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介绍了基于CAN总线的挖掘机总线通讯系统的基本构成,该系统主要由无线遥控器、控制器、传感器及显示屏构成其硬件平台,采用CAN总线作为系统中各单元之间交换信息的通道;分析了CANOpen通讯协议的技术特点,重点介绍了基于CANOpen协议而定义的4种类型的通讯对象,同时还给出了该通讯系统中基于CANOpen通讯协议的数据结构;对EPEC控制器作了简单介绍,说明了作为主节点的EPEC控制器在该总线通讯系统中的作用;详细阐述了此总线通讯系统中各节点之间的数据通讯方式;最后,在SWE85型液压挖掘机上对该总线通讯系统进行了验证,结果表明该系统稳定可靠,挖掘机动作响应迅速、工作平稳,取得了良好的控制效果. 相似文献
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为了研究再生细骨料级配和纳米CaCO3含量对混凝土坍落度和抗压强度的影响,选取G1、G2、G3三种级配的再生细骨料以及不同的纳米CaCO3掺量为试验变量,进行坍落度和抗压强度试验。利用X射线衍射(XRD)、热重分析(TG-DSC)测试并分析纳米CaCO3对水泥水化反应的影响。结果表明:相较于G1和G2级配,G3级配的再生细骨料混凝土拥有最好的坍落度和抗压强度。纳米CaCO3在掺量适当的情况下可以改善混凝土的坍落度,提高混凝土的抗压强度。当纳米CaCO3掺量为1%时,混凝土的坍落度和抗压强度得到了较为明显的提升,而掺量达到3%时,混凝土的坍落度和抗压强度显著下降。另外,XRD和TG-DSC试验结果表明纳米CaCO3的掺入可以促进水泥的水化反应,达到增强混凝土抗压强度的作用。 相似文献
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随着经济的发展与社会的不断进步,极大的促进了水利工程的发展,其逐渐成为国家以及社会长远发展的重要设施与基础产业,因此加强水利工程的施工与建设能够有效地促进国民经济的长远发展。本文详细的分析与论述了当前水利工程施工中的放线管理问题,在充分有效的利用周边施工环境的基础上,实现水利施工的整体放线管理。 相似文献
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针对生鲜品的物流配送问题,提出一种半开放式的多配送中心联合配送模式。考虑到生鲜品运输的时效性要求,设计了相应的时间窗及惩罚成本,构建了以车辆运输成本、派遣成本、时间惩罚成本及生鲜损耗成本等总和最小的优化模型,并设计了蚁群算法对其进行求解。通过算例对比验证了模型与算法的有效性。算例实验表明,半开放式多配送中心联合配送模式优于以往单配送中心独立配送模式,能快速对客户的生鲜需求做出响应,提高物流配送效率,减少生鲜品的损耗,进而降低总的物流配送成本,促进生鲜物流的快速发展。 相似文献
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粉煤灰是火电厂排出的固体废弃物,其作为絮凝剂和吸附剂在废水处理方面已经得到了广泛的应用。人体长期过量摄入氟元素会导致地方性氟病,磷是引起水体富营养化的限制因素。该文叙述了粉煤灰在含氟含磷废水中的应用现状,探讨其影响因素和改性方法,并进一步分析了粉煤灰除氟除磷的机理。结果表明,粉煤灰的组成,特别是其Ca/CaO含量和反应的操作条件对氟、磷的去除效果有较大的影响;酸、碱、盐、微波、负载、工艺改变和新材料转化等改性方法有利于提高粉煤灰对氟和磷的处理能力;粉煤灰对氟和磷的去除主要依赖于吸附作用和凝聚作用。 相似文献