嵌入式微处理器ARM7202触摸屏接口设计V2

论文介绍了基于ARM7202(HMS30C7202)嵌入式系统触摸屏工作的基本原理及其硬件接口电路，研究了触摸屏驱动程序的工作机制，给出了其工作流程及其在实时操作系统uc/OS下的中断服务程序。满足了复杂的实时多任务环境中触摸屏快速响应的要求。     

小波包在蚕茧无损质量检测中的应用

本文介绍了小波包在蚕茧无损质量检测中的应用.针对所处理的信号的特点合理的选择小波函数,利用熵的准则对信号进行分解以及提取有用的信号,并计算各分解信号的小波能量来构造特征向量,最后将小波包的理论应用到蚕茧无损检测的质量识别中取得了较好的效果.     

同步定位与建图技术研究进展

同步定位与建图(SLAM)技术是自主移动机器人的主要技术支撑,成为当今的研究热点。介绍了SLAM技术的发展历程及主要传感器,梳理了基于视觉、激光雷达以及多传感器融合的SLAM技术,并对常见的SLAM算法进行归纳总结,对比分析各实现方案的优缺点。最后探讨了SLAM的技术难题和发展趋势。     

Kautz算法在印刷电路板光板故障检测中的应用

本文提出了一种以PC104 FPGA架构为硬件基础的印刷电路板(PCB)的测试方法.在分析Kautz算法的基础上,根据FPGA和PC104的特点,同时采用并行检测与诊断法,快速准确地获取了PCB所有的电气网络.本文研究了在系统中Kautz算法的实现方法,给出了算法的实现步骤.实验表明,该方法是一快速有效的PCB故障检测方法.     

YK34J－800型冷精锻液压机机架的有限元分析

YK34J－800型冷精锻液压机由于机身受力情况复杂。普通计算无法准确模拟。故主机结构设计应用虚拟设计技术。采用世界著名的ANSYS非线性软件．通过创建反映主机结构特性的多个仿真模型。对其性能进行全方位分析与预测。采用模态有限元分析大受力件的结构。既准确又无浪费．确保压力机架的刚度和强度以及整体性指标达到使用要求。     

RS-485总线抗干扰的研究

针对RS-485网络常见的线路反射干扰、网络配置不合理、雷击及静电、共模干扰等故障因素,针对干扰源研究了可行的解决干扰的方法,有效地提高了RS-485网络的可靠性．     

曲面橡胶辊数控磨削车床改造

以C61100车床为例,介绍了普通车床数控化改造为磨床的思想和方法,重点阐述了机床改造部位、控制系统的选用和设计.     

WINDOWS环境下工业洗衣机测控系统研究

介绍WINDOWS环境下工业洗衣机试验测控系统的硬件组成及其功能。运用分时多任务原理,实现了实时检测与控制并探讨了VB6．0的实现方法。详细分析了多任务系统的任务划分及其系统数据结构描述。实践表明系统具有良好的实时性和稳定性。     

燃料电池车位置姿态电池信息监测采集系统

为保证燃料电池车辆的行驶安全,进一步提升其性能,对其进行实时监测具有重要意义。以STM32为核心,搭载UCOS实时操作系统的燃料电池车实时监测数据采集系统主要包括采集节点、通信节点和外部传感器。采集节点通过GPS、加速踏板和姿态传感器获取经纬度、加速踏板电压、倾角等车辆状态参数;通信节点通过汽车CAN总线获取电机状态等燃料电池状态参数,通过串口接收来自采集节点的数据,然后将数据进行本地SD卡存储,并通过4G通信模块实时发送给远程监测系统。实车试验结果表明,该系统具有一定的便携性、实时性和可靠性,可实现对燃料电池车相关参数的数据采集和车辆实时远程监测,为下一步开展汽车安全行驶监测奠定基础。     

一种基于ISA总线的FPGA在线配置方法

介绍了一种基于PC机ISA总线的FP-GA的在线配置方法。采用被动串行PS配置方式，在PC机上将配置数据通过ISA总线写入ISA插卡上的FPGA中，详细介绍了配置原理及有关的硬软件设计。实践证明该方法成本较低，便于现场配置。