究

随着石油等化石能源的日益枯竭出，对新能源的开发利用越来越成为迫切的要求。由于全球风能资源丰富，风力发电成本较低，且技术较成熟，风力发电日益成为新能源开发的热点。本文论述了风力发电现状与发展趋势，并对了风力发电技术中的控制技术进行了研究。     

基于小波多尺度边缘检测的液压缸内泄漏故障诊断

文章提出了一种基于小波多尺度边缘检测的液压缸内泄漏故障诊断方法，通过检测小波变换在适当尺度上的极大值点，提取出压力突变信号的特征，从而为液压缸内泄漏故障诊断提供了定量的依据。     

基于AVBN建模的桥式起重机负载运动轨迹规划

针对目前大部分桥式起重机还处于手动操作与半自动化工作状态这一情况,将机器人路径规划技术引入到桥式起重机负载运动的轨迹规划中,优化的负载运动轨迹作为起重机的控制目标,实现起重机的自动化智能转载。依据桥式起重机的运动控制特性,将转载场地三维空间信息转化为二维栅格地图,在二维栅格地图的基础上建立了转载场地AVBN模型,并利用最优竞争机制遗传算法对负载的运动轨迹进行优化,通过仿真验证了模型和算法的可行性。     

基于PLC和VisualC＋＋的起重机安全状态监测系统

针对起重机检测不便及检测数据有限的现状,设计了起重机安全状态监测系统。该系统运用工控机及PLC控制,采用分布式监测方案,利用方便灵活的无线传输方式,基于VisualC＋＋开发平台进行软件编程,实现监控界面的开发、PLC的通信及数据的处理与显示存储,完成了对起重机状态的监测。在线监测的手段促使设备的维修体制从传统的定期维修到状态预知维修的转变。     

基于ADAM的某导弹发射模拟系统

以某型导弹发射设备实装操作训练为研究背景,提出了发射模拟系统的设计方案,论述了系统硬件组成和软件构成。利用分布式仿真的方法,实现了导弹发射模拟过程中各操作单元的ADAM控制节点的同步控制。利用模块化设计的思想,给出了发射模拟系统的原理结构及实现过程,并简要分析了视景仿真子系统的组成、开发工具的选择及开发流程。该系统采用V isual C 和Turbo C 两种编程语言进行开发,具有良好的经济性、实用性及可扩展性。采用基于ADAM-5000系列模块的RS-485总线分布式检测与控制技术和视景仿真技术,能够保证模拟系统的高可靠性、实时性和视景仿真的逼真度。该系统可用于某导弹发射过程的模拟训练,具有很好的应用前景和军事意义。     

基于风险矩阵法的封闭空间空气安全风险评估模型

为提高城市人防工程等地下大型封闭空间空气质量评估的客观性,提出基于风险矩阵法的封闭空间空气安全风险评估模型。构建二维矩阵,定量计算出受评实体的风险要素,再利用Borda序值理论和层次分析法（analytical hierarchy process,AHP）得出各风险要素的权重,最后利用风险矩阵得出实体风险等级值,以某人防工程为评估对象进行实例计算。计算结果证明：该方法将定性的过程定量化,很大程度上减少了人为失误带来的损失。