适用于惯性动作捕捉与复现系统的轨迹捕捉算法及其实现

针对惯性动作捕捉与复现系统轨迹捕捉过程中由于零速检测不准确、姿态角误差发散造成捕捉到的轨迹不够平滑进而导致动画复现过程中人体模型发生严重抖动甚至位置跳变的问题,提出了一种基于改进零速检测的轨迹捕捉算法,可得到较高平滑度的轨迹.本文结合试验分析了零速检测误检源,并根据拉依达准则优化了检测算法,在此基础上构建了完整的轨迹捕捉Kalman滤波算法框架,其内嵌的姿态深度修正模块可有效抑制姿态角误差发散.最后通过实物试验,从精度和稳定性两方面验证了轨迹捕捉算法的可行性,试验表明,本文所述轨迹捕捉算法能得到较高平滑度的行走轨迹,因此能在一定程度上减小动画复现过程中人体模型的抖动,具有重要的工程意义.     

介入导管动脉溶栓治疗下肢重症深静脉血栓形成疗效评价

目的评价经动脉途径应用溶栓药治疗下肢重症深静脉血栓形成的临床疗效.方法采用Seldinger法,经健侧股动脉置管到患侧动脉周围加压滴注溶栓药.结果治疗组治愈率为87%,对照组为30%,明显优于对照组(P<0.01).治疗前后肢围的比较,明显优于对照组(P<0.05).治疗时机既适用于早期又适用于晚期重症者.消肿时间治疗组均≤7d,与对照组差异有显著性.结论介入疗法动脉内应用溶栓药物可有效治疗下肢重症深静脉血栓形成,疗效显著,值得临床推广.     

污泥活性炭对含酚废水的吸附性能研究

文章利用泉州市污水处理厂生化池污泥为主要原料制备污泥活性炭,研究其对含酚废水的吸附效果,考察了污泥活性炭添加量、振荡时间、反应温度、p H、初始浓度对含酚废水去除率的影响。结果表明,污泥活性炭的碘值为530 mg/g,吸附含酚废水的最佳条件为:污泥活性炭添加量为15 g/L、吸附时间为70 min、p H为6、温度为25℃、初始浓度为10 mg/L对苯酚溶液去除率最佳可达97.9%,符合Frenndlich吸附模型。     

对三明液化气经营管理若干问题的思考

至1995年6月,三明市区液化石油气公司由7家减至5家(其中3家公司建成了汽车槽车运输的液化石油气储配站,总储存容积520 M~3,年供应户数可达1.75万户),供应用户达2.4万户。由于液化石油气的热值高、燃烧完全、污染效,深受居民欢迎。液化石油气经营是微利经营,其     

小型智能旋转弹测试系统研究

为解决传统弹载测试存储分系统的固定分区或不分区方法导致系统存储空间利用效率低、不能满足被测弹飞行轨迹等运行参数长时间记录需求和有效数据不能快速提取的问题,综合利用结构隔离分区保护技术、FPGA可变分区存储技术以及上位机信息交互技术,开发一种小型智能旋转弹测试系统。实验证明,该测试系统可工作在高过载、超高旋速等恶劣环境,可利用有限存储空间完成大数据长时间存储,且能快速提取有效被测弹运行参数,为小型智能旋转弹测试研究奠定了基础,具有一定工程实用价值。     

对城市燃气企业政策性亏损的思考

长期以来,城市燃气行业步履维艰的实践经验告诉我们:经营的政策性亏损是制约着城市燃气企业在竞争中发展的重要因素。现阶段,我国经济体制正由计划经济向市场经济转变时期。在这一时期,城市燃气企业的外部环境是以市场调节为主,诸如生产城市燃气所必需的原材料——水、电、煤、