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随着电商行业的迅速崛起,快递行业也紧着被产业链带动进入了空前的发展态势。而传统快递行业对物力人力资源的消耗很大,也因此衍生出了无人机送货这一新领域。但目前物流无人机的发展还不够成熟,还存在着诸多难以解决的问题,电池续航时间短便是物流无人机的一个较大缺陷。本文针对物流无人机的电池续航时间短这个问题,提出一种物流无人机在送货途中的无线充电方案,让物流无人机在送货途中如遇到电池电量过低时可以自主导航飞往后台定位出离该无人机最近的充电桩进行无线充电,充完电后继续送货,大大提高了物流无人机的配送距离。 相似文献
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研究了玻璃纤维(GF)和β成核剂对GF增强聚丙烯(GFRPP)复合材料力学性能的影响。复合材料的拉伸强度及模量均随GF含量的增加而增加,而拉伸断裂应变随GF含量的增加而减小。β成核剂诱导生成β晶型,提高了复合材料的冲击强度,在β成核剂质量分数为0.05%时,所有GFRPP复合材料的冲击强度均达到最大值。β成核剂质量分数为0.20%,w(GF)为30%的试样综合力学性能最优,其拉伸强度达到39.04 MPa,冲击强度为7.21kJ/m~2。GF对β成核剂具有抑制作用。添加β成核剂改变了基体的晶型,使试样更加柔软,有利于提高冲击强度。 相似文献
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针对岩石力学领域压剪荷载作用下多裂纹扩展、交叉和贯通等复杂裂纹行为问题,提出了多裂纹交汇问题的数学力学精细描述方法,建立了多裂纹交叉的非连续精细表征模型。基于此,进一步构建了多裂纹交叉和交汇的摩擦接触精细连续到非连续数学力学描述模型,构建了接触摩擦迭代和元胞快速更新交替耦合的快速迭代方法,实现了压剪摩擦接触迭代与元胞更新交替快速迭代,大幅提高计算效率。基于上述理论,提出多裂纹相互作用断裂行为的快速自适应连续-非连续细胞自动机方法。通过算例验证了两种不同裂纹数量、位置关系和分布距离的岩石多裂纹模型在压剪荷载下的开裂与扩展的抑制和增强作用的相互影响特征,分析了多裂纹的汇合与贯通规律。数值算例表明,本方法在多裂纹扩展和贯通分析中是高效、精确的。 相似文献
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以德遂高速公路沿线典型缓倾顺层红层边坡为工程依托,依据地质分析及相似理论建立缓倾顺层红层边坡室内物理模型,采用开挖试验模拟实际工程切坡,研究坡体的变形演化过程。结果表明:缓倾角20°的顺层红层边坡随切坡呈现典型的拉裂[CD*2]滑移式破坏,坡体位移均随分级切坡不断增大,水平位移均高于竖直位移,同时切坡面附近产生的位移相对于坡体其他部位较大;坡体变形主要由切坡阶段卸荷变形及静置阶段蠕滑变形两部分组成,且切坡卸荷为蠕滑变形发展创造了基础条件;切坡至软弱泥岩夹层前卸荷变形大小及速率均高于蠕滑变形,切坡至软弱泥岩夹层后坡体卸荷变形低于蠕滑变形;切坡面附近部位应力受切坡扰动较为明显,而坡体中部及后缘应力受切坡扰动较小,但坡内应力总体呈现下降趋势,即应力随切坡逐步释放。 相似文献
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由于光伏出力预测误差无法避免,区间预测可以更准确地描述光伏的不确定性,从而对电力系统的决策提供指导,而现有研究方法不能够充分地挖掘光伏功率的物理变化过程,因此提出了一种考虑预测误差时空-条件相依特性的日内光伏出力区间预测框架。首先通过外观相似性更新(appearance similarity update,ASU)模型得到考虑时间相依性的预测误差,再通过长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络模型以及空间相关性的分析得到考虑空间相依性的预测误差,并对预测的出力进行修正,最后依据其误差的条件相依性得到不同置信度下的区间预测。整体框架的效果在新疆光伏电场被验证,其均方根误差能够降低3%以上,同时考虑更新后的预测误差时空-条件相依性的区间预测效果有所提升,验证了所提方法的有效性和可行性。 相似文献
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