未知输入和可测噪声重构之线性矩阵不等式非线性系统观测器设计

针对一类同时具有未知输入和输出可测噪声的Lipschitz非线性系统,讨论了状态估计、未知输入与可测噪声重构的问题.首先,基于广义系统和线性矩阵不等式的方法设计滑模未知输入观测器,不仅对原系统状态进行渐近估计,而且实现了对系统输出可测噪声的重构;其次,考虑一种鲁棒滑模微分器,实现了广义系统输出向量微分的精确估计,并在此基础上,提出了一种未知信息重构方法,该方法具有避免直接使用系统输出微分信息的优点.最后,对火车牵引拖动系统模型仿真,结果表明该方法不但能够实现对系统状态的估计,而且可以有效重构未知信息.     

纳米碳酸钙和三元乙丙橡胶接枝马来酸酐协同增韧聚丙烯

纳米碳酸钙和三元乙丙橡胶接枝马来酸酐对聚丙烯具有显著的协同增韧作用，可能是因为纳米碳酸钙和三元乙丙橡胶接枝马来酸酐之间发生物理化学作用，形成一种新的核壳结构（硬核软壳），与一般的核壳增韧剂（硬壳软核）完全不同。     

一种基于FPGA的实时视频跟踪系统硬件平台设计

提出一种基于FPGA的视频跟踪系统硬件平台的设计方法,包括主控芯片、CMOS图像采集、多端口SDRAM控制器、图像VGA显示、SOPC系统和云台控制驱动等电路的设计。通过该平台,可以实现实时图像采集、缓存、显示和云台驱动;在SOPC系统中加入代码,可以实现运动目标的检测、跟踪、定位,改变云台转动方向,实现自主跟踪。     

铜—镍—铬（镍铁—铬）镀层酸性电解退镀液

对５种不同钢铁基体的光亮镀镍，镍铁合金镀层进行退镀。分析了退镀液想方中ＳＴ－１添加剂含量，ｐＨ值，温度，电流密度对退镀速度和基体腐蚀的影响。退镀液的ｐＨ值为３．５－５．５。     

2005～2010年我国PET供需预测

2004年,我国聚对苯二甲酸乙二酯(PET)的产能为1650万t/a,同比增长30.5%;产量为1170万t/a,同比增长16.2%;需求量为1200万t/a;开工率为75%。2004年我国人均纤维消费量约12.9kg,约为美国的1/3;人均瓶级切片消费量约1kg,约相当于美国的1/8。国内对PET产品的消费需求存在巨大的增长空间。根据PET工业的前景分析,预计2005~2010年,我国PET的生产能力由2005年的2000万t增长到2010年的2400万t,年均增长率为6.4%;产量由2005年的1330万t增长到2010年的1900万t,年均增长率为12.9%;消费量由2005年的1430万t增长到2010年的2000万t,年均增长率为8.8%,…     

定容条件下火药实际燃烧规律的数值模拟

为研究火药的实际燃烧规律,建立了定容条件下火药燃烧的修正数学模型,分析了火药实际弧厚的分布及变化、点火不同步和燃速系数变化等因素对火药实际燃烧规律的影响。在此基础上,用考虑综合因素的修正数学模型对定容条件下火药的实际燃烧过程进行了模拟,计算值与实验结果具有较好的一致性,说明修正模型所建立的假设及处理方案是合理的。     

换热器的管束支撑结构发展概况

综述了管壳式换热器壳程内换热管束支撑结构的发展概况.管束支撑由传统的弓形折流板发展为多种结构形式的折流杆、整圆形孔板和螺旋折流板等,不但提高了换热器整体传热性能,而且还大大降低了壳程流动阻力.可为换热器的结构优化和性能完善提供参考.     

FOF-18结构与性能的量子化学研究

用B3LYP法,在6-31G基组水平上优化了FOF-18的几何构型,得其稳定的几何构型;在振动分析的基础上求得体系的振动频率、IR谱;采用Monte-Carlo方法预估了密度;设计等键等电子反应计算了生成焓;运用Kamlet公式预测爆速、爆压和爆热;将计算性能与CL-20的性能作比较。结果表明,FOF-18整个分子呈N字形,且存在7个强吸收峰,密度2.06g/cm3、生成焓501.03kJ/mol、爆速9411.82m/s、爆压42440.76MPa、爆热6637.46kJ/kg,该化合物的性能与CL-20接近。     

柠檬酸三酯三季铵盐阳离子表面活性剂的合成

采用柠檬酸、环氧氯丙烷和十二烷基二甲基叔胺合成三烷基三季铵盐阳离子表面活性剂。得到较佳工艺条件:n(柠檬酸)∶n(十二烷基二甲基叔胺)∶n(环氧氯丙烷)为1∶3∶3,于85℃下反应12 h,得到产率大于90%的目的产物。测定了产物的cmc为3.3×10-4mol/L。研究了反应条件对目的产物产率的影响。结果表明:随反应温度的升高,产率逐渐增加,当升温到一定程度后,产率略有下降;反应12 h后产率基本不再变;十二烷基二甲基叔胺及环氧氯丙烷与柠檬酸的投料比大于3时,对三烷基三季铵盐阳离子表面活性剂产率的增加影响不大;异丙醇溶剂有利于反应产率的提高,但随着溶剂量的增多,反应产率会下降。     

我国四套30万吨乙烯简介

乙烯是合成塑料、合成橡胶和合成纤维的三大合成材料的基础原料,也是有机合成的基本原料。乙烯的生产能力标志着各国石油化工工业发展的水平。我国以乙烯为起点的石油化学工业是从五十年代后期才开始发展的,七十年代初开始引进大型的乙烯装置。随着国民经济的发展,为了进一步满足人民物质文化生活水平日益提高,1978年国家同时引进四套年产30