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为掌握和了解国内外热处理设备与工艺的最新发展动态,以适应“控制精确,质量精密”的要求,作者收集了相关的技术资料,在分类整理的基础上,结合齿轮行业的发展,本文从炉型、控制、电热元件、管路阀门、检测、介质和新工艺等方面分析了国内外热处理设备工艺现状与发展趋势。 相似文献
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党的十六届三中全会通过的《中共中央关于完善社会主义市场经济体制若干问题的决定》提出,要“实施城镇建设税费改革,条件具备时对房地产开征统一规范的物业税,相应取消有关收费”。探讨中国房地产税费改革,研究开征物业税,具有重要的现实意义和理论意义。一是有利于“按照简税制、宽税基、低税率、严征管的原则”,规范 相似文献
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一切为了分布式——2009年Web后端技术回顾 总被引:1,自引:0,他引:1
NoSQL运动与分布式技术发展
NoSQL是指用非关系数据库的方式来存储数据,通常也指用key value方式存储。在2008年的时候,key value还是一个新鲜事物,当时比较早的key value存储产品之一Memcachedb发布时,JavaEye的Robin提到“第一眼看到Memcachedb,我就知道她是我寻觅良久的梦中情人”。 相似文献
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现场总线技术及其控制系统纵横谈 总被引:2,自引:0,他引:2
本文简述了现场总线的定义、产生的背景、技术特点、标准及其与局域网的区别。当前国内流行的几种现场总线概述,以及选用现场总线的策略。 相似文献
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针对含运动学未知参数以及动力学模型不确定的非完整轮式移动机器人轨迹跟踪问题,基于Radical Basis Function(径向基函数)神经网络,提出了一种鲁棒自适应控制器.首先,考虑移动机器人运动学参数未知的情况,提出了一种含自适应参数的运动学控制器,用以补偿参数不确定性导致的系统误差;其次,利用神经网络控制技术,对于机器人在移动中动力学模型不确定问题,提出了一种具有鲁棒性的动力学控制器,使得移动机器人可以在不知道具体动力学模型的情况下跟踪到目标轨迹;最后利用Lyapunov稳定性理论证明了整个系统的稳定性.通过数值仿真验证了所设计的控制器的可行性. 相似文献
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