新型变滑面导弹控制系统设计

在证明了过载的导数与角加速度存在近似比例关系的基础上,利用可以测量的线加速度和角加速度信号对过载系统进行了控制器的设计。为了提高控制器的性能,提出了一种变滑模面的滑模控制方法,并且用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。仿真结果证明,采用变滑模面能保证跟踪误差较快收敛到零,并且系统输出的振颤大大减弱,同时该控制系统对参数摄动具有很强的鲁棒性。     

EVA型柴油低温流动性能改进剂的研制

制备了EVA型柴油低温流动性能改进剂,对影响聚合过程的四个主要因素——聚合压力、反应温度、引发剂含量以及醋酸乙烯酯含量分别进行了考察,获得了其影响聚合产物粘度、酯含量和降低冷滤点效果的规律;同时利用XRD和DSC初步探讨了该降凝剂的降凝机理。     

复杂环境超长超大顶管工程成套施工装备与技术研发及应用

项目紧扣城市基础设施建设和高质量发展需求,通过产、学、研、用联动模式,聚焦复杂环境超长超大顶管工程关键技术核心要素开展了重点攻关,分别从超长距离圆形顶管和超大断面矩形顶管工程施工力学特性及设计方法、成套装备与集成控制系统、关键施工工艺等方面进行研究。创新建立了基于管土水共同作用、阵列推进和环境安全的顶管分析方法和设计技术;开发了适应复杂地层、超长距离和特大断面的顶管掘进设备体系;研发了智能控制、精准顶进和静默穿越的顶管系列施工工艺。项目取得了大量原创性技术成果,有效解决了复杂环境超长超大顶管工程中的系列技术难题,保障工程与环境安全,引领了顶管技术的发展,推动了行业的科技进步,社会经济效益显著。     

珊瑚礁砂参数变异性对管桩基础承载特性影响研究

为研究岩土工程随机有限元分析过程中珊瑚礁砂参数变异性对管桩基础模拟结果的影响,设计了两种不同的随机场单元分布形式,利用Plaxis3D有限元软件进行随机有限元建模,进而分析了模型模拟得到的珊瑚礁砂土体最大、最小土应力分布,土体位移云图,管桩荷载-位移曲线以及桩基础的极限承载力,并将极限承载力与室内模型箱的试验结果数据进行了对比。结果表明,在随机有限元模拟的过程中,当土体参数变异系数较小时,可以通过减少采样样本来提升模拟的效率。在受力较集中的部分,增大土体参数空间分布的变异性,可以提高模型建立的准确度。对珊瑚礁砂参数变异性不同的两种随机场模型极限承载力与试验极限承载力进行误差分析,桩-土接触区域土体参数变异性较大模型的误差值比变异性较小的减小了近12%。     

碳纤维复合材料空间反射镜制造技术研究进展

碳纤维复合材料(CFRP)具有比刚度高、热稳定性好,可设计性强等特点,成为轻量化反射镜制造的新型理想材料,特别适合大口径、高分辨率空间反射镜的制造。简单介绍空间光学反射镜的国内外研究应用的现状。根据反射镜的特点介绍了碳纤维复合材料的材料选择要求,以及国外常用碳纤维复合材料预浸料体系。碳纤维复合材料反射镜制造方法与传统光学材料反射镜的制造不同,一般采用高效、快速、制造成本低的复制工艺来实现。总结了碳纤维复合材料反射镜的复制工艺和反射镜复制精度的影响因素,影响因素包括复制模具、预浸料铺层、反射镜变形、纤维印痕现象、尺寸稳定性以及反射镜尺寸等,并对前五项影响因素提出相应的控制措施来减小影响程度。重点阐述了反射镜纤维印痕现象的成因和解决方法,以及控制尺寸稳定性的关键。     

工业建筑群火灾报警系统环型结构设计

该文以陕西省西安市某工业园区建筑群为例,在分析建筑群环形火灾自动报警系统的结构特性基础上进行环形结构设计。结果表明,环形网路具有高效率和高可信度的信息交互能力、自动隔离与两端通信能力,环形结构具有自动隔离与两端通信能力、系统自我保护能力和环路接分支能力;运用环形结构设计能够有地预防火灾的发生,达到了火灾报警的目的。     

颗粒接触摩擦系数空间变异性对颗粒流双轴数值试验的影响

提出了考虑颗粒摩擦系数空间变异性的砂土双轴剪切响应分析方法。采用随机场模型表征颗粒摩擦系数空间变异性,通过Karhunen-Loève展开方法离散接触摩擦系数随机场,编写了基于颗粒流程序PFC^2D和MATLAB的随机模拟耦合分析程序。研究了摩擦系数空间变异性对密砂试样的双轴剪切响应影响规律。结果表明：1） 提出方法可有效地考虑颗粒间接触摩擦系数变异性对土体材料双轴压缩宏观力学行为影响;2） 密砂试样在剪切过程中的应力-应变关系曲线、体积-应变关系曲线的变化规律与颗粒间接触摩擦系数不确定性密切相关,在初始加载阶段随机模拟的偏应力曲线、体积应变曲线基本重合,继续加载后曲线开始发散;3） 垂直相关距离对峰值偏应力均值与标准差影响明显大于水平相关距离。颗粒接触摩擦系数的均值对峰值偏应力的影响大于摩擦系数空间分布的影响。摩擦系数的空间分布会影响剪切带的形成位置。     

形态学运算在字符识别中的应用

字符识别作为基本的图像识别技术,在计算机输入、交通和安防等领域都获得了广泛的应用。在进行字符识别前,需要先对图像进行灰度拉伸和阈值分割等一系列预处理以获得有效的目标字符特征。这些处理虽然可以增强目标字符的特征并滤除部分噪声,但同时也经常会造成目标字符的笔画发生断裂。由于待识别字符的笔画为较细的线性结构,采用常规的形态学开运算与闭运算对图像进行处理非但不能连接断裂的笔画,字符笔画还有可能因为细小而被抹去,使图像中的目标字符产生更严重的笔画断裂甚至缺失。讨论了数学形态学运算在字符识别技术中的应用,利用形态学闭     

小氮肥厂压缩机节能降耗技术和措施

小氮肥厂的压缩机有多种:氮、氢气压缩机,高压循环机;冰机;空气压缩机等。尽管它们的用途不一,但工作原理相同,都是依靠气缸容积周期性变化来达到提高介质的压力的活塞式压缩机。 氮肥厂的合成氨是在高温、高压条件下进行的,高压主要靠压缩机来实现。所以,     

基于软分配SIFT特征的回环检测算法

回环检测能够消除视觉SLAM的累积误差,对SLAM系统意义重大。其中,应用较广泛的视觉词袋模型算法存在着视觉单词同一性和歧义性问题,影响了回环检测效果。为改善这些问题并提高回环检测效果,提出了一种基于软分配SIFT（scale-invariant feature transform）特征的回环检测算法。该算法将图像提取出的SIFT特征点分配到欧氏距离最近的几个单词上,并根据距离排序加权,剔除距离单词较远的特征点,生成更具区分性的描述子。并且在筛选候选项时,加入相同单词特征点占比以及单词偏移稳定性约束,筛选出少量候选项。实验结果中,该算法相较于传统视觉词袋模型以及近些年的几种回环检测算法,在三种数据集中的100%准确率下的召回率有所提升,图像平均查询时间在40 ms左右。结果表明,该算法对回环检测效果有一定提升,并且保证了实时性。