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时间同步是传感器节点协同工作的基础.水下传感器网络由于采用水声通信方式,具有不同于陆地无线传感器网络的特点,为时间同步算法研究带来了新的挑战.论文首先说明同步问题与同步算法的形式化定义,然后讨论水下传感器网络不同于陆地传感器网络的特点,并指出相关特点对于同步问题的影响;接着综述陆地传感器网络同步算法的研究进展,分析相关算法用于水下环境的不足;进而介绍水下传感器网络同步算法的研究进展,并通过仿真实验完成了相关算法的性能对比;最后总结水下传感器网络时间同步的关键问题,指出进一步的研究方向. 相似文献
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在传统的访问控制模型和策略中虽有可变的特性,但属性的可变性是一个全新的概念。作为对传统访问控制的扩展,论述了使用控制模型,分析了其核心组成及特性。运用使用控制的观点,讨论了使用控制的可变性,定义了临时属性和永久属性两个可变属性。可变性是对相关主体和对象访问结果的属性更新处理,发生在授权和认证模型中,是通过在定义模型中加入更新过程实现的,使得基于历史的访问决策更容易实施。在属性可变性的基础上,进一步讨论了可变性的几种变化形式。 相似文献
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针对结构光测量系统直接标定法存在的物像映射模型全局适用性差问题,提出了一种基于畸变模型的分区域标定方法。首先,用张正友平面标定法则估计相机的线性成像投影矩阵。然后,将该矩阵作为初值,通过最小二乘法求解相机的畸变参数。最后,根据畸变偏移矢量分布规律划分出图像子区间并进行标定。在相同场景中的实验结果表明,相比全局直接标定方法,本方法在X方向和Y方向的标定精度分别提升了37.40%和56.20%,在结构光测量领域具有广泛的适用性。 相似文献
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一起有载分接开关事故及其处理对策杨博(山东日照港务局)一、概述日照港务局一期煤炭码头,是我国“六五”期间作为国家重点工程建成的现代化的煤炭专用码头,年吞吐量达1500万吨。与该工程配套的供电系统,有一座110kV的总降压变电站,该站内有两台SFZL3... 相似文献
67.
在处处强调团队力量的今天,我们发现,一个优秀团队绝对不仅仅是几名“最聪明的人”的简单集合。一个优秀的团队是能够产生协同作用、优势互补成员的合理组合。 相似文献
68.
Agent的自治性和移动性为网络环境下的电子商务活动提供了许多潜在优点.拍卖是一种典型的商务活动,基于Agent的自主拍卖是传统拍卖方式的一个发展趋势,具有广泛应用前景.重点研究了建立自主拍卖系统所涉及的主要问题,包括拍卖大厅建模、拍卖大厅查询、交易对象定位、拍卖过程同步和出价策略等.基于移动Agent和博奕理论,提出了一种自主拍卖模型.该模型支持一次价格密封标价拍卖和双边拍卖两种拍卖机制.模型中的Agent接受拍卖任务后能够自动搜寻拍卖大厅、自主参与拍卖过程并向其所有者返回拍卖结果. 相似文献
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为了实现永磁同步发电机(permanent magnetic synchronous generator, PMSG)的最大功率跟踪(maximum power point tracking, MPPT),文章设计了一款无源线性反馈控制(passivity-based linear feedback control, PBLFC)。首先,基于无源控制理论构建能量函数,通过详细分析系统各项的物理意义,保留有益系统的非线性项以改善其暂态响应特性。其次,引入线性反馈控制作为额外输入,通过能量重塑使得能量函数中的能量得以快速耗散,进而使PMSG能在快速时变风速下有效实现MPPT。此外,对闭环系统稳定性进行了深入分析,验证了闭环系统的稳定性。最后,进行了4个算例研究,即阶跃风速、随机风速、电网电压跌落和参数不确定。仿真结果表明,与矢量控制(vector control,VC)、反馈线性化控制(feedback linearization control, FLC)相比,PBLFC在各种工况下均能快速稳定地捕获最大风能,且其故障穿越(fault ride-through, FRT)和鲁棒性得到明显改善。 相似文献