复杂背景中模糊条形码的定位

仪表智能监控中,首先需要自动获取所监控仪表的信息。为了适应条码模糊以及背景多变的影响,提出了高通滤波后二值化的方法和利用形体学开运算来快速有效定位条形码的方法。该方法首先对图像进行高通滤波,去除背景光照不均对二值化的影响,然后进行形态学开运算并二值化,将条形码腐蚀膨胀成矩形条,根据矩形条的特征定位出条形码。实验表明文中提出的条形码定位算法具有很好的鲁棒性。     

一种结合SLAM的脑机协同导航方法

在机器人系统中引入人脑智能,是提高机器人认知、决策等能力的有效手段。针对脑-机器人控制存在着人脑疲劳、需要多个导联的信息等问题,提出了一种结合同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)的脑机协同导航方法。通过基于3个导联的稳态视觉诱发电位,实现人脑感兴趣目标区域图像的选取,并结合SLAM和人工势场方法,完成脑机协同导航任务。测试结果表明,基于稳态视觉诱发电位的目标区域图像选取方法,平均正确率为94.17%,证明3个导联选取目标区域图像是有效的。在此基础上,测试结合SLAM的脑机协同导航方法,结果表明导航任务完成率为92.5%。所提方法缓解人脑疲劳的同时,降低了脑电采集的硬件要求。     

大规格高纯净6463铝合金铸锭的均匀化处理工艺

利用光学显微镜、X射线衍射仪、扫描电镜和透射电镜研究了均匀化温度和时间对高纯6463铝合金微观组织及第二相形貌的影响。结果表明:高纯6463铝合金铸锭的枝晶相由细长棒状Al_9Fe_2Si_2和针状或片状初生Mg_2Si组成,随着均匀化温度的升高和时间的延长,细长棒状Al_9Fe_2Si_2发生球化、分解形成颗粒状Al_(12)Fe_3Si,而针状或片状Mg_2Si则全部回溶入基体。大规格高纯净6463铝合金铸锭较为合理的均匀化温度应570～616℃,均匀时间应≥24 h,可使大多数细长棒状β-AlFeSi发生球化、分解成颗粒状α-AlFeSi。     

基于正交试验的6101铝合金热处理工艺研究

采用正交试验法研究了热处理工艺对6101板材强度和导电率的影响,同时,利用皮尔逊相关系数公式计算并分析了强度和导电率之间的相关性。结果表明:时效温度、时效时间分别是影响导电率和折弯效果的第一、第二主要因素;固溶温度、固溶时间分别是影响抗拉强度和屈服强度的第一、第二主要因素。抗拉强度与导电率的相关系数为-0.52,屈服强度和导电率的相关系数为-0.42。实际生产线选用520℃/15 min+190℃/27 h热处理工艺,6101板材的导电率≥57%IACS,抗拉强度≥200 MPa,屈服强度≥175 MPa,折弯为无明显可见裂纹或无可见裂纹。     

一种改进的堆排序算法

堆排序是一个高效的排序算法，其特点是辅助空间小，可以“就地”排序，在堆排序中，主要使用一种筛选算法，在建堆和排序中反复调用（１￣６）。文章针对筛选中的比较方式提出改进，可使筛选的期望比较次数大为降低，从而提高了堆排序的算法效率。     

一种用于电力驱动和工业自动化控制的微控制器的设计

当前用于电力驱动和工业自动化控制等领域的数字系统复杂程度越来越高,嵌入式IP核的应用,极大地简化了系统构成,同时可获得较高的抗电磁干扰和对外干扰的性能。设计了一种用于电力驱动和工业自动化控制的微控制器,使用高层综合的方法和应用Verilog硬件描述语言完成了该设计,设计中着力于提高性能,简化结构和增强抗干扰能力。在保留PIC系列单片机必要指令的基础上,增加了乘和除的新指令,并采用三级流水线结构。这样简化了系统架构、提高指令的执行效率和增强了抗干扰能力。仿真和FPGA验证结果满意。     

国外沥青路面修补设备

国外沥青路面修补设备云南省交通学校沈松云为了快速、高效、优质地清除发生在沥青路面上的各种缺陷，确保公路全天候、安全、高速运行，国外出现了各种类型的沥青路面修补设备。纵观近年来出现的该类修补设备，其型式多样，修补方式也不相同。大致有传统式的冷补法，传统...     

对深化建筑业的改革谈我们的一些看法

最近,对于如何深化建筑业的改革,特别是如何进一步搞活全民所有制大中型企业,是大家所关心的。现在就这个问题,谈一下我们的一些看法: 一、大中小建筑企业都应在改革中提高竞争能力随着建筑市场的开放,建筑企业之间开展了竞争。尽管在此过程和机制中存在种种问题,总的形势是好的。通过竞争选优,使企业的素质与水平得到锻炼和提高。大多数企业正     

稀土熔剂对铝熔体及其合金力学性能的影响

基于吸附净化原理研究稀土熔剂对铝熔体的精炼效果,并采用光学显微镜、扫描电镜和力学性能测试等手段,研究复合熔剂对铝熔体净化及其合金力学性能的影响。研究表明：含氯化盐689%、碳酸钙86%和氟化镧51%的复合熔剂对铝熔体净化处理效果最好,合金试样中的孔隙度由825%降至132%,硬度由HB917提高到HB993,延伸率由053%提高至112%,抗拉强度由1139 MPa达到2290 MPa。     

数字化转型时期大学图书馆的纸本文献服务重塑研究

当前,大量的学术资源和文献已经数字化,用户可以通过网络平台随时获取所需信息,这一转变影响了用户对传统纸本文献的利用率,大学图书馆纸本文献的存储、管理和服务方式亟待更新。本文将对数字化转型时期大学图书馆的纸本文献服务现状进行深入分析,并探讨如何有效重塑纸本文献服务,提出重塑策略,以期可以增强图书馆服务的现代化水平,更好地满足学术界和用户的需求。