基于RTX64的软运动控制器设计与实现

针对运动控制器实时性、开放性、柔性化、可配置的需求,实现了基于RTX64的软运动控制器。根据多任务对实时性需求不同,采用“Windows7 + RTX64”的方案,将实时任务运行在RTX实时子系统内;采用分层架构模式、功能模块化的设计思想,使用共享内存、环形缓冲区分别作为进程、线程间的通讯方式,同时利用互斥体、临界区域保证数据交互的正确性;通过实时工业以太网EtherCAT总线技术实现软控制器与从站设备的通讯;讨论了软控制器的事件流与数据流模型;最后,设计了以软控制器为主控单元的测试平台。实验表明,基于RTX64的软运动控制器达到了通用运动控制平台的高性能要求,具有较高的稳定性、开放性、扩展性。     

基覆边坡支挡结构的加速度放大系数数值与试验研究

 以大理至瑞丽铁路沿线边坡支挡结构为研究对象,以汶川波作为输入地震波,对基覆(厚覆盖层和基岩)边坡的3种不同支挡结构在地震荷载下的动力特性进行数值模拟和振动台模型试验,再对比分析二者结果,主要研究基覆边坡在压缩汶川波XZ双向激励下支挡结构基覆边坡加速度响应规律,研究表明：数值结果与振动台模型试验结果规律基本一致,3种支挡结构的水平向加速度放大系数随着挡墙高度的增加而变大;锚杆框架梁竖向加速度放大系数随测点高度的增加均有增大的趋势;对于地震加速度响应特性而言,振动台模型试验的结果是合理的,数值模拟的结果是可靠的,但数值模拟值稍偏大。     

蒙脱石含量对 N౽ 红土层裂缝弥合的影响规律研究

黏土矿物是影响红土隔水层裂缝弥合的首要因素,红 土黏土矿物的主要成分为蒙脱石,其含量变化对裂缝弥合的 研究具有重要意义.以榆林矿区某矿１０２工作面上覆 N２ 红 土层为研究 对 象,采 用 理 论 分 析 和 计 算,结 合 实 验 室 试 验 (XRD、红土试件膨胀、弥合试验和相似模拟试验),探究了蒙 脱石含量变化对红土层裂缝弥合的影响规律.试验结果表 明:①N２ 红土中黏土矿物含量为１９．８％~３２．７％,蒙脱石含 量占红土黏土矿物的３８．１％~５６．４％,蒙脱石的膨胀性是裂 缝弥合的根本原因;②当蒙脱石含量占红土矿物总量的比值 从７．３％增加至１２．３％时,膨胀率从１０．９７％增长至１５．３１％, 弥合率从２６．６５％提高至３３．２％,红土的弥合能力随蒙脱石 含量增加不断增强;③通过相似模拟试验验证了红土层裂缝 弥合规律.     

考虑隐私保护和去中心化的分布式能源交易模式研究

为了缓解配电网分布式能源交易市场存在的计算压力大、个人隐私难以保护和抗干扰能力弱等问题,设计了一个考虑隐私保护和去中心化的分布式能源交易模式。首先,以社会福利最大化为目标构建了一个集中式的统一优化模型。然后,基于梯度上升和对偶分解方法对集中式模型进行分解,得到了相应的分布式的优化模型。进一步采用扩散策略,提出了一种基于组合适应的共识算法,旨在不引入市场组织者的情况下,仅通过主体间传递交易电价和供需不平衡电量等部分信息来实现市场的最优出清,并同时保护市场主体的个人隐私和减轻计算压力。最后,算例分析验证了该交易模式的有效性,以及在新能源出力不确定、市场主体加入退出等因素影响下的鲁棒性和可拓展性。     

湿陷性黄土覆盖区煤层开采地表裂缝发育规律研究

黄土覆盖区煤层开采在湿陷性影响下地表裂缝发育尤为剧烈.以神木某矿1206工作面为研究背景,将理论分析、理论计算和实验室试验作为研究手段,并结合FLAC3D数值模拟技术,对煤层开采湿陷性黄土地表裂缝产生机理和发育规律展开相关研究.研究结果表明:(1)地表裂缝是由采动水平变形超过土体的极限拉伸变形值造成,基于摩尔-库伦强度...     

台州市规划与城市设计

本文通过对台州市规划城市设计、生态环境设计及城市风貌等方面的研究．建立起台州市的城市空间发展形态特征,自然与城市交织区域有距离、城市肌理突变的新城市形态。     

面向设备状态监测的可视化技术综述

随着传感器和数字化技术的发展,越来越多的设备和生产环境装配了传感器和相应的信息系统,这些传感器收集并传输了大量有价值的数据。面向设备状态监测的可视化技术,一方面可以整合操作人员的专业经验,客观评估设备的运行状态;另一方面能直观地解释数据模型的结果,以便对数据进行人机协同的智能分析。文中综述了数据可视化在设备状态监测中的相关研究,首先根据数据特征将设备状态监测数据分为网络数据、时空数据、多维数据和统计数据;然后在总结该场景的通用可视化流程的基础上,归纳出4类分析任务,即状态监测、相关性分析、异常原因推理、状态预测,针对每一类分析任务,归纳其中所用的可视化技术;最后,对设备状态监测可视化面临的挑战以及未来发展趋势进行总结和展望。     

赠湘泉集团藏头诗

湘酒飘异香 ,泉分龙凤兽。集体智慧广 ,团结共奋斗。美誉满四海 ,名声播五洲。远景更璀璨 ,扬帆竞上游。赠湘泉集团藏头诗@杨啸!内蒙古     

一种悬臂梁组合几何非线性结构准零刚度隔振器研究

为拓宽被动隔振器的隔振频率范围,实现低频甚至超低频隔振,研究了一种由负刚度机构与线性弹簧并联构成的准零刚度隔振器,其中负刚度机构由悬臂梁组合几何非线性结构构成。建立隔振器的静、动力学模型,得出了隔振器的恢复力-位移、刚度-位移曲线;分析隔振器在力激励下的幅频响应特性和稳定性,得出了阻尼及激励幅值对其隔振性能的影响规律。设计搭建机械式振动实验装置,对隔振器进行试验研究。理论分析及实验结果表明,在相同静态承载力下,所设计隔振器较对应线性隔振器,隔振频带更宽、隔振性能更优。本研究为准零刚度隔振器的设计提供了新的思路。     

复合磨料的制备及其对层间介质CMP性能的影响

以SiO₂为内核、CeO₂为外壳制备出了核壳结构复合磨料,用以提升集成电路层间介质的去除速率及表面一致性。采用扫描电子显微镜(SEM)观察复合磨料的表面形貌,利用X射线衍射仪(XRD)、傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)和X射线光电子能谱仪(XPS)分析复合磨料的表面物相结构及化学键组成。研究结果表明,所制备的复合磨料呈现出“荔枝”形,平均粒径为70～90 nm, CeO₂粒子主要以Si—O—Ce键与SiO₂内核结合。将所制备的复合磨料配置成抛光液进行层间介质化学机械抛光(CMP)实验。实验结果表明,Zeta电位随着pH值的降低而升高,当pH值约为6.8时达到复合磨料的等电点。当pH值为3时,层间介质去除速率达到最大,为481.6 nm/min。此外,研究发现去除速率还与摩擦力和温度有关,CMP后的SiO₂晶圆均方根表面粗糙度为0.287 nm。