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大型轴类零件表面污染层会严重影响设备的正常运转,甚至造成巨大经济损失,因此通过视觉技术与激光清洗来实现废旧大型轴类零件表面损伤检测与再制造具有重要意义。针对大型轴类零件质量大、轴径变化大、表面具有多孔和键槽等特征,提出并设计基于PLC的自动化激光清洗控制方案,完成了激光清洗装备的结构设计、系统的装配与PLC软件的编程设计,确定控制系统硬件的组成及选型,采用人机互动界面来控制命令和显示数据,并实时反映激光清洗系统的工作情况。结果表明:该系统具有可控可操作性,极大地提高了清洗效率,能够自适应不同轴段部位的清洗作业。 相似文献
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本文基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型;提出了运用广义逆求解补偿运动位移的方法. 相似文献
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废弃电脑线路板是一种典型的电子废弃物,其中含有丰富的贵金属资源,而金的回收是废弃电脑线路板资源化研究的热点。研究了用硫脲浸出废弃电脑线路板中的金,考察了硫脲质量浓度、反应时间、反应温度、三价铁离子质量分数、溶液pH对金浸出率的影响。结果表明,在硫脲质量浓度为12 g/L、反应时间为60 min、反应温度为30 ℃、三价铁离子质量分数为0.45%、溶液pH为1.5条件下,金的浸出率达到90.93%。硫脲法浸金因具有浸出速率快、浸出时无毒、对环境污染小、试剂易再生、干扰离子少等优点而具有广泛的应用前景。 相似文献