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2.
为了减小激光三维扫描仪多传感器点云拼接误差的影响,提出了一种以圆柱体作为标准物体逐层修正拼接误差的简便方法。对标准物体扫描且拟合出各截面圆心坐标,并利用圆柱体实际半径值求得截面真值圆函数,将每层测量数据向真值圆函数进行平移刚性变换,求得该层的拼接误差和修正值。为了减小随机误差的影响,利用多次重复测量求得平均修正值,并用求出的平均修正值分别对圆柱体、长方棱柱体和石膏人体模特的不同位置的扫描结果进行了修正验证实验。从截面图的直观观察和定量数据测量两方面比较了修正前后的点云拼接效果,结果表明,修正后点云拼接更加光滑平顺,数据测量相对误差有显著降低。 相似文献
3.
iW1810集成了一个64kHz的PWM控制器和一个800V的BJT。该器件采用数控技术,利用一个侧反馈,并在准谐振模式操作,提供过电流和输出过电压保护,仅需外加很少量元件,就可设计高性能反激式AC/DC电源,无载功率小于100mW。 相似文献
4.
浆纱机织轴的恒张力控制 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍一种浆纱机织轴恒张力的控制方法.系统采用间接法进行恒张力控制,利用现代传动设备变频器和工业控制计算机组成电气恒张力控制系统.该系统采用智能PID数字控制,具有动、静态性能好、可靠性高和抗干扰能力强等特点,可以替代传统的机械恒张力控制系统. 相似文献
5.
6.
针对自动厚度控制(Automatic Gauge Control, AGC)系统存在外部干扰的鲁棒稳定性问题,根据传统积分滑模和高阶滑模理论,设计基于拟连续高阶滑模控制方法的厚度控制器。利用Lyapunov稳定性理论,证明所设计控制器的稳定性。将该厚度控制器应用在某板带轧机自动厚度控制系统进行仿真,并与传统滑模控制方法进行对比分析。仿真结果表明:该控制器可以在有限时间内实现对期望厚度的稳定跟踪,并有效减小滑模控制的抖振问题,具有强鲁棒性,其控制效果优于传统滑模控制。 相似文献
7.
UASB反应器处理石灰法草浆黑液过程中,出水基质浓度Ce,沼气产生速率Q9和进水基质浓度Ci的关系。运用Box-Jenkins方法和AIC准则,建立了Ci,Qg序列对Ci序列的传递函数及噪声模型,传递函数较好地拟合了UASB反应器过程,且比噪声部分显得重要,运用建立的模型,对Ce,Qg序列进行预测,其平均预测误差分别为4.67%和8.00%。 相似文献
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