手术导航中手术器械尖端位置的计算方法

研究手术导航中手术器械尖端位置的准确性,针对手术中更换手术器械需要重新定位尖端位置的问题,要求实时测量空间位置和姿态,为此提出了一种坐标变换的尖端坐标计算方法。绕着尖端转动手术器械,通过光学定位系统计算安装在手术器械上的标志点在不同位置时的三维坐标,利用中间过渡平面的方法计算标志点在相邻位置时的坐标变换关系,根据尖端位置与标志点坐标间的刚性关系来计算尖端坐标。通过仿真证明,方法避免了迭代运算的繁琐和耗时,结果表明提出的计算尖端位置的方法是准确的,满足手术导航对精度的要求。     

税务外联网中几个关键问题的研究和解决方法

税务外联网为税务和其他单位信息交换提供了通道,但也面临诸多问题。提出在税务外联网中碰到的问题,然后分别从平台和应用两个方面,提出解决办法,从而形成一个完整的外联网应用解决方案。     

基于迭代Reference Governor的自由活塞发动机活塞运动控制

精确的活塞运动控制是实现自由活塞发动机(free piston engine,FPE)安全可靠运行的前提,本文的主要研究内容是带有约束的FPE活塞运动控制.根据活塞运动控制问题描述,建立了FPE面向控制的非线性离散模型;设计状态反馈控制器,通过控制循环喷油量使活塞运动位置跟踪期望值;针对电磁负载变化引起的活塞运动瞬态波动超出安全约束的问题,考虑闭环系统非线性隐式的特点,在不改变原状态反馈控制的框架下,提出基于牛顿迭代的Reference Governor来调节负载,保证系统运动满足安全约束.所提出的控制方法为带有约束FPE活塞运动控制提供解决方案的同时,扩展了Reference Governor算法在隐式系统的应用.通过MATLAB与AMESim联合仿真验证了控制方法的有效性.     

基于激励机制的贝叶斯博弈防御模型

基于贝叶斯博弈理论并结合自私节点激励机制构建了一个入侵检测模型,并运用这一理论制定了一种改进的安全路由协议,证明了该模型中存在贝叶斯纳什均衡.仿真实验表明,该模型能够有效地抑制节点的自私行为并提高网络的服务质量.     

流程片段自适应重用策略研究

近年来,自适应软件是软件工程领域的研究热点.研究者们从不同角度对如何促进和提高软件系统的自适应进行了大量研究,有的以体系结构为中心研究软件的自适应,有的则从需求的角度进行研究.但是,从软件系统的流程片段自适应重用的角度来研究软件自适应,类似的研究工作还很少.借鉴软件控制论中的思想来研究流程片段的自适应重用,基于受控的Markov链模型来探讨流程片段的最优查询策略.提出了针对流程片段查询特殊应用环境下的CMC(controlled Markov chain)模型,并对该模型进行了优化处理.基于逐次最小二乘法,进一步提出了流程自适应查询策略,该策略充分利用流程片段的历史查询信息,通过在线参数调整,能够帮助查询人员及时调整和优化查询策略.Matlab环境下的仿真实验和真实流程数据集下的实验,共同验证了该模型和算法的有效性和可行性.     

具有不完全特征向量系的状态向量摄动的快速算法

对具有不完全特征向量系的n自由度一般黏性阻尼的线性振动系统,针对当系统参数进行局部小修改,即产生摄动变化时模态分析工作复杂的问题,本文根据广义特征向量及伴随矩阵理论,提出并构造了一个求解状态向量摄动问题的快速算法。在已知原始解(摄动前)的基础上,只需逐个代入递推计算,无需解大型方程组便可求出状态向量或特征向量的摄动量。数值算例证明了此方法的有效性。     

基于FrameBuffer技术的红外视频驱动编程

介绍了在ARM9平台上实现红外视频的实时显示.CPU处理完一帧或一行视频数据后,发出一个外部中断请求,该中断请求激发一次DMA传输,直接将处理好的视频数据传输给FrameBuffer显示.并采用FPGA硬联逻辑接口,提高了系统的响应速度和视频驱动的效率.     

浅谈橡胶防水片材挤出连续硫化生产线管路系统的改进

对防水片材挤出连续硫化生产线的四条管路做了改进。其中的硫化加热管路，设计了一套完整的油加热管路，取代了蒸汽加热管路，用户使用方便，节约能源，外观美丽，经济效益大增。     

生活污水的高级氧化预处理效果研究

以芬顿试剂、高锰酸钾为氧化剂氧化降解生活污水,通过测定COD、BOD5变化来比较氧化效果．在单因素实验的基础上,采用正交试验进行研究．芬顿试剂适宜的氧化条件：FeSO4·7H2O的投加量为3mmol／L,pH值为3,H2O2与Fe^2＋的投加比为3：1,反应时间为60rain;高锰酸钾适宜的氧化条件：投加量为0．2mmol／L,pH值为2,反应时间为60min．研究表明：与高锰酸钾处理的效果相比,采用芬顿试剂,COD去除率可达80％,处理后废水的可生化性大大提高,为进一步的生化处理创造了良好的条件．