机械反馈式主从机械手控制系统研究

针对恶劣作业环境下传统主从机械手控制系统存在安全性和可靠性较差的问题,研制了一种以单轴工作台和精密压力调节器为主、气动定位装置为辅的机械反馈式主从机械手控制系统。首先,研究了该系统的工作原理并给出了一个工作示例;然后,设计了一种气动定位装置,并对其进行了详细建模;其次,制备了系统的原型实验装置,并单独对气动定位装置进行了阶跃响应实验;最后,对整体系统进行了阶跃响应、重复输入响应和手动单调增加输入响应等多方面特性分析,并将观测结果与仿真结果进行了比较。结果表明:该系统的各种响应结果与仿真结果吻合较好;该系统在气管长度为20 m左右时,阶跃响应的上升响应延迟在0.2 s以内,目标位移的误差约为2.2%;系统通过改变皮带轮齿数,可以任意缩放主机位移并传递给从机,十分适用于作业速度相对较低的应用场合。     

一种基于向量表的在轨程序上注方法的研究

本文提出了一种空间相机软件在轨上注的方法,并应用于以国产高性能32位微处理器BM3803为核心的嵌入式硬件平台。通过需求及上注机理分析,设计了一种利用修改向量表来实现程序上注的方法,并详细介绍了其实现方法、调用机制及地址空间分布。最后,通过仿真实验,验证了该方法的正确性、合理性和可行性。本文提出的方法将应用于某研发项目,以实现在轨多版程序切换。     

催化裂化反再系统腐蚀影响分析

随着原料性质不断变化以及硫质量分数的增加（由原来的0.4％上升至0.9％）,导致催化裂化装置反再系统设备和管线腐蚀速度加剧.为及时掌握反再系统设备和管线的腐蚀情况,对催化裂化装置反再系统腐蚀机理、易腐蚀部位及防护措施进行了分析,另外也对催化裂化装置反再系统易发生腐蚀部位进行了案列分析并提出了相应的防护措施.近两年来装置反再系统腐蚀有所控制,实现装置连续两年长周期运行.     

液冷计算机固体污染度检测研究

随着微电子技术的发展,芯片的功耗越来越高,计算机逐渐使用液体冷却技术解决其散热问题。固体颗粒污染物存在于计算机流体通道内部,这些污染物在冷却液流动过程中对会冲蚀计算机的流体通道甚至造成快速接头故障。为了减少固体污染物对液冷计算机的危害,应限制液冷计算机的固体颗粒污染度水平,以保证液冷计算机在某一污染度水平下能够正常工作。因此,准确测试液冷计算机的固体颗粒污染度指标就至关重要。本文对固体颗粒污染度分级标准、污染度检测方法和检测要求进行了介绍,最后提出了液冷计算机固体污染度的检测方法。     

基于三维打印骨支架制备及其性能

利用三维打印（3DP）成型技术制备了羟基磷灰石（HAP）支架与混合壳聚糖（CS）的HAP-CS复合支架,并用Ⅰ型胶原蛋白（Collagen TypeⅠ）对HAP-CS支架进行了改性处理;通过抗压强度实验、孔隙率测定、微观形貌观察、亲水性及碱性磷酸酶（ALP）活性检测实验研究了所制备支架性能。结果表明添加CS可提高HAP支架抗压强度74.5%,但未降低支架孔隙率;经Collagen Type I改性的HAP-CS支架的亲水性有显著提高,ALP活性检测结果显示Collagen Type Ⅰ可提高细胞骨化能力。综上,本研究所制备的HAP-CS改性支架具有良好的性能及生物活性,可用于骨缺损修复研究。     

基于呋喃二甲酸的新型生物基增塑剂的制备及其增塑效果研究

以2,5呋喃二甲酸为基体分别与反式2己烯醇、正己醇反应,制备出不同分子结构的生物基增塑剂。通过冲击、拉伸测试并结合动态力学分析考察增塑剂分子结构及添加量对聚氯乙烯(PVC)力学性能的影响;采用毛细管流变仪考察增塑剂分子结构及添加量对PVC熔体流动性的影响。结果表明,2种新型生物基增塑剂均能提高PVC材料的冲击强度,且2,5呋喃二甲酸二正己酯（DNHFDC）增塑效果优于2,5呋喃二甲酸二（反式2己烯）酯（DT2HFDC）;当添加量为10份（质量份,下同）时,以DNHFDC为增塑剂的PVC材料比添加等量DOP时的冲击强度提高了0.28 kJ/m2,拉伸强度降低了4.2 MPa。     

关于加强矿山救援队工作几个问题的思考

我国是矿产资源大国,矿产采集过程,伴随着风险,时有矿井事故发生,造成重大损失。矿产开采救护工作是在矿山事故中重点工作。本文针对矿产开发救护工作中存在的突出问题进行表面和本质的分析,其中涉及救护队的建设问题,包括救护人员的素质和设备建设。针对这些问题进行分析并提出建议,投入充足的资金引进先进技术进行救护队伍的建设,期待从根本上解决问题。     

3D打印微通道液冷板设计及实验研究

机载电子设备集成度与功率越来越高,电子元器件的冷却及可靠性面临严峻的挑战.本文介绍了3D打印微通道液冷板的换热机理、结构设计、仿真优化过程,并进行了微通道液冷板的换热性能实验测试.实验结果表明微通道液冷板具有较强的换热性能,能够满足热流密度50 W/cm2器件的散热需求,3D打印出的微通道结构完整,污染度满足设计及系统...     

淮河流域主汛期降水演变规律研究

基于淮河流域1953～2007年主汛期(6～8月)的降水量资料,分析了流域内淮河水系和沂沭泗水系主汛期降水量的趋势性、突变性和周期性变化规律。结果表明,两水系6～8月的总降雨均呈减少趋势,但淮河水系6月呈增加趋势,沂沭泗水系6、8月无显著变化;两水系主汛期的降水过程并非是一个完全独立的随机过程,除淮河水系7月表现为负持续性外,两水系其他各月均表现为正持续性;淮河水系6月、沂沭泗水系7月降水量发生显著性突变,但两者的突变性质相反,突变后淮河水系6月的降水量增加了24%,而沂沭泗水系7月降水量减少了19%;淮河水系和沂沭泗水系主汛期均具有8年的主周期,淮河水系主汛期各月的丰枯交替频率较沂沭泗水系高,但淮河水系各月的周期性变化与整个汛期周期性变化规律的一致性较差,而沂沭泗水系较好。     

侧壁液冷机箱热性能测试

对直接液冷系统和间接液冷系统进行了简单对比,阐述了间接液冷系统的组成,并建立了间接液冷测试系统。对侧壁液冷机箱不同热功耗下热性能进行了测试,得出工业档及军品器件适用的模块功耗,同时测试了冷却液温度变化和模块结构件厚度对模块芯片温度的影响。