具有领航者的时延多智能体系统的群集运动

计算机技术、网络技术和通信技术的飞速发展,推动着无人驾驶飞行器的编队控制、传感器网络的分布控制、卫星的姿态控制等多智能体系统的建模与应用的逐步深入,也吸引了越来越多的研究者致力于多智能体系统的动态编队控制的研究.研究了具有不同的通信时延和不同的输入时延的移动多智能体算法的群集运动.假设多智能体系统由n个智能体和1个Leader组成,网络连接拓扑是静态有向连通图,智能体Leader为拓扑图的全局可达节点.应用频率域的广义Nyquist判据分析了具有不同的通信时延和不同的输入时延的移动多智能体算法,应用Greshgorin圆盘定理和曲线的曲率理论研究了具有领航者的多智能体算法的群集运动,得到保证系统一致性的收敛条件.该一致性条件是一个应用节点局部信息的分散式条件,只与输入时延有关,而与通信时延无关.最后,通过计算机仿真验证了本文结论的有效性.     

基于财富重分机制的网络演化模型

基于网络结构对财富增长的影响,针对财富动态增长性及其重分机制,定义影响力系数,提出一类财富总值不断增长的网络模型.应用系统方程得到财富总值、节点度以及累积财富的时变方程.经过具体分析可知,影响力系数可调节节点度对财富增长的影响力度,它对网络结构和累积财富值影响很大.数值仿真表明,调节影响力系数可降低基尼系数,促使财富分布更趋近于均匀化,且在一定条件下节点度与累积财富呈近似线性关系.     

事件触发下多智能体系统一致性的干扰主动控制

本文针对带有外部干扰影响的多智能体系统,研究了基于事件触发机制下的多智能体系统Leader-Following一致性的控制问题.采用干扰观测器来估计系统中存在的干扰,并设计了基于事件触发机制的干扰主动控制方案.运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体协同运动算法得到了多智能体系统在分布式事件触发机制下的一致性收敛条件,并且分析了本文设计的分布式事件触发机制的时间间隔存在正的下界.最后通过计算机仿真,验证了本文所提控制算法的有效性.     

基于复杂网络的学生交流网络模型

基于QQ网络实证数据分析,研究了Internet网络中的QQ网络模型。在调查得到的QQ网络数据库基础上,通过比较网络度分布图形与网络特征参数,发现QQ网络与现有的BA模型差别较大。通过分析QQ网络参数特性,提出了一个新的网络演化模型。统计分析结果表明,新的网络参数与QQ网络参数基本一致。所提出的新模型为QQ网络研究提供了有力的理论支持。     

欧美计算机专业教育的特点与启示

欧美发达国家在计算机专业教育领域处于世界领先行列,学习借鉴其经验,对推动我国计算机教育的快速发展具有重要意义。文章介绍欧美计算机专业教育现状,探讨其典型特点,并给出启示。     

欧美计算机专业教育的历史、现状及发展趋势

首先对欧美计算机专业教育的发展历史进行划分介绍,然后分析美国、英国、德国、加拿大等国家计算机专业教育的现状,最后对计算机专业教育的发展趋势进行探讨。     

基于高速路由器的私有IP地址与Internet互联技术

基于高速路由器设计技术，针对使用私有IP地址连入Internet所面临的安全性和可靠性问题，介绍了一种网络地址转换的路由技术，把内部私有IP地址映射到外部地址。     

基于MEMS技术的多媒体空中鼠标

针对现有空中无线鼠标存在通信距离短、电池供电局限性等问题, 采用通信距离更长的2.4 GHz无线传输模块以及可循环充电利用的锂电池对空中无线鼠标系统进行了改进;同时系统接收端采用USB设备通信,将大容量存储设备与鼠标设备整合复用,并实现二者功能的任意切换,从而提高了该鼠标系统适应实际应用环境的能力;本系统采用多传感器信息融合技术,对三轴陀螺仪和三轴加速度计的数据进行实时采集,将采集到的数据传送给STM32微控制器,用于计算鼠标的位移、角度、角速度等参数;利用无线传输模块将数据发送到接收端完成与计算机的通信,控制电脑并完成鼠标的功能,同时USB设备的接收端可免插拔切换为U盘模式;从而实现基于MEMS技术的多媒体空中无线鼠标的智能化和多功能化。     

基于矩阵Schur分解的彩色图像盲水印算法

针对目前大多数彩色图像数字水印算法中嵌入的水印是二值灰度图像且为提取水印时需要原始宿主图像或原始水印的现状,本文提出了一种将彩色水印嵌入到彩色宿主图像中的盲水印算法。该算法分析了矩阵Schur分解的基本特征,通过修改其上三角矩阵对角线上的最大能量元素来嵌入水印,水印提取过程达到盲提取的目的。实验结果表明,该水印方案不但嵌入和提取的速度快,而且具有较好的水印不可见性(峰值信噪比达到40dB以上)和较强的鲁棒性。     

离散时间系统的多智能体的一致性

动态多智能体系统的一致性是复杂动力学系统中很有现实意义的问题.假设智能体连接网络拓扑是无向、固定和连通的,而且个体之间信息传递存在通信时廷,分析了一个动态移动多智能体离散时间系统.应用广义Nyquist判据研究具有通信时延的多智能体离散时间系统,得到了保证系统达到一致的充分条件.最后应用计算机仿真验证了该结论的有效性.