基于风险矩阵法的封闭空间空气安全风险评估模型

为提高城市人防工程等地下大型封闭空间空气质量评估的客观性,提出基于风险矩阵法的封闭空间空气安全风险评估模型。构建二维矩阵,定量计算出受评实体的风险要素,再利用Borda序值理论和层次分析法（analytical hierarchy process,AHP）得出各风险要素的权重,最后利用风险矩阵得出实体风险等级值,以某人防工程为评估对象进行实例计算。计算结果证明：该方法将定性的过程定量化,很大程度上减少了人为失误带来的损失。     

动基座桥式起重机滑模自抗扰消摆跟踪控制

浮式桥式起重机吊运作业易受动基座运动的影响,属于一类动基座桥式起重机,为实现精准、快速、小摆动地将负载运送至指定位置,提出了一种基于滑模自抗扰控制(SM-ADRC)的动基座桥式起重机消摆跟踪控制方法.首先,推导了浮式桥式起重机系统的动力学模型;构造了线性扩张状态观测器(LESO),设计了具有小车运动轨迹跟踪和负载消摆功...