无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计研究

本文提出了一种新型无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计方法,该方法基于交流伺服系统空间矢量法生成PWM的控制策略。本文所设计的数字交流伺服系统在电动机电流检测过程中通过一个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流。该方法可降低交流伺服系统成本、优化交流伺服系统的结构。     

仿形砂轮数控修形系统的研制

介绍了仿形砂轮修形的一种新方法 ,将砂轮的修形与数控技术相结合 ,可使砂轮修整达到柔性好、精度高、效率高的目的     

PartialRC: A Partial Recomputing Method for Efficient Fault Recovery on GPGPUs

GPGPUs are increasingly being used to as performance accelerators for HPC (High Performance Computing) applications in CPU/GPU heterogeneous computing systems, including TianHe-1A, the world’s fastest supercomputer in the TOP500 list, built at NUDT (National University of Defense Technology) last year. However, despite their performance advantages, GPGPUs do not provide built-in fault-tolerant mechanisms to offer reliability guarantees required by many HPC applications. By analyzing the SIMT (single-instruction, multiple-thread) characteristics of programs running on GPGPUs, we have developed PartialRC, a new checkpoint-based compiler-directed partial recomputing method, for achieving efficient fault recovery by leveraging the phenomenal computing power of GPGPUs. In this paper, we introduce our PartialRC method that recovers from errors detected in a code region by partially re-computing the region, describe a checkpoint-based faulttolerance framework developed on PartialRC, and discuss an implementation on the CUDA platform. Validation using a range of representative CUDA programs on NVIDIA GPGPUs against FullRC (a traditional full-recomputing Checkpoint-Rollback-Restart fault recovery method for CPUs) shows that PartialRC reduces significantly the fault recovery overheads incurred by FullRC, by 73.5% when errors occur earlier during execution and 74.6% when errors occur later on average. In addition, PartialRC also reduces error detection overheads incurred by FullRC during fault recovery while incurring negligible performance overheads when no fault happens.     

一种面向CPU-GPU 异构系统的容错方法

近年来,为了缓解日益严重的功耗问题,异构并行体系结构已成为超级计算机发展的一个重要趋势.图形处理器(graphics processing unit,简称GPU)凭借其超高的计算性能和性能功耗比,作为一种高效的加速部件已被广泛应用于高性能计算领域.但是,GPU先天的可靠性缺陷势必加剧超级计算机的可靠性问题.目前,国际上关于CPU-GPU异构系统容错技术的研究工作主要将GPU从异构系统中独立出来,以每次调用为粒度对其进行容错处理.设计了一种面向CPU-GPU异构系统的Lazy容错方法,给出了基于编译指导命令的容错框架及其约束,并讨论了相关的编译实现和优化方法,最后通过实验验证了该方法的正确性.实验结果表明,与现有的容错方法相比,利用所设计的LazyFT容错方法对GPGPU(general purpose computation on graphics hardware)程序进行容错处理,可以明显降低容错代价.     

广数数控系统知识讲座：第8讲 用于高速铣削加工的数控系统

在我国华南地区模具加工业发达，中高档高速高精度的铣床、加工中心应用广泛。然而在实际生产车间中，这些机床的数控系统大多数是西门子、FANUC、三菱等国外公司的产品，几乎看不到国内生产的数控系统。     

基于SMP运动控制内核的机器人控制系统

主要介绍了基于SMP控制内核的机器人控制系统硬件通讯平台和软件架构,利用visual Basic开发的机器人操作界面和轨迹可再现的示教功能。     

GPGPU技术研究与发展

半导体工艺的发展使得芯片上集成的晶体管数目不断增加,图形处理器的存储和计算能力也越来越强大。目前,GPU的峰值运算能力已经远远超出主流的CPU,它在非图形计算领域,特别是高性能计算领域的潜力已经引起越来越多研究者的关注。本文介绍了GPU用于通用计算的原理以及目前学术界和产业界关于GPGPU体系结构和编程模型方面的最新研究成果。     

一种实用的数控系统内置式PLC设计

本文分析了内置式PLC在数控系统中的结构原理,介绍了一种实用的设计方案.从规划PLC的控制命令、I/O地址、内部寄存器资源开始展开论述,并结合软件结构,说明了PLC的编辑和存储结构、循环扫描执行等模块.实际应用表明该设计容易实现,运行良好.     

Jacobi和Laplace算法在GPU平台上的设计与实现

随着半导体工艺的发展,GPU的浮点计算能力迅速提高。如何把GPU处理技术应用到非图形计算领域成为体系结构以及高性能计算领域的热点研究问题。Jacobi和Laplace是科学计算领域常用的计算核心。本文基于AMD的流处理GPU平台设计并实现了这两个算法,相对于CPU平台取得了很好的加速效果。     

基于双处理器的点焊控制系统的硬件设计

针对点焊的控制特点,设计了一种基于双处理器的点焊控制系统。在该系统中,DSP模块负责智能控制程序运算,MCU模块负责进行人机对话,而信号的输入输出则由独立的AD&IO模块负责。模拟试验表明,该硬件系统满足工作要求。