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针对传统的航迹融合算法高度依赖先验信息的问题,文中提出了一种基于多阶差分损失全卷积网络的航迹融合算法。融合中心首先对各局部航迹进行时空配准和航迹关联;然后通过全卷积结构设计,避免了传统卷积神经网络模型中由于全连接层的使用导致参数量大、训练难度大的问题;最后通过计算航迹及其一、二阶差分的加权损失,实现了更高精度的融合结果。消融实验表明文中提出的航迹融合算法模型小、收敛性强、精度高、运算时间适中。仿真实验表明,文中算法不需要先验信息,当噪声参数无法准确估计时,算法融合精度优于方差加权融合算法和扩维卡尔曼滤波融合算法。实验结果证实了所提算法的有效性和可行性。 相似文献
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随着人们对教育考试信息资源的需求与日俱增,对科学开发和利用教育考试资源进行探讨就显得尤为必要。探讨教育考试信息资源开发与利用的内涵、特点及其意义,分析我国教育考试信息资源开发与利用的现状,并在此基础上提出相应的对策正是本文的主旨所在。 相似文献
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在回采时,当工作面下端头支架距巷道上帮〉0.5m时,先沿顶板铺设菱形网,铺到第三个支架,铁丝网一边与巷道顶板铁丝网相连形成整体,一边压在支架顶梁上,新挂铁丝网之间也要连接好,铁丝网之间的连接要用同型号的铁丝连接,间距不超过15cm,支架前移后,压在冒落的矸石下,起到护顶挡矸作用。 相似文献