宽带混沌信号的产生与同步

宽带混沌信号拥有良好的相关特性、低截获概率和高保密性等优点,但其产生和同步比较困难.利用驱动响应的思想,使用离散Chebyshev映射混沌序列驱动2级级联Colpitts振荡连续混沌系统的方法产生宽带混沌信号,其电路结构简单,所得信号频谱平坦宽阔,达到数百兆赫兹.由于数字信号可以进行精确延迟,该混沌电路可以实现同步,并且在电路元件参数值和动态元件初始储能不匹配时,具有一定的鲁棒性,所以该电路可靠性和实用性较高,在通信或雷达中具有很好的应用前景.     

基于矩阵束方法的ESPRIT算法改进

主要研究了一种ESPRIT的改进算法,该算法利用奇异值分解实现多维角度估计参数配对.由于在一定条件下会出现角度估计模糊的现象,在此基础上采用一种矩阵束的方法作进一步的改进,构造的对角阵中每个不同元素对应于不同信号源的方位角和仰角,并且互不相同.这样特征分解得到的可逆阵唯一,因而特征对角阵中的元素必唯一.从特征对角阵中取的元素实部和其对应的负虚部可求得信号源的二维方向角,克服了二维DOA估计中的角度模糊问题.通过算法仿真证实提出的改进算法的有效性.     

无线传感器网络随机部署连通性研究

无线传感器网络在一定区域范围内随机部署时,需要布置适量的节点才能保证网络的连通性及网络服务质量。该文根据不同的条件,建立无线传感器网络随机部署的数学模型以研究网络的连通性。通过仿真实验验证了该模型的正确性,为无线传感器网络的随机部署应用提供了理论依据。     

一种针对虫洞攻击的安全路由方法

Ad Hoc网络的虫洞攻击危害较大且难以防御。为此,提出一种基于时间和跳数的安全路由方法。将时间差值和跳数差值作为2个限制量,分别与规定值进行比较,判断并抛弃可能存在虫洞攻击的路由,并选择相对安全的路由,建立可信的数据传输通道。NS2仿真结果表明,该方法可提高虫洞攻击的检测率,降低数据传输的丢包率。     

基于函数逼近的强化学习FANET路由优化算法

针对高速移动状态下的飞行自组网路由协议链路维护困难问题,提出一种基于强化学习的自适应链路状态路由优化算法QLA-OLSR。借鉴强化学习中的Q学习算法,通过感知动态环境下节点邻居数量变化和业务负载程度,构建价值函数求解最优HELLO时隙,提高节点链路发现与维护能力。利用优化Kanerva编码算法的状态相似度机制,降低QLA-OLSR算法复杂度并增强稳定性。仿真结果表明,QLA-OLSR算法能有效提升网络吞吐量,减少路由维护开销,且具有自学习特性,适用于高动态环境下的飞行自组网。     

Level Set方法求解机器人路径规划的探讨

移动机器人路径规划是机器人学的一个最基本也是最复杂的问题,路径规划的主要方法有势能方法、单元分解方法、神经网络(NN)等。水平集(level set)方法已经广泛应用于图像处理和计算机图形学领域,因为其具有能够处理拓扑改变、数值稳定性好和独立于参数化的优势。为了探讨Level set方法在求解机器人路径规划中的应用,在介绍水平集法的基本思想和相关技术,以及路径规划的求解方法等的基础上,引入路径规划问题的隐式主动轮廊模型,即水平集模型,并采用快速推进方法(FMM)求解此模型方程,进而给出了路径规划模型的计算结果及其可视化界面,并且与经典势能法的计算结果进行了比较。理论和计算结果证明,Level set方法求解机器人路径规划是可行和有效的,从而为机器人路径规划研究提供了新的思路和方法。     

基于CATIA的固体火箭发动机系统设计

发动机图形绘制与性能计算是火箭设计的关键步骤,通过对固体火箭发动机设计过程的分析,提出CATIA参数化图形绘制技术;以单孔管状装药发动机为例,建立了发动机燃烧室与喷管模型,在VC环境下利用CATIA Automation二次开发技术实现了燃烧室与喷管参数化设计,完成了两者装配与动态显示;利用Matcom实现内弹道压力时间曲线计算,发射段轨道分析;最后完成系统软件编制;实际使用情况表明,使用该软件可快速构造发动机,进行全面的性能分析,为固体火箭发动机方案论证与初步设计提供了有力的工具。     

无线传感器网络节点通信抗干扰实验研究

干扰问题是影响传感器节点间成功通信的重要因素,设计抗干扰方案是解决传感器节点通信干扰的首要问题。设置了无线传感器网络节点通信的两种干扰模型：一种是基于环境的干扰模型,旨在得到节点距离和通信强弱的指数关系;另一种是基于人为设置的干扰,旨在得到密封铁盒对铁盒中节点通信强弱的影响。根据丢包率与距离成指数关系原理得出不同干扰下的干扰系数值,针对所设置的不同通信干扰模型,统一采取丢包重传的抗干扰技术,可以降低丢包率,提升传感器网络节点通信抗干扰性能。