余度IMU精度分析与数据融合方法改进

针对现有余度IMU（inertial measurement unit）数据融合精度不高的问题,在对六单轴传感器非正交配置的余度IMU数据融合特性及测量误差与融合误差之间关系进行研究的基础上,提出了1种基于最小二乘简单、有效的余度传感器测量误差估计及数据融合方法。首先对最小二乘融合的空间矢量在测量轴上的投影与测量值之间的误差进行方差统计,统计结果作为传感器测量误差估计的依据及加权最小二乘的权值参考。然后利用加权最小二乘对传感器测量数据进行融合。仿真结果表明：该方法能有效估计传感器测量误差大小,提高余度IMU数据融合及余度惯性导航系统精度。     

无线传感器网络在桥梁健康监测中的应用研究

针对无线传感器网络技术在桥梁结构健康监测中的应用,研究并开发了基于无线传感器网络的桥梁结构健康监测系统.采用能量均衡分簇路由算法、时间同步算法和能量管理算法,组建了低功耗、节点能量消耗均衡、具有多跳路由结构的无线传感器网络.同时,应用加速度传感器检测桥梁振动的加速度数据,通过FFT变换由加速度数据得到桥梁的固有频率,并根据固有频率分析桥梁的健康状况.系统在公路高架桥中进行了应用试验,试验结果表明,系统便携性好,监测数据可靠.     

基于MCF52223USB数据采集系统的实时性研究

详细分析了基于USB传输的数据采集系统的实时特性。针对实时工业控制环境,研究了采用32位微处理器MCF52223进行AD采集,并通过USB总线通信方式向PC机传送AD数据的多路数据采集系统的实时特性,并从软件滤波、数据传输等方面提出了提高系统实时性的有效方法,最后较为具体地给出了MCU方和PC方的编程方法。     

基于规则和统计相结合的西里尔蒙古文到传统蒙古文转换方法

西里尔蒙古文与传统蒙古文分别是蒙古国与中国使用的蒙古文,西里尔蒙古文到传统蒙古文的转换工作不仅给两国同胞的交流带来更多的便利,而且对蒙古族的科学、文化和教育发展具有重要意义。本文结合规则与统计模型的优点,研究了西里尔蒙古文到传统蒙古文的转换方法。本文首先采用基于规则的方法对西里尔蒙古文集内词进行转换,其次对集外词的转换采用了基于联合序列模型的方法,并采用N-gram语言模型解决了一个西里尔蒙古文单词对应多个传统蒙古文单词的问题。实验结果表明,该系统单词转换错误率低至4.12%,基本达到了实用要求。     

基于字素分割的蒙古文手写识别研究

隐马尔科夫模型(HMM)对序列数据有很强的建模能力,在语音和手写识别中都得到了广泛的应用。利用HMM研究蒙古文手写识别,首先需要解决的问题是手写文字的序列化。从蒙古文的构词和书写特点看,蒙古文由多个字素从上到下串联构成。选择字素集合和词的字素分割是手写识别的基础,也是影响识别效果的关键因素。该文根据蒙古文音节和编码知识确定了蒙古文字母集合,共包括1 171个字母。通过相关性处理、HMM排序筛选等手段得到长字素集合,共包括378个字素。对长字素经过人工分解,获得了50个短字素。最后利用两层映射给出了词转字素序列的算法。为了验证长短字素在手写识别中的效果,我们在HTK(hidden Markov model toolkit)环境下利用小规模字库实现了手写识别系统,实验结果表明短字素比长字素有更好的性能。文中给出的字素集合和词转字素序列的算法为后续基于HMM的蒙古文手写识别研究奠定了基础。     

浅析电力营销MIS系统升级改造的设计和应用

在现在的电力营销系统中对电力系统的维修建设都是建立在C/S的结构基础上的由于其具有强大的事务处理能力和数据操作能力,所以非常广泛的应用在电力营销的业务扩展、电费的收缴和电力数据的计量管理上。但是,随着电力营销业务的不断发展,这种结构在在发展的浪潮中出现了很多问题。这些问题的暴露就使得原有的电力营销MIS系统要进行新的改造,以便于电力营销业务能够得到更好的发展。     

单级倒立摆的逼近逆模型及趋近控制

基于非线性分级控制思想,研究了逼近逆模型的设计方法,并结合变结构趋近控制律规则,将基于综合误差方法的滑动模逼近控制应用在某单级倒立摆上,通过仿真分析,收到了良好的控制效果.     

书圈圈

在架空小说中,作者通常会虚构出一个庞大的世界,然后让一位主角脱颖而出,在这个架空世界里冒险。当然,作者所虚构的这个世界往往会借鉴当前世界的一些背景、历史乃至科技发展路线。《武神》就是这样一部典型的架空魔幻武侠小说。     

原地复活，记忆棒也来“信春哥”

这年头,GDP蹭蹭地涨,物价嗖嗖地跟。咱们PSP游戏掌机（以下简称PSP）发烧友除了衣食住行,还得花钱“武装”自己的“小P”。价格高昂的SONY原装记忆棒让众多PSPer只能望“棒”兴叹,便宜很多的组棒则成了解馋的妙方。     

凝固瞬间相机的趣味模式

现在的相机,给我们带来了越来越多的与生活密切相关的趣味模式。即使我们没有高端的相机,也不太懂数码照片的后期处理,仅仅借助相机的趣味模式,全景、古风、黑白照……,各种生活的乐趣就在瞬间被凝固。