基于模拟退火蚁群混合算法的裁床样片切割路径优化

样片切割是影响数控皮革裁床皮革加工效率的重要因素,为了提高加工效率,应优化切割路径。样片切割路径受到样片遍历顺序和刀具加工起始位置的影响。将样片切割路径优化归结为广义旅行商问题,用贪婪算法确定刀具加工起始位置,结合模拟退火和蚁群算法对皮革裁床样片切割路径进行优化。仿真实验验证了算法的有效性。     

基于薄膜HIC金铝键合失效的工艺研究

介绍了薄膜混合集成电路(HIC)中金铝键合失效机理,提出了一种解决金铝键合失效的新工艺。分析失效机理发现,铝丝和薄膜金导带形成的金铝界面因原子扩散而形成内部空洞,出现键合根部的键合丝断裂的现象。通过改变键合区金属层结构,实现了单一金属化系统,有效避免了金属间化合物的形成。该项研究结果对陶瓷基薄膜HIC的工艺应用范围的拓宽具有参考价值。     

基于 EC-01M 的嵌入式 EtherCAT 主站设计

针对目前采用以脉冲模拟量方式设计的多轴运动控制卡中存在的响应速度慢、灵活性差和同步性差等问题,以及目前 EtherCAT 主站实现方案中存在的成本高、操作复杂和开发周期长等问题,提出了一种使用主站芯片实现 EtherCAT 通信的多轴运动控制卡方案。通过 STM32H743IIT6 搭载 EC-01M 主站芯片实现 EtherCAT 通信,搭建了基于 EtherCAT 通信的多轴运动控制实验平台,进行了实验测试与性能分析并对 EC-01M 同步性问题进行了研究优化。实验结果表明,该控制系统操作简单,学习容易,同步控制性能良好,可移植性强,为嵌入式系统实现 EtherCAT 通信提供了一种新的方案,具有一定的参考意义。     

基于牛顿迭代法的S形加减速时间算法研究

S形加减速控制涉及求解多元高次方程或者不等式,且要求求解出来的最终解是非负数,为此根据时间最优原则和速度、加速度的限制条件,把S形加减速控制中所涉及的五元非线性方程组分解为2个二元非线性方程组和1个一元线性方程。采用牛顿迭代法和迭代修正的方式逐步求解出符合要求的加减速时间,进而求出速度曲线,进行插补运算。仿真与实验结果证明,该算法简明高效、运行稳定,能够满足高速高精数控要求。     

先锋示范加速推进4G飞跃——中国移动香港携手中兴通讯建设国内首个TD-LTE商用网络

2012年7月20日,中国移动香港有限公司(中国移动香港)宣布选择爱立信及中兴通讯在现有的FDDLTE网络上引进TD-LTE技术,在中国香港地区建设FDDLTE及TD-LTE无缝双制式融合网络。中兴负责港岛、九龙等主要商业区域,覆盖超过70%的人口。这是亚太第一个双模LTE网络,也是中国移动第一个正式商用的TD-LTE网络,对全球最大的TD-LTE市场—中国大陆区域具备强烈的示范效应和标杆作用。     

正常人与胃癌患者尿液中6种微量元素的比较研究

目的比较胃癌患者尿液中6种微量元素的差别。方法HNO3-HCl04（4：1,v／v）为消解体系,利用电感耦合等离子体发射光谱法测定正常人与胃癌患者尿液中锰、镍、铝、钻、铜、铬等6种微量元素的含量。结果胃癌患者尿液中锰、镍和钴降低显著,铜、铬升高显著,钼降低但无显著性差异。结论胃癌患者与正常人尿液中6种微量元素的水平有显著差别,起到预防、早期诊断及临床治疗胃癌的辅助作用,具有一定的临床意义。     

中国首个TD-LTE商用网络推进4G飞跃

Ovum预测到2016年,TD-LTE将占据全部LTE连接数的25%,而Infonetics 2012Q1的报告中则预测,到2016年,按照设备销售收入来算,TDD与FDD的占比接近70%。2012年7月20日,中国移动香港有限公司(中国移动香港)宣布与中兴通讯与爱立信合作,在现有FDD LTE网络上引进TD-LTE技术,在香港建设FDD     

基于共享库的通用工业机器人示教器软件设计

针对市场对工业机器人需求多样化的趋势,设计一款应用于嵌入式Linux操作系统的通用示教器软件。基于QT开发框架进行人机交互界面设计,依据需求分析和示教器的工作原理设计了运动控制模块、机器人语言的代码编辑模块、基于机器人语言代码示教复现模块以及通信与数据采集模块等内容。为了让示教器软件具有通用性,在软件架构中引入了Linux操作系统共享库技术,将与机器人算法相关的代码按照通用的接口集成到可替换的共享函数库之中。最后结合摆臂焊接机器人和SCARA机器人机械本体搭建了工业机器人控制系统并且分别进行操作测试,结果表明设计的示教器软件人机界面友好,功能完善,并且可以应用于不同的工业机器人。     

皮革裁剪头设计及动力学分析

皮革裁剪是皮革加工流程中一道关键工序,在诸多皮革裁剪中,电动式皮革裁剪以方便、高效等特性提高了皮革裁剪的效率,但电动式裁剪亦存在噪声大、切割精度低等缺点.针对电动式皮革裁剪存在的振动噪声大、切割精度低等问题,通过提供一种电动式皮革裁剪头的设计方案,分析了影响其振动噪声、切割速度、切割精度的因素;对设计模型进行了运动学仿真,分析了刀头部分的运动状况、产生动不平衡的原因及改进方法;使用ANSYS软件,对伸缩杆进行了受力分析,得到了伸缩杆的受力情况.研究结果表明,电动工皮革裁剪产生的振动噪声与惯性力有关,而惯性力的产生源于动不平衡性,此外伸缩杆的受力变形会影响切割精度.     

横向静载作用下轨道交通预应力混凝土U型梁裂缝开展研究

为探究轨道交通预应力混凝土U型梁结构在腹板横向受力情况下的裂缝开展状况,通过回顾总结其裂缝开展成因,并以实际工程中的某标准梁段为例,进行了横向静载破坏试验,分析了U型梁结构在横向受力下的应变、挠度变化规律以及裂缝发育和损伤状况。研究结果表明,在横向对称荷载作用下,随着加载级的增大,U型梁展现出良好的整体性能和横向抗裂性能;该梁的裂缝损伤首先出现在腹板和底板处,随后逐步扩展到底板与腹板的连接部位;在破坏加载级下,腹板与翼缘发生破坏性裂缝损伤和明显的外扩变形;在高于规范撞击力建议值2倍的横向静载作用范围内,试验梁能够保持弹性工作状态,验证了采用美国ACI规范中对于列车脱轨撞击力的建议值进行U型梁横向抗撞设计的合理性。该研究成果可为轨道交通预应力混凝土U型梁的力学性能研究和结构优化设计提供更多参考。