采煤机生物学模型构建及技术参数预测

为提高采煤机主体参数设计的效率和综采三机的协同配合效率,面向采煤机技术参数设计过程以及综采三机之间协同配合过程,借鉴生态学基本概念进行采煤机技术参数设计,提出采煤机生物学模型。研究了采煤机相关技术参数,确定参数之间的潜在关联以及采煤机与液压支架、刮板输送机之间的协同配合关系,并基于极限学习机建立采煤机技术参数预测模型。经试验表明该模型精度保持在95%以上,符合应用要求。利用预测模型实现采煤机技术参数及输送机和液压支架配套参数求解,提高了设计效率和设计质量。     

《飞船上的特殊乘客》教学设计

利用交互式电子白板和网络，创设各种话题情境，抓住文中关键词句，使学生体验说明文准确的用词和形象的表达方法，引导学生交流讨论，共同分享学习成果。     

多传感器融合技术在人民币清分机中的应用

介绍了多传感器融合技术在人民币清分机系统中的应用，重点分析了像素级和特征级数据融合过程，实验表明通过数据融合能有效地实现币值识别模块和正反面朝向识别模块的功能。     

基于数据驱动的自适应最优迭代学习控制研究

传统最优迭代学习控制(Traditional optimal iterative learning control,TOILC)可以有效提高伺服系统的跟踪性能,但系统在运行过程中可能存在参数摄动,其参数在不断地缓慢变化,导致TOILC收敛性变差,进而会使系统的跟踪性能严重恶化.因此,针对系统时变特性,将非参数模型辨识与TOILC相结合提出一种基于数据驱动的自适应最优迭代学习控制(Data-driven adaptive optimal iterative learning control,DDAOILC)算法,在迭代过程中根据输入输出信号对系统名义模型进行辨识从而更新最优迭代学习控制器,该算法不需要事先获取精确的系统模型信息,弥补了TOILC的不足;仿真和试验结果表明,DDAOILC可以有效应对伺服系统时变特性,当系统有参数摄动时,仍具有较高的跟踪性能.     

基于NiosⅡ多核驾驶疲劳检测系统设计

采用SOPC技术,对多核驾驶疲劳检测系统进行了研究与设计.为了实现系统设计的单片化,把NiosⅡ软核处理器、摄像头采集控制器IP核、部分图像处理算法模块等系统部件都集成到一块FPGA上.为了提高系统处理速度,系统采用双NiosⅡ软核处理器设计,同时利用NiosⅡ处理器自定制指令与C2H加速编译工具对系统中关键部分进行硬件加速,使系统具有实时性检测功能.     

用于高密度SMT系统的改进FMECA方法

针对高密度SMT产品或系统中典型失效模式,提出了一种基于模糊集和灰色关联理论的改进FMECA方法。运用模糊集理论对SMT系统失效分析中的专家知识模糊语言进行定量评价,得到失效模式频度、严重度、探测度三个输入变量的非模糊数。采用灰色关联理论计算各个失效模式的灰色关联度,再与改进控制限比较,确定了改进措施的必要性。与传统FMECA风险顺序数方法相比,该改进FMECA方法提高了应用的准确性和可靠性。     

抗反射膜对衍射光学元件衍射效率的影响分析

针对抗反射膜引入的附加位相,分析了衍射光学元件的衍射效率,提出了含有抗反射膜的衍射光学元件的优化设计方法。以工作在可见光波段的衍射光学元件为例,对比分析了采用传统方法和优化方法设计的衍射光学元件的衍射效率。结果表明:抗反射膜对衍射光学元件的衍射效率和带宽积分平均衍射效率的影响是不可忽略的。针对正入射和30°斜入射两种工作状态,采用优化设计方法得到的衍射光学元件的带宽积分平均衍射效率高于94%。     

丙烯工业市场2016年回顾及2017年展望

2016年世界丙烯产能、产量稳步上升,新建装置集中在东北亚、北美和中东地区.由于丙烯来源较为丰富,预计2017年丙烯与乙烯的价格差将继续维持,不同地区、不同工艺路线成本差异较大.2016年国内新工艺路线丙烯能力继续快速增长,预计2017年出现放缓趋势,新建装置陆续投产,国内丙烯自给率提升,国内价格受到多方面的影响.丙烯下游产品聚丙烯、环氧丙烷受相关行业快速发展的拉动,消费占比还将进一步提升.     

基于内模电流解耦的PMSM矢量控制研究

分析了交流永磁同步电机矢量控制中Id,Iq与ud,uq之间的交叉耦合关系,采用内模控制原理对其进行解耦并应用于交流永磁同步电机矢量控制中,采用DSP实现内模电流解耦控制,并进行了硬件、软件实验平台的设计.实验结果表明,与传统的矢量控制方法相比,采用内模控制解耦的矢量控制方式具有更良好的控制特性.     

双层衍射光学元件在0.4~0.9 μm宽波段光学系统中的应用

双层衍射光学元件能够在宽波段光谱范围内工作并具有较高的衍射效率。提出了工作在一定入射角范围内的双层衍射光学元件的复合带宽积分平均衍射效率的数学分析模型。设计了一种工作波段为0.4~0.9 μm的含有双层衍射光学元件的宽波段光学系统。其焦距为28 mm,F/#为2,视场达到18°。该系统采用Petzval物镜结构,由四片透镜组成。在60 lp/mm处,其调制传递函数(Modulation Transfer Function, MTF)大于0.67。所用双层衍射光学元件在0.4~0.9 μm波段内的带宽积分平均衍射效率高于91%。系统中入射到衍射面上的角度为0°~8.62°。该双层衍射光学元件的复合带宽积分平均衍射效率为97.36%。与传统的折射式宽波段光学系统相比,含有双层衍射光学元件的宽波段光学系统的结构更简单,分辨率更高。