重型车辆路径跟踪控制策略实现

为实现重型车辆在非道路化路面上的轨迹跟踪功能,提出了一种新的控制策略。首先建立车辆-道路预瞄模型,利用重型车辆安装的视觉、毫米波雷达和惯导等传感器获取输入信号,设计智能跟踪控制器。通过Matlab、Trucksim联合仿真及实车验证得出结论：该算法不仅缩短了主车与预瞄路径横向与纵向偏差,而且避免了纯跟随控制器中预瞄距离与速度不适配的问题。能使车辆根据外界周围的环境在非道化路面上自主调整主车姿态,实现路径跟踪功能。     

液压破碎锤国内外发展趋势

根据调查研究相关资料,综合分析了国内外液压破碎锤的最新研究发展情况,文章对液压破碎锤的一些关键技术和国内液压破碎锤可以改进的地方进行了总结。结合对这些问题的结论分析液压破碎锤在国内外的现状对比以及将来有可能的发展趋势。     

掺锂对铬酸镧粉合成的影响

采用溶胶-凝胶法，按化学配比将锂元素掺人铬酸镧中制得粉末。通过XRD、DSC、TG等测试方法对粉末合成过程中的相变规律进行分析，探讨锂元素对铬酸镧粉合成过程的影响。研究发现锂元素的掺人引起晶格常数变小，同时降低了合成温度。     

液压冲击器机电液控制系统研究

根据氮爆式液压冲击器的工作原理,建立了基于机电液控制的新型液压冲击器控制方案。论述了所设计的液压控制系统的工作原理,并分别对计算机控制硬件模块、软件模块作了详细设计;实验表明该设计方案可以根据工作对象自动调节冲击频率和单次冲击能,实现液压冲击器的智能化工作。     

开拓创新 志在一流——“大众交通”上市10年庆

<正> 大众交通(集团)股份有限公司自1992年6月公开发行大众交通股票,并分别于同年7月22日(B股)、8月7日(A股)获准上市,成为国内交通运输业首家发行A、B股上市公司,实施股份制运作,至今已走过了整整10年历程。 10年前的今天,大众人以“从严管理,风正务实”、“开拓创新,志在一流”的企业精神,以发展企业的坚定信念,大胆选择了企业股份制改革的     

汽车失火后如何灭火施救？

汽车失火后，驾驶员应沉着、临危不乱，积极灭火，并根据火情确定扑救方法。     

导向钻进非开挖铺管技术的应用实践

我院在三门峡铝厂供水管道工程和郑州市林科路污水管穿越经三路工程中,应用导向钻进非开挖铺管技术完成铺管３条,累计铺管１２０．６０ｍ。其中穿越经三路工程铺设距离１９．４ｍ,铺管直径４２６ｍ,铺设深度２．９２～３．１４ｍ;三门峡铝厂管道工程铺设３７７ｍｍ...     

色织物工艺设计中劈花方法的探讨

色织物工艺设计中劈花方法的探讨在色织行业中，劈花是工艺设计中十分重要的项目之一。色织物往往花型、组织复杂，经色纱排列变化较大，根据花纹的组织、配色、穿综、插箱及几何形状等特点，可将其分为对称性和非对称性两种。非对称性花纹的劈花一般是无规律可循的，习惯...     

复杂条件下的二期混凝土施工质量管理

本文分析了泗洪站主机泵二期混凝土施工的难点,从组织措施、技术措施和监控措施方面总结了施工过程中采取的主要措施,具体包括方案编制、材料选择、配合比设计、接合面处理、接合面设置SM水膨胀密封胶、接缝处嵌填环氧砂浆、进出水流道内贴玻璃丝步、两种不同性质混凝土间设置隔离、混凝土后期养护及施工过程监控等,并进行了施工效果验证,证明了复杂条件下的二期混凝土的施工质量能够得到很好保证,为类似工程二期混凝土施工质量管理提供借鉴和参考。