主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制

根据肢体运动轨迹的重复特性,提出主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制方法,解决行走过程中主动式踝关节假肢与正常肢体运动轨迹的差异性。在设计主动式踝关节假肢的结构并建立其数学模型基础上,通过Matlab／Sinmulink进行仿真,其结果表明该方法能够使假肢快速跟踪期望运动轨迹,达到与正常肢体运动轨迹的匹配。     

基于泛布尔代数的升船机结构逻辑控制研究

以抑制升船机结构的地震鞭梢效应为研究目标,根据升船机结构振动控制的相关经验,确立了泛布尔代数逻辑控制规则,完成了一种逻辑控制算法的设计。将该算法应用于现有的升船机结构模型的控制,成功运用Matlab/simulink进行了算法仿真,并对仿真结果进行了比较分析。仿真结果表明,基于泛布尔代数的逻辑控制方法控制简单、灵活、方便、有效,该逻辑控制算法适合典型的升船机结构,具有明显的抗震减震效果,达到了升船机结构抗震控制的工程要求。     

基于Gabor滤波的指纹图像增强算法

由于指纹的唯一性和不变性,指纹识别已成为当前最流行、最方便、最可靠的个人身份认证技术之一.指纹识别一般包括指纹采集、图像预处理、特征提取及特征匹配等几个步骤.其中图像预处理中的图像增强是最为关键的环节,直接影响特征提取与特征匹配.提出了一种基于Gabor滤波的指纹图像增强算法.阐述了Gabor滤波器的定义及其在指纹图像增强中的应用.对指纹图像方向图提取方法和频率计算方法作了改进尝试.实践表明,该方法是有效的、实用的.     

基于SSL VPN的无线安全接入系统终端研究与实现

随着无线终端远程访问的日益普及,无线远程访问的安全性受到越来越多的关注,利用安全套接层协议（SSL）在公共网上建立虚拟专用通道来保护数据安全是一种有效的解决方法。背景为基于SSL协议在公用网络中建立和维护一个安全可信任的私有SSL VPN通道的途径,首先简要介绍SSL／TLS协议,然后阐述了一种基于SSL／TLS的安全接入系统的终端架构设计与实现分析。     

基于支持向量机和k-近邻分类器的多特征融合方法

针对传统分类方法只采用一种分类器而存在的片面性,分类精度不高,以及支持向量机分类超平面附近点易错分的问题,提出了基于支持向量机（SVM）和k 近邻(KNN)的多特征融合方法。在该算法中,设样本集特征可分为L组,先用SVM算法根据训练集中每组特征数据构造分类超平面,共构造L个;其次用SVM KNN方法对测试集进行测试,得到由L组后验概率构成的决策轮廓矩阵;最后将其进行多特征融合,输出最终的分类结果。用鸢尾属植物数据进行了数值实验,实验结果表明：采用基于SVM KNN的多特征融合方法比单独使用一种SVM或SVM KNN方法的平均预测精度分别提高了28.7%和1.9%。     

集成CMM评级政策 提升上海竞争力

软件产业正在成长为２１世纪全球第一产业,各国政府都非常重视软件产业的发展,为此不断建立健全促进软件产业和企业发展的政策体系和创新体系。美欧日等经济发达国家进一步推进软件产业的发展,值得注意的是,印度、爱尔兰的软件产业采用合宜的政策,近年来取得了重要进展。面对错综变幻的国际软件竞争发展局面,我国政府一直十分关切软件产业的发展,并将软件产业视为以信息化带动工业化、实现跨越式发展和推动经济增长的战略性产业。２０００年７月更是颁布了被称为“中国第二个技术产业政策”的“１８号文”,此后,各地纷纷响应,制定并颁布了具有地方特色的政策法规,进一步激励软件产业的发展。其中较为突出的是,各地围绕如何利用ＣＭＭ评级来提升区域软件产业竞争力,面对兄弟省市的竞争,上海正在集成有关政策,依托上海优良的基础环境,促进ＣＭＭ（能力成熟度模型,Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　Ｍａｔｕｒｉｔｙ　Ｍｏｄｅｌ）评级事业的发展,籍以强化提升上海软件产业和企业的国际市场竞争力。     

设计院图档管理与浏览

设计院图档管理系统以电子图档的管理和利用为重点内容,形成了客户／服务器和浏览器／服务器二种结构有机结合的应用系统模式。C／S结构下客户端应用程序完成网络数据库的管理维护工作。Web应用程序图档信息的查询、浏览和下载,成功地实现了在通用对览器上对CAD矢量文件的直接浏览。这种基于电子图库、工程数据库和Web技术的图档管理系统的实现,是设计院目前实现远程办公及设计方案异地会商的较好途径。     

解决在原有系统上使用新的系统软件问题

一同事在一６．４Ｇ的硬盘上安装ＤＯＳ６．２的操作系统,原先的硬盘分为Ｃ、Ｄ、Ｅ三个分区,操作系统为ＷＩＮＤＯＷＳ９８。安装ＤＯＳ６．２,原想使Ｅ盘上放一些在ＤＯＳ６．２上使用的软件,现在重新启动后,进入Ｃ盘,再转到Ｄ盘、Ｅ盘时,发现Ｄ盘、Ｅ盘不能进入,Ｄ盘、Ｅ盘好象丢失。分析Ｄ盘。Ｅ盘上的数据信息可能并未丢失,只是因为Ｄ盘、Ｅ盘的分区表信息或分区的引导信息出错或丢失的缘故,使计算机无法识别出来。 在排除病毒的情况下,首先检查ＣＭＯＳ中的设置,确认ＬＢＡ支持已打开（或使机器自动检测使用硬盘）,使得…     

铬的营养及在养殖业中应用的研究进展

铬是动物机体所必需的一种微量矿物质元素,铬参与糖类、蛋白质、脂类的代谢,并有降低应激、改善动物机体的免疫机能、提高畜禽生产性能和繁殖力等作用。试验表明,铬作为畜禽饲料的添加剂是可行的,在畜禽生产和人类的生活中具有广泛的应用前景。     

基于PMI的Web访问控制系统的研究

当前大多数Web应用的访问控制都通过使用用户名和口令的方式来实现对用户的访问控制,不能适合大规模的企业应用,为了加强对Web系统的访问控制的管理,本文介绍了一种基于PMI的RBAC访问控制模型,并阐述了该模型的特点及其在web系统中的应用.