大型光电系统精跟踪带宽设计方法研究

为了给大型光电望远镜多级控制的带宽分配提供理论依据,研究了基于输入信号功率谱密度分析的多级精跟踪系统误差抑制带宽设计方法。首先对被控对象模型进行了研究,给出了误差抑制传递函数的近似形式,进一步根据控制系统输入输出功率谱密度函数与系统传递函数之间的关系,推导了基于粗跟踪控制误差的一级精跟踪系统误差抑制带宽设计方法和基于一级精跟踪控制误差的二级精跟踪系统误差抑制带宽设计方法,最后,对不同条件下的粗跟踪误差的测量方法进行了研究。将该方法成功地应用于1米级实验平台上,实验结果表明,当粗跟踪误差RMS为2″时,设计一级精跟踪误差抑制带宽为12 Hz可以使得残余误差RMS为0.32″,二级精跟踪误差抑制带宽为200 Hz时残余误差RMS为0.04″。     

神府煤KOH催化水蒸气活化制备活性炭和H2

以神府3^-1煤为原料,研究了KOH催化水蒸气活化法制备活性炭,并联产H2的主要影响因素,分析了浸溃比、活化温度、活化时间对活性炭吸附性能和H2产量的影响规律,归纳总结了耦合活化机理。结果表明,当KOH与煤浸渍比为0．5,活化温度为700℃,单元活化时间为10min时,制得的活性炭性能较好,碘值达到851mg／g,亚甲基蓝吸附值达到431mg／g,此时H2产量约33．1mmoL／g。     

聚苯胺在催化领域中的应用研究进展

聚苯胺具有独特的导电机理、酸掺杂、氧化-还原可调等特点,在有机转化反应中已显示出优异的催化性能,其研究正受到人们的关注。文中基于聚苯胺不同的性质特征,综述了近十年来聚苯胺作为催化剂或催化剂载体在有机转化反应中的应用研究进展。可望为聚苯胺在催化领域的应用研究提供参考。     

水处理复合絮凝剂的研究及应用进展

概述了复合絮凝剂的分类,对国内外各类复合絮凝剂包括无机-无机、有机-有机、天然-天然、无机-有机、无机-天然和有机-天然型复合絮凝剂的研制与开发动态以及取得的较为重要的进展进行了综述,对复合絮凝剂今后的发展趋势和研究方向作了展望。     

计及励磁系统的同步电机时步有限元模型研究

为更全面和准确地反映同步电机实际的运行状态，在基于S函数建立的单机-无穷大系统场-路-网耦合时步有限元模型中增加AVR(自动励磁调节器)及PSS(电力系统稳定器)模型。对几种典型小扰动和大扰动工况分别运用经典派克方程模型和时步有限元模型进行仿真求解，讨论分析非线性因素以及励磁系统的调节作用对于电机运行特性和系统响应产生的影响。结果表明，计及励磁系统的时步有限元模型能更准确地体现电机真实的运行状况。最后，实测10kW 6极反装凸极电机空载三相短路数据，和仿真结果吻合较好，证明了计算方法的正确性。     

正确贯彻形位公差标注标准 提高标准化水平

形位公差在图样上采用一套醒目的、直观的框格表示,以达到设计、制造、检验三者之间传递信息的目的,正确贯彻形位公差标准,对提高企业管理水平,提高产品质量都有重大意义。但是,笔者在对产品图样进行标准化审查时发现,在实际应用形位公差标注方法时,经常出现一些错误.有的还会引起误解,影响零部件质量。下面就常见的错误以及如何正确标注作一叙述。     

车路协同环境下智能交叉口车速控制

传统信号控制交叉口通过相位禁行方式来解决交通冲突,导致交叉口时空资源利用率低,延误增加.为提高车路协同环境下的交叉口通行效率,本文提出了一种基于时空间隙动态分配的智能交叉口车速控制方法,对交叉口车辆通行时间进行归一处理,建立了车辆跟驰控制模型和冲突避碰模型,使车辆能够根据交叉口控制区域内的实时路况信息预先进行速度调整,达到不停车通过交叉口的最优安全速度.运用VISSIM和MATLAB联合搭建仿真运行环境,分别在600 pcu·h^-1, 1200 pcu·h^-1和1800 pcu·h^-1交通流量条件下,对智能控制和传统控制交叉口的控制效益进行评价对比,结果表明:该智能控制方法均能够有效缩短交叉口车辆延误,减少车辆油耗和各类污染物的排放,且交通流量越高,改善效果越明显.     

低空无人机航测在土地确权中的应用

低空无人机航空摄影以无人驾驶飞机作为空中作业平台,获取准确的地形图数据,以保证土地确权工作有效进行。本文对无人机航空摄影技术和无人机航空摄影技术在土地确权工作进行简单介绍。介绍了无人机低空摄影测量的方法及整个确权登记的流程。无人机低空摄影测量技术的应用,提高了土地权确权登记效率,降低了劳动强度。     

减负增效下英语课堂提问的优化策略

英语课堂提问设计一直是英语教师高度重视的一个环节,减负措施的实施给英语教师提出更新更高的要求,如何优化教师课堂提问尤其重要。应明确英语课堂教师提问的意义与存在的问题,探索优化英语课堂提问的策略,精心设计课堂提问,合理控制课堂提问,充分利用反馈信息来优化课堂提问。     

酸掺杂纳米聚苯胺纤维的制备及酯化性能研究

采用快速混合法制备了各种酸(硫酸、盐酸、硝酸及乙酸等)掺杂的纳米聚苯胺纤维,扫描电子显微镜分析结果表明获得的聚苯胺纤维的直径在50~200 nm之间,酸掺杂类型对聚苯胺纤维的形貌影响不大.红外光谱及紫外可见光谱分析表明所得聚苯胺为掺杂态.以正丁醇和冰乙酸反应合成乙酸正丁酯为目标反应,考察催化剂制备条件对其活性的影响规律,结果表明掺杂酸为硫酸,其摩尔浓度为2.0 mol/L,苯胺摩尔浓度为0.3 mol/L,过硫酸铵与苯胺的摩尔浓度比为1∶2时,在相同反应条件下,乙酸正丁酯的收率最大,达65.66%.