基于API激光跟踪仪测量工业机器人重复定位精度

重复定位精度是工业机器人性能的重要指标,基于API激光跟踪仪对工业机器人的重复定位精度进行了测量。介绍了测量系统的原理,对额定速度、50%额定速度及10%额定速度时的工业机器人重复定位精度进行了测量,并与指定值进行对比,确认测量方法合理有效,可以有效获得工业机器人的重复定位精度。     

固结灌浆对抽水蓄能电站围岩分担率的影响

结合已建抽蓄电站引水压力管道变形监测资料,通过计算,探讨围岩抗力系数对围岩分担率的影响。研究结果表明:(1)不同内水压力作用下,围岩抗力系数的变化对钢衬变形和应力影响均不显著,敏感性低,这一现象不仅与钢衬的变形量过小、影响和波及范围有限有关,还与围岩弹性模量较大有关;(2)随着围岩抗力系数的增大,钢衬的环向应力和径向位移变化甚微,围岩分担率也无明显变化;(3)对于不存在明显地质缺陷的Ⅲ、Ⅳ类围岩,试图通过固结灌浆提高围岩分担率可能不会得到明显效果,必要性很小。     

共直流母线在WK-12C电铲上的应用

交流变频调速系统在电铲上已经得到了广泛应用,但采用共直流母线变频调速系统解决电铲多电机传动问题尚属少见。通过对共直流母线系统在WK-12C电铲上的具体应用情况分析,可以认为:共直流母线变频调速系统在电铲多电机传动控制系统中的应用不仅取得了较好的动静态特性和调速精度,还具有节能环保的优点,是一种较好的调速设计方案。     

WGC-2000型工业称量仪的研制与SMR抗干扰措施的应用

WGC-2000型工业称量仪是利用8031单片机开发的智能化仪表。本文拟对该仪表的功能与组成、软件控制模式及SMR抗干扰措施的应用进行介绍。     

LQ-50-2型轴封抽气器故障分析及改进

分析轴封抽气器抽气系统的故障,充分利用多通道射水抽气器余能对其加以改进,取得显著成效。     

光电靶中浮动阈值比较器的设计与研究

为了提高光电靶中模拟脉冲信号间相对延迟检测的精度及其稳定性,运用数值分析的方法对比得出了固定阈值比较器、浮动阈值比较器和信号互相关算法的性能差异。给出了两种浮动阈值电压比较器的设计方案和工作原理,证明了在对模拟脉冲信号二值化转换处理时,具有浮动阈值的比较器触发精度和稳定性明显优于固定阈值比较器;在光电靶中,浮动阈值比较器代替固定阈值比较器有助于提高速度测试、立靶精度测试的相对精度和稳定性。     

大数据时代计算机网络应用与设计

随着云计算、5G通信、光纤通信等技术的快速发展,人们已经迈入大数据时代,构建一个性能良好的计算机网络,可以更好地提升大数据的传输和共享。目前,常用的计算机网络拓扑结构包括星型、总线型、网状型,目前又根据大数据时代的应用提出了混合网络拓扑结构,可以利用层次化和模块化管理原则,构建一个软件定义网络,实现网络高速接入和并发处理,降低网络管理复杂度,提高数据传输速度和共享能力,具有一定的作用和意义。     

抗氧化三维纤维增强酚醛气凝胶的性能

采用低密度三维刚性结构作为增强体,利用Si-B-C陶瓷先驱体对纤维进行抗氧化防护,并在纤维骨架的孔隙中填充纳米隔热酚醛树脂,形成了一种抗氧化三维纤维增强酚醛气凝胶材料(三维结构热防护材料).该材料密度从0. 3 g/cm3 提升至0. 7 g/cm3 ,其弯曲强度从12 MPa提升至57 MPa,拉伸强度从10 MPa提升至46 MPa,压缩强度从2 MPa提升至18 MPa,比热容维持在1. 07～1. 1 J/(g·K),热导率从0. 078 W/(m·K)提升至0. 12 W/(m·K).经15 min、2 000 ℃的电弧风洞烧蚀后,该材料后退量为10 mm.综合热力性能测试表明,该材料具有优异的力学强度和抗失效能力,而且纤维采用先进的抗氧化处理,在烧蚀过程中利用原位陶瓷化反应,提升了高温抗烧蚀能力,这种三维结构能够实现多种复杂构型近净尺寸成型,有效提升了防热材料的一体化制备、高效装配的任务适应能力.该类材料在载人航天、高超飞行器防热结构中具有广阔的应用前景.     

热挤压态Ni-Co-Cr基粉末高温合金热加工行为EI北大核心CSCD

利用Gleeble-3500D型热模拟实验机进行等温压缩实验,系统研究一种新型热挤压态Ni-Co-Cr基粉末高温合金在变形温度为1020~1110℃、应变速率为10-3~1 s-1条件下的热压缩变形行为,对获得的流变应力曲线进行摩擦修正,利用摩擦修正后的数据分别建立合金的热压缩本构关系方程和考虑应变补偿的流变应力模型;同时,构建热加工图,并结合显微组织分析,优化合金的热变形工艺参数。结果表明:合金在热压缩过程中发生了明显的动态再结晶现象,流变应力随应变速率的降低或变形温度的升高而降低。利用所建立的考虑应变补偿的合金流变应力模型进行流变应力的预测,其预测值与实验摩擦修正值吻合良好。根据构建的热加工图并结合微观组织分析,提出了合金较合理的热加工参数:变形温度约为1076~1103℃、应变速率约为10-3~10-2.77 s-1。