基于采样数据的时延多智能体系统的动态路径跟踪

研究了具有动态Leader的时延多智能体系统的路径跟踪样本控制。假设由 n个智能体个体和一个Leader组成的多智能体系统是一个有向加权网络,其中Leader作为有向网络的全局可达节点。本文应用Hermit-Biehler定理研究了具有动态Leader的时延多智能体系统的样本控制,通过对时滞闭环系统分析得到了基于采样数据的时延多智能体系统的路径跟踪的充要条件。最后仿真验证了结论的有效性。     

时延多智能体系统的编队控制

为了揭示多智能体系统的群集行为特征,研究2阶时延多智能体系统的编队控制问题.假设多智能体系统的网络拓扑是有向图、且具有一个全局可达结点,在多智能体之间的信息传输存在通信时延、信息处理存在输入时延的情况下,研究移动多智能体系统的动态编队控制.通过分析多智能体系统的运动特性,建立具有不同通信时延和不同输入时延的多智能体系统的控制协议.采用频率域的Laplace变换,分析时延通信系统的频率特性.根据Greshgorin圆盘定理,研究闭环控制系统的特征方程.应用广义Nyquist判据,得到保证多智能体系统编队控制的收敛性条件.得到的收敛性条件是一个分散式条件,该条件只采用每个结点的局部信息,与其他结点无关.应用计算机仿真验证了结论的有效性.     

带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间积分滑模控制

针对动态多智能体系统协同控制问题,本文研究了带有不匹配干扰的二阶多智能体系统的有限时间包容控制,提出了基于非线性积分滑模控制（Integral sliding-mode control,ISMC）的复合分布式包容控制算法.首先利用Lyapunov稳定性和齐次性定理,分析了未受扰系统的有限时间包容控制问题;然后针对存在不匹配干扰的多智能体动态系统,设计非线性有限时间干扰观测器估算智能体的状态和干扰,提出基于干扰观测器的复合分布式积分滑模控制协议,结合现代控制理论和滑模控制理论,研究了带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间包容控制问题.最后数值仿真证明了控制算法的有效性.     

具有通信时延的AQM控制算法的稳定性

具有通信时延的AQM控制算法是一个复杂的动态非线性反馈系统.为了调查通信时延对Internet服务质量的影响,借助广义Nyquist判据研究了具有通信时延的AQM策略的稳定性.通过对网络系统的传递函数的分析,得到了各通信回路时延相同和时延不同条件下网络系统在平衡点的稳定性判据.这些结论表明,影响Internet性能的关键因素之一的通信时延在Internet通信过程中起着重要的作用.最后仿真验证了该判据的有效性.     

相依型双层Holme-Kim网络合作行为研究

现实世界中的网络往往具有“无标度”、“高聚类”、“相互连接”的特点。为模拟这些特点,该文提出了一种相依型Holme-Kim网络构造算法,并分析了囚徒困境博弈在该算法构造的网络模型上的演化。通过仿真实验,研究了构造算法中提出的连接度、连接概率以及囚徒困境收益矩阵中背叛诱惑等参数对相依型网络上合作行为演化的影响。研究发现在较低的背叛诱惑参数下,同等规模的网络上连接度、连接概率的值越低越有利于相依型网络上合作行为的形成;当背叛诱惑参数超过一定的阈值,会导致网络中大量背叛行为的出现。     

分布式事件触发多自主体领导跟随一致性研究

为了提高系统的通信效率和能源利用率,减少多自主体系统硬件资源的浪费,提出了只需要自主体自身及其最近邻居节点信息的分布式事件触发控制算法。研究了带有动态领导者的二阶多自主体系统领导跟随一致性问题。应用矩阵论和现代控制理论研究了在分布式事件触发机制下的二阶系统,得到了基于事件触发机制的多自主体系统协同运动的收敛条件。通过理论分析与计算表明,在此控制协议下不会存在芝诺行为,并且多自主体系统可以实现领导跟随一致性。最后,应用计算机仿真验证了本文所提控制协议的可靠性。     

零等待flow shop多目标调度的混合差分进化算法

针对具有零等待约束的flow shop问题,以总流程时间和最大完工时间为多目标,提出一种结合多目标变邻域搜索的混合差分进化算法(multi-objective differential evolution hybridized with variable neighborhood search,M DEVNS)进行求解。提出一种基于改进Naw az-Enscore-Ham(NEH)规则的多样化种群初始化方法;设计了差分进化的变异、试验、目标个体更新操作;为提高多目标搜索能力,在算法的进化中混合了一种多目标变邻域搜索方法。通过Taillard标准测试算例的计算试验,证明了MDEVNS算法获得的Pareto前沿解在多样性和性能方面要优于多目标模拟退火算法和非支配排序遗传算法,验证了MDEVNS算法求解多目标零等待流水车间调度问题的有效性。     

基于弱连通网络的多自主体系统群集运动

基于二阶自主群体的有向网络,提出一种应用个体局部信息的分布式控制协议。利用Lyapunov稳定性理论研究了自主群体动态行为的稳定性,证明了在弱连通网络拓扑结构中,当系统中所有的自主体都不能获得领航者信息时,所有的自主体能够取得群集运动;假设系统中至少有一个自主体可获得领航者信息时,系统中所有的自主体最终能够收敛于领航者的速度。最后通过一个例子进行仿真实验,验证了所得结论的正确性。     

网络工程本科专业课程体系的探讨与实践

分析网络工程专业的学科规范、国内高校对网络工程专业人才的培养现状,并根据目前社会对网络工程专业人才的需求,从网络工程专业的发展方向和就业趋势出发,结合鲁东大学网络工程专业建设实践,探讨网络工程专业的培养目标及相应的课程体系设置。     

基于复杂网络的财富分布的仿真研究

基于网络结构对财富增长的影响, 针对财富动态增长性及其重分机制, 定义影响力系数, 提出一类财富总值不断增长的网络模型. 应用系统方程得到财富总值、节点度以及累积财富的时变方程. 经过具体分析可知, 影响力系数可调节节点度对财富增长的影响力度, 它对网络结构和累积财富值影响很大. 数值仿真表明, 调节影响力系数可降低基尼系数, 促使财富分布更趋近于均匀化, 且在一定条件下节点度与累积财富呈近似线性关系.