中成药废液中CODs去除的方法研究

中药工业废水通常属于较难处理的高浓度有机污水之一,通常具有组成复杂,有机污染物种类多、浓度高、CODs值高且波动性大。累托石(REC)是一种硅酸盐粘土矿物。有机累托石本身就可以通过交换吸附除去水溶液中的重金属离子,改性以后的吸附能力会大大加强。本项目主要是在Fenton法对中成药废液进行处理的基础上,使用十八烷基三甲基溴化铵改进的累托石对模拟中药废水进行预处理,考察了CODs、色度的变化情况。     

基于摄像头的群体机器人的控制算法研究

在第一代自组装模块化群体机器人Sambot的设计基础上,采用激光定位和摄像头模块进行信息采集,重新设计出了新一代自组装模块化群体机器人SambotⅡ。详细叙述了SambotⅡ机器人的视觉控制算法,通过相关的摄像头和激光实验验证了该算法的可行性。最后设计了两个SambotⅡ机器人的自主对接实验,展示了实验结果并对结果进行了分析,证明了SambotⅡ机器人整体方案的可行性。     

基于部分FFT-WFRFT的高效MMSE波束成形算法

摘要：现代无线通信环境下多种干扰同时存在造成通信过程受到多种干扰的影响。高速运动环境中,收发两端相对运动产生较大的多普勒频移进而产生时间选择性衰落,同时,由于多径的影响,会造成多条路径之间到达接收端的延迟不同进而产生频率选择行衰落。时频双选信道中,多径干扰产生的ISI和多普勒效应产生的ICI往往同时存在,传统的通信系统设计中,往往只针对一个方面进行考虑,不能满足现代复杂通信环境中通信的需求。针对现代无线通信系统的这种时频抗干扰的需求,研究了基于四项加权分数傅里叶变换的混合载波系统,同时,考虑系统的抗干扰能力有限,提出了混合载波系统中的部分FFT-WFRFT的高效MMSE波束成形算法,通过特殊的导频结构设计,在多径时延长度小于信号长度一半时,即使多径时延的长度小于循环前缀的长度仍能够满足通信需求,提高了系统的传输效率。通过仿真本算法信号的传输效率提高了2.7%,在多径时延更严重的情况下传输效率甚至可以提高5%左右。     

基于全网冲突的自适应退避算法的研究

退避算法的设计对基于竞争的IEEE 802.11协议影响重大,而退避的前提取决于冲突的发生和正确判断。本文在DCF协议的基础上提出了一种基于全网冲突的自适应调整竞争窗口的新型退避算法(CWN-BEB),CWN-BEB算法通过统计全网冲突次数(即整个网络所有节点发生冲突的总次数),使全网冲突对节点透明,并引入一个新的变量全网冲突概率来自适应改变竞争窗口大小。此算法未引入额外开销,可以很好地与802.11 DCF协议兼容,实现复杂度低。仿真结果表明,在低负载情况下,CWN-BEB算法可以较好地向DCF协议收敛;在高负载情况下,CWN-BEB的时延和吞吐量等性能明显优于802.11 DCF协议。     

基于假设检验的回归模型算法在脱靶量解算中的应用

在脱靶量处理中,准确选取弹道的拟合函数是计算脱靶参数的关键.本文首先利用假设检验的回归模型算法,合理选取模型并确定函数阶次,提高函数逼近程度,减小了经验选模的函数拟合误差.其次,通过运用双弹道的数据融合算法解算脱靶量参数,消除了传统算法在弹道参数衔接点的跳跃现象,并通过理论仿真和实测数据验证了算法的有效性.     

硫酸盐侵蚀混凝土内外影响因素及影响机理研究进展

论述了硫酸盐侵蚀混凝土过程的反应机理、内外影响因素、影响机理及理论模型等研究进展.首先以水泥水化反应为基础阐述了硫酸根离子侵蚀混凝土的机制,再根据侵蚀过程中内外影响因素和理论模型,分别针对孔隙、掺和料、结晶压、化学活性和电耦合效应等变量因素进行了论述,采用不同理论模型解释了变量演变过程;侵蚀影响造成扩散系数及损伤演变,并对其建立模型以及模型修正情况进行了描述;最后主要根据目前存在具有争议性问题以及后期研究方向进行了展望.     

基于底部隔板的厢式货车的气动减阻

针对某国产厢式货车的简化模型,应用计算流体力学原理与方法,采用四面体、三棱柱、六面体及金字塔型等单元的混合网格和Realizable k-ε湍流模型,对其无隔板、加装4种形式及9种尺寸的底部隔板的外流场进行数值模拟,得到不同情况下该车的气动阻力系数、表面压力分布、流线以及速度矢量分布等气动特性。对比分析加装隔板前后及各方案的流动特性与气动阻力系数,结果表明,加装底部隔板可以改善轻型厢式货车的气动特性,降低气动阻力。     

使用控制授权模型的安全性研究*

在基于策略的模型中,研究了使用控制授权模型的安全特性,首先分析了在一般使用控制授权模型中安全问题的不确定性;然后在限定属性值范围和无生成策略的条件下,说明了安全问题的确定性;最后通过释放生成策略的限制,在非连通的属性生成图和包含生成父属性的属性更新图中,证明了安全问题的确定性.