用Java设计的基于三层结构的答疑系统

介绍了一个用Java进行设计的基于三层结构的答疑系统,用于辅助日常教学工作.系统由客户服务器模式和浏览器服务器模式构成,包括答疑、提问和自测等各个功能模块.对系统的数据库访问及在其间存在的安全性问题做了探讨,对系统的数据通信处理问题以及关于Java的双通道Socket通路的实现办法和机制进行了详细说明,同时对三层结构的答疑系统在服务器端和客户端的消息设计等一些关键技术做了具体介绍,对系统的用户界面如教师答疑界面、学生提问等一些重要界面进行了介绍,并给出了系统开发重要环节的设计过程和系统最后运行结果的一些重要界面.测试结果表明,系统运行稳定、结果准确、能够对日常的教学工作起到一定的帮助作用.     

国家863计划重点项目“服务机器人”第二批课题启动

机器人技术是全球看好的高新科学技术,也是科技部重点关注的技术发展方向之一。随着老龄化社会的快速到来,服务机器人研究已经引起欧美各国、日本、韩国和我国的普遍重视。我国“十一·五”规划重点支持的服务机器人项目——助老助残机器人系统,正是在这种契机下,于2009年11月24日在北京正式启动。     

机构位移仿真分析方法比较研究

机构位移分析是运动分析中最根本的问题,机构位移分析方程通常是非线性的,只有简单的二级机构才能列出输入变量和输出变量之间的显函数表达式,而在其他情况下,方程的求解就需要利用各种数值解法.以压床六杆机构为研究对象,推导了机构多位移矩阵迭代求解和单一位移精确求解的理论方程,并用上述两种方法对压床六杆机构进行了机构位移仿真计算比较分析,证实单一位移精确求解方法的计算比较简便,求解过程不用推导,一旦确定单一位移值后,可对其它位移进行精确求解,对机构位移仿真计算有一定的实用性,累积误差小,可用于机构运动学设计.     

如何享受虚拟化的部署之旅（二）无处不在的虚拟化

虚拟化已经逐步从服务器虚拟化拓展到了桌面虚拟化,甚至是应用的虚拟化。服务器虚拟化已不是市场上惟一的虚拟化选择了,更多人把关注的目光投向了更宽广的领域：存储虚拟化、桌面虚拟化、云计算……     

核电蒸汽发生器堵管技术研究进展及其在高温气冷堆的应用前景

高可靠性的蒸汽发生器堵管技术是核电站安全运行的重要保障,与压水堆相比,以高温气冷堆为代表的第四代核电技术由于蒸汽发生器内传热管服役温度显著提高,对现有的蒸汽发生器堵管技术提出了新的挑战。对此,本文首先基于国内外文献报道,总结了现有压水堆蒸汽发生器堵管技术的工作原理与技术特点;其次,总结了国内外蒸汽发生器自动化堵管系统的开发与应用现状;之后,就高温气冷堆蒸汽发生器的服役工况与场地条件,提出了现有堵管技术在高温气冷堆应用方面面临的挑战及改进方向;最后,针对堵管技术的发展现状与高温气冷堆的技术需求,从装备要求、施工可行性和堵头质量的长期有效性等方面指明了自动化堵管技术的发展方向,以期为高温气冷堆蒸汽发生器自动化堵管技术的发展提供借鉴。     

空间矢量脉宽调制的仿真研究及其实现

在分析了空间矢量脉宽调制（SVPWM）理论的基础上，详细地介绍了在Simulink仿真环境下实现SVPWM的方法。对交流永磁同步电动机控制系统进行了仿真研究，给出了电流仿真波形，并对电流波形进行了谐波分析。基于TMS320LF2407A，对SVPWM两种实现方案进行了分析研究。实验结果表明，SVPWM能有效地提高电机的运行性能。     

自组织映射法在机械故障诊断中的应用

自组织映射法是由Ｔ．Ｋｏｈｏｎｅｎ提出的一种人工神经网络模式,它能把高维的信息数据以有序方式映射到低维的网络上,形成一种拓扑意义上的有序图。由于其有序性,使得信号空间图成为许多输入信息及其关系的群落图。每个图可用灰度深浅不等的方块阴影图表示出来,这种可视的图形表示了机械运行的状态。人们可以非常直观地从图上判断机械运行状态,从而使得机械运行状态的监测和故障诊断更为简便。     

基于小波降噪预处理的组合导航系统研究

根据离散小波变换可降噪的特点,对捷联惯性导航系统（SINS）中惯性测量元件（IMU）的输出精度进行了研究,再与卫星定位系统（GPS）的输出进行卡尔曼滤波组合,进而达到降噪的目的,最后分别由静态时的实际量测数据以及动态时的理论仿真试验给予结果验证。试验结果表明,采用小波降噪预处理后的组合导航系统各项导航参数的精度都有了明显提高,从而提高了组合导航系统的可靠性。     

非标准制造业ERP开立的探索

非标准制造企业如何也能应用通用ERP集成平台,来完成企业的信息化工作。本文通过对养殖行业的剖析,通过对标准ERP平台各个功能模块的理解,财务会计制度的合理应用,来完成某水产养殖企业ERP的成功应用,为非标准企业快速实施ERP提供一个范例,为今后更多非标准企业实现ERP管理开阔了思路。     

基于NS-2的视频流仿真方法研究

MPEG标准将视频图像序列编码为I帧、P帧和B帧,具有压缩比高、节省网络带宽的重要特性。随着视频会议等网络多媒体应用在因特网上的部署,视频流的流量特性的仿真研究具有越来越重要的作用。文中对MPEG视频流的流量特性及其仿真方法进行了研究。在分析MPEG编码技术原理的基础上,用C／C＋＋语言扩展了NS-2仿真器内核,添加了MPEG视频流量产生器模块,对NS-2中的流量产生器模块及视频仿真接口进行了扩展。实验结果表明,所提出的NS-2视频流仿真扩展方法是可行的和有效的。