一种四自由度操作臂机构设计

一种用于GIS设备检测的操作臂的机构设计,首先依据机构参数以及全局灵活性指标比较了各种关节构型组合的优缺点,从而得出了适合于这里的机械臂的构型方案,然后以力可操作度,加速度性能,灵活性为目标函数,建立了优化求解机械臂运动学尺寸的数学模型,最终通过MATLAB提供的非线性优化函数,完成机械臂前两个杆件尺度优化,,并仿真计算操作臂的机构性能指标。虽然是针对于任务需求设计的,但对于通用的四自由度机器人的设计,有一定的参考价值。     

变电站用铸造ZA33锌铝合金蜗轮断裂原因

某110 kV变电站用铸造ZA33锌铝合金蜗轮在设备运行时发生断裂。采用宏观观察、化学成分分析、力学性能测试、金相检验、断口及能谱分析等方法对该蜗轮的断裂原因进行了分析。结果表明：该蜗轮中存在粗大的树枝晶组织和疏松等铸造缺陷,以及机构缓冲橡胶垫严重硬化,导致蜗轮销轴孔处产生裂纹,设备运行中裂纹扩展,导致蜗轮断裂。改善蜗轮的铸造工艺以消除铸造缺陷,以及将缓冲结构更换为碟簧型缓冲结构,可以延长蜗轮的运行寿命。     

基于MUSIC算法的罗兰C接收机天地波自动识别方法研究

针对常规罗兰C接收机天地波识别方法不能有效利用信号能量的缺点，根据天波到来时间的估计与合成信号频率的分离相似的特点，提出了一种基于多信号分类算法估计天波延迟的方法．该方法在低信噪比条件下可分离出地波和天波，并能根据天波的延迟变化实时地选择接收机采样基准点的最佳位置．计算机仿真结果表明，该方法可以用于天地波的自动识别，能增加基准点处的信噪比，因而能显著提高罗兰C接收机的性能．     

电网设备线夹开裂原因

某电力公司变电站用铝合金设备线夹在运行过程发生批次开裂事故,通过宏观观察、断口分析、化学成分分析、力学性能测试、冷冻模拟试验等方法,对设备线夹的开裂原因和开裂机理进行了分析.结果表明:设备线夹焊缝存在焊接缺陷,导致焊缝强度下降;设备线夹接线管底部存在积水空间,寒冷天气下积水结冰,体积膨胀,使焊缝承受设计工况外的负载而过...     

不同冻结速度对猪肉,青鱼肌肉咀嚼性和持水能力的影响

本文以新鲜猪肉、青鱼为原料，研究不同冻结速度对青鱼肌肉、猪肉咀嚼性和持水能力的影响。结果表明：（１）冻结速度对猪肉和青鱼肌肉咀嚼性的影响不显著。（２）冻结速度对不同食品的持水能力具有不同水平的显著影响，新鲜食品的持水能力总是大于冻结后食品的持水能力，冻结速度越快，持水能力减小的程度越小。     

水轮机抗汽蚀合金涂层性能评价

采用超音速火焰喷涂技术在水轮机叶片表面制备了Deloro60、Stellite6、Stellite21、Sus316L、JK135五种合金涂层,分析了各合金涂层的涂覆质量、组织成分和抗汽蚀性能。结果表明:用超音速火焰喷涂技术制备的合金涂层涂覆均匀,与基体附着良好,合金涂层中弥散分布的强硬碳化物相提高了合金涂层的抗汽蚀能力;Deloro60合金涂层表面硬度高于其余4种合金涂层的,达到621 HV,在实际工况条件下经过3 850h运行后其质量损失率为1.6%,面积脱落率为0.26%,低于其余4种合金涂层的,Deloro60合金涂层在汽蚀环境中具有较好的综合性能。     

GIS的X射线数字成像检测

介绍了利用X射线数字直接成像技术(Direct Radiography)检测变电站运行的气体绝缘开关(GIS)中的典型缺陷。云南省某变电站110 kV GIS母线在运行时存在严重异响,经DR检测后,发现问题母线段B相上方垂直导电杆安装偏斜以及水平导电杆下方支柱绝缘子断裂。经过对比,证实X射线检测结果与实物缺陷完全一致。实践表明,X射线数字成像技术能够直观、定性地给出变电站在用GIS内部结构的裂纹、装配类缺陷,为确定检修方案提供了最有利的证据,缩短了检修周期。     

基于EEMD样本熵和支持向量机的高压断路器故障诊断

首先提出了一种以集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)样本熵和支持向量机(support vector machine,SVM)相结合的高压断路器振动信号的特征向量提取和故障诊断的分析方法。然后提出并分析了分闸弹簧力减小、缓冲弹簧无效两种新故障对高压断路器的性能影响,同时针对输电线路发生永久故障时,断路器按照跳闸、重合闸然后二次跳闸指令动作的实际情况,首次探索性选择振动能量相对较小的分闸振动信号作为诊断对象。最后实测了某35 k V高压SF6断路器正常运行、分闸弹簧力减小、缓冲弹簧无效、基座螺丝松动工况下断路器分闸振动数据进行识别,结果表明该方法检测高压断路器故障快速、准确,为断路器的故障诊断提供了新的思路。     

某水电站07MnCrMoVR钢岔管焊缝裂纹成因分析

07MnCrMoVR是一种常用在大型构件上的低合金高强度钢,具有优良的焊接性能和低温韧性.但某水电站在现场安装此种钢材的压力钢岔管时却在制造焊缝上发现了大量裂纹.通过分析,确定裂纹是由于焊接工艺不当产生的延迟裂纹,并提出了避免此类焊接裂纹的建议及处理方法.     

基于J2EE的煤炭地质企业统计软件分析与设计

针对煤炭地质企业统计业务管理流程和实际需求分析,提出面向行业服务的统计软件设计参考模型,基于以Java为中心的J2EE多层架构体系,描述了实现企业3级管理层次的开放式统计软件架构设计,对煤炭地质企业统计信息化建设工作具有实际指导意义.