捷联惯性组合在舰标定技术研究

文章研究了捷联惯性组合的在舰标定问题。对于陀螺仪提出以姿态误差角作为观测量,采用系统级标定法进行标定。在标定过程中将舰载主惯导给出的导航坐标系角速率ωnin引入到捷联惯性组合的姿态更新,实现了姿态误差与速度误差和位置误差的解耦,避免了由于所列状态量过多而造成的矩阵维数过大的问题。对于加速度计提出以舰载主惯导对比力矢量的测量值作为参考量,以捷联惯性组合对该矢量的测量误差作为观测量对其进行标定。计算机仿真结果表明,文中给出的方法可以有效地完成捷联惯性组合在舰标定,且标定精度较高,具有较强的实际意义。     

武汉都市工业园区的比较研究及路径选择

以武汉市为例,从发展类型、推进模式、集群形态、产业结构和产业效益5个方面对武汉都市工业园区的发展进行了比较研究.在此基础上,提出了武汉都市工业园区产业发展的3种路径选择,并初步探讨了产业发展的政策取向.     

铜渣基化学键合陶瓷材料吸附Cr(VI)的性能及机理

以富含铁的铜渣（CS）为原料，在碱激发条件下制备了铜渣基化学键合陶瓷材料（CSCBC），对废水中的Cr(Ⅵ)进行吸附处理。考察了吸附剂添加量、Cr(Ⅵ)初始浓度及pH等因素对Cr(Ⅵ)吸附效果的影响，并通过吸附动力学和热力学分析，结合吸附前后吸附材料结构表征，对其吸附机理进行了探讨。结果表明，当Cr(Ⅵ)初始质量浓度为200 mg/L、pH=1、吸附剂投加量为0.4 g时，在240 min内达吸附平衡，Cr(Ⅵ)去除率可达93%以上，最大理论吸附容量25.3 mg/g。与生物炭基铁氧化物复合材料、FeS复合材料、铁掺杂吸附剂等同类型吸附剂相比，Cr(Ⅵ)吸附容量明显提高。CSCBC对Cr(Ⅵ)的吸附过程符合准一级动力学模型和Langmuir等温吸附模型。其吸附机制主要是还原、吸附等双重作用的结果。 6次吸附-解吸实验后，其吸附容量保持初次吸附容量的75%以上 。     

快速虚顶点光子映射的焦散绘制

目的 模拟绘制焦散效果是真实感图形绘制的重要组成部分。利用可编程GPU硬件,基于图像的光子映射方法绘制速度快,但由于使用了近似采样和计算,会产生失真。为了克服这一现象,针对理想的镜面反射、折射体,提出一种快速绘制焦散效果的方法（VOBPBT）。方法 该方法首次定义了光子路径映射图的概念,并提出通过基于虚顶点光子映射的光子束跟踪来准确构建光子路径映射图的方法;此外,方法也创新性地提出利用光子路径映射图来查找焦散三角形,创建焦散映射图的方法。结果 实验结果表明,本文绘制结果真实,可以处理多次递归反射、折射,能够绘制连贯的高频焦散效果,同时可以达到交互的绘制性能。结论 本文VOBPBT方法在可交互计算机仿真、计算机游戏、虚拟漫游等应用领域具有一定的实用价值。     

浅析高校校园网络存在的安全隐患及防范技术

现阶段,我国的网络技术在不断的发展,逐渐增长了网络用户和网络规模,网络已深入到人民日常生活、学习、工作等各个领域中。从高校校园网络的角度上进行分析,早已将传统形式的教学试验网转换为具备后勤和科研服务相结合的运营网络,担当高校对外交流、管理、科研、教学等重要任务,不单为高校的教学、教育提供便利,还能够对建设信息化工作起到了至关重要的作用。高校校园网是传输数字化信息的核心载体,确保高校运行校园网,是现阶段必须解决的问题。基于此,本文主要以高校校园网络存在的安全隐患及防范技术为基本点,进行详细的分析。     

Consensus control of multi‑manipulator systems based on disturbance observer under Markov switching topologies

In this paper, to solve the consensus control problem of multi-manipulator systems under Markov switching topologies, we propose a distributed consensus control strategy based on disturbance observer. In multi-manipulator systems, external disturbance described by heterogeneous exogenous systems is considered, and all communication topologies are directed. First, a disturbance observer is presented to suppress the influence of unknown external disturbance, and the equivalent compensation is introduced into the control protocol in multi-manipulator systems. Then, a novel control protocol based on neighbor information is designed, which guarantees that multi-manipulator systems reach consensus under Markov switching topologies. Finally, two simulation examples verify the validity of the theoretical result.     

全球变暖背景下珠江流域年日最高气温时空变化特征及影响分析

全球变暖和剧烈的人类活动引起全球气候非平稳性,极端高温等气候事件日益频繁,已严重威胁到人类健康和社会经济发展。分别利用1960—2012年珠江流域43个气象站的年日最高气温和74种逐月大气环流指数分析流域内极端高温时空变化特征并定量探讨其影响因素。结果表明:①珠江流域年日最高气温总体呈显著上升趋势,2002年前后发生显著突变,变化周期为4.8 a,且存在2.0～5.8 a的振荡周期;②流域极端高温呈现出从西部向东部递增的特点,其中东部地区呈明显上升趋势;③对珠江流域极端高温具有重要驱动作用的4个指数分别为太平洋区极涡强度指数、西太平洋副高强度指数、亚洲区极涡强度指数以及北半球极涡面积指数,而北半球副高北界位置指数和亚洲纬向环流指数的相对贡献率最小。     

海藻酸盐纤维的开发和应用

海藻是海洋中最大的植物群,其生物质资源为化纤行业提供了一个巨大的可再生资源宝库。从海藻中提取出的海藻酸经过湿法纺丝后制备的海藻酸盐纤维是一种具有优良生物活性的功能纤维材料,可以与多种金属离子结合后形成富含金属离子的纤维材料,使纤维具有优良的阻燃及屏蔽电磁波的性能。以海藻酸钙纤维为原料制备的针刺和水刺无纺布在与体液接触后通过离子交换形成柔软的凝胶,适用于制备功能性医用敷料、面膜基材、吸湿垫等医用卫生材料,具有很高的应用价值。     

应用技术大学转型期思想政治教育的“三性”探讨

为适应国家发展现代职业技术教育的要求,部分地方院校转型发展为应用技术大学.探讨了加强应用技术大学转型期思想政治教育的必要性和重要性,认为是确保应用技术大学平稳转型和培养高素质应用技术人才的客观需要,并提出了提高应用技术大学转型期思想政治教育实效性的对策.     

FPNS中控制器局域网报文响应时间的最差假设

在控制器局域网(CAN)消息集固定优先级非抢占式调度(FPNS)的研究中,现有的CAN报文的最差响应时间(WCRT)分析方法会对某些消息集的可调度性做出错误判断。为此,本文根据CAN消息FPNS的报文忙期的定义重新分析了报文首次与其余各次进入相关节点的发送队列的情况,修正了其响应时间的最差假设。根据该最差假设所计算的WCRT修正了传统的WCRT分析方法的过优估计,消除了修正的WCRT分析方法引入的过差估计。