可视化产品配置技术的研究与实现

可视化产品配置是将配置过程与配置结果及时显示给设计人员或客户的一种重要技术,能有效减少设计反复,加快产品开发周期.本文提出了可视化产品配置实现的基本思想,并对其中的关键技术进行了阐述,最后给出了可视化产品配置的具体实现方案.     

网络化协同产品开发机理及其支撑平台的研究

网络化协同产品开发是为适应现代企业全球化竞争而产生的一种产品开发模式.通过分析网络化协同产品开发组织模式的特点,指出过程协同和数据协同是实现网络化协同产品开发的核心.以此为基础,构建了包含客户层、使能工具层、引擎服务层和支撑工具层的网络化协同产品开发平台的功能技术体系,最后给出了系统实现方案.     

基于工业以太网的模具机器人制造单元联网通信研究

针对模具企业采用机器人单元实现智能制造的要求,提出一种基于工业以太网的机器人单元联网通信方案,重点研究单元上位机与机器人、单元上位机与机床、机器人与机床之间的通信机制,采用总线拓扑结构来构建通信网络,利用基于TCP/IP协议的工业以太网通信与控制实现了该通讯方案,并在某模具企业进行了实际应用。     

网络化协同产品开发机理与模型研究

网络化协同产品开发是网络化制造技术的重要组成部分，是企业适应全球化竞争，提高核心竞争力的关键所在。在给出网络化协同产品开发定义的基础上，阐述了其基本特征、技术特征和功能特征。同时，深入探讨了网络化协同产品开发机理及其概念模型、协同模型和形成过程，从全局与系统的层次上建立了网络化协同产品开发的框架体系。最后，通过企业汽车产品开发实例说明了该思想。     

变量-知识体表达的产品开发过程模型研究

提出了一种基于变量和知识体的过程模型表达方法，该方法的思想是，将过程模型中所有活动、路由和控制参数均统一表达成变量形式，所有加载过程模型的约束规则均表达成知识体形式，从而使过程模型表达具有高度一致性和可计算性，为后续过程模型的执行、分析和仿真提供了较好的基础。     

求解柔性机器人车间调度问题的混合蚁群算法

在柔性作业车间调度问题的基础上,考虑多台搬运机器人执行不同工序在不同机床之间的搬运,形成柔性机器人作业车间调度问题,提出混合蚁群算法。用改进析取图对问题进行描述,使用混合选择策略、自适应伪随机比例规则和改进信息素更新规则优化蚁群算法,结合遗传算子完成机床选择和工序排序。使用一种多机器人排序算法完成搬运机器人分配和搬运工序排序。通过多组算例仿真测试并与其他算法进行比较,验证了算法的有效性和可靠性。     

面向模具车间机器人制造单元的任务调度策略

分析了模具生产加工的特点,针对模具车间机器人制造单元作业任务难以合理分配的问题,以工件组的总体完工时间最小为优化目标,提出了任务调度的数学模型,并建立了一种遗传禁忌混合优化算法.最后,通过实例分析说明了所提方法的可靠性和有效性.     

激光切割视觉系统单目摄像机快速标定方法

针对目前激光切割机结合视觉切割行业中现有的张正友一般圆点标定算法中存在计算量大、结果不稳定的问题。提出一种基于九圆点的摄像机自标定算法。算法首先计算出图像和定义在世界坐标系X-Y平面上的模板之间的单应性矩阵,利用该单应性矩阵线性求解出摄像机内参,然后考虑非线性畸变因素,求解出畸变系数。最后在矫正后的模板中求出内外共八个仿射投影矩阵,并取其均值做为最终投影矩阵来求解出世界坐标。实验结果表明:该算法比现有的基于圆点的摄像机自标定算法更快速、更稳定,达到精度更高。     

机器人制造单元调度问题研究综述

机器人制造单元在钢铁冶炼、半导体制造和印刷电路板电镀处理等制造行业的应用日益广泛.分析了机器人制造单元调度问题的复杂性,详尽阐述了机器人制造单元调度问题的分类,系统地总结了机器人制造单元调度算法的研究现状,最后指出了该领域研究存在的问题以及未来可能的研究方向.     

集成化工艺信息管理系统InteCAPP的研究与开发

在建立中性化工艺信息模型的基础上，分析了基于PDM平台的工艺信息管理系统体系结构和工艺信息管理机制，重点研究了设计BOM到工艺BOM、再到制造BOM的生成过程，同时实现了面向产品全生命周期的新一代集成化工艺信息管理系统InteCAPP．