无人机视觉SLAM算法及仿真

为将SLAM算法从地面机器人的两维空间扩展到无人机的三维环境,研究了SLAM的发展现状,指出无人机视觉SLAM面临的挑战,利用摄像机和惯导传感器的组合,建立了无人机视觉SLAM算法的数学模型;并提出了一种改进的延迟地标初始化的方法,为了便于理解和实施,简化了系统的状态和方差阵的结构,减少了存储和计算量。用EKF滤波对无人机视觉SLAM进行了仿真研究,得到了较好的估计效果,表明了SLAM在无人机上应用的可行性。     

临床药学专业药物化学课程教学改革探索

药物化学是临床药学专业学生的专业的核心课程之一。如何激发学生的积极性,提高药物化学课程的教学质量,是药物化学教师所面临的共同问题。本文从临床药学专业药物化学的教学现状出发,结合自身教学的经验与体会,初步探讨了作为一个医学院校,临床药学教育应该强化院(医院)校(高校)结合,注重临床应用,将药学和医学理论知识有机融合;通过优化教学内容、采用案例教学法激发学生的学习热情,提高课堂教学效率。     

超薄聚合物表面上滴状冷凝的传热研究

本文采用等离子体聚合和离子束动态混合注入技术在不同的基材(黄铜、紫铜、不锈钢和碳钢)上制备了聚六氟丙烯和聚四氟乙烯的超薄膜,并进行了垂直管外的水蒸汽的滴状冷凝实验。实验发现,对于不同的基材,表面制备的工艺参数对冷凝传热性能及维持滴状冷凝的寿命具有显著的影响。表面性能的测试和估算为预测给定蒸汽在某表面是否成滴提供了依据。     

L1213Ⅱ型卧式真空炉

L1213Ⅱ型卧式真空炉是电子工业部91～93年电子专用设备国产化方案的重点项目，由成都中国西部电子机械装备集团，成都国营南光机器厂联合研制生产，达到美国同类产品的技术水平。该设备的主要技术指标见封面说明，其性能特点如下：1正压病流率，氮气消耗低在气淬炉中，通过提高气体流速或增加气体压力可提高冷却速度。但增加压力会增加不安全因素，并增加设备制造费用，增加氮气的消耗量，加大了使用成本，因此，近几年新发展的低压强高流率真空炉更受用户青睐。L1213Ⅱ型卧式真空炉正是在这种背景下研制的正压高流率真空炉，其气冷压强为…     

喷射造型机射砂过程数值模拟研究

本文应用颗粒动力学方法，对型砂的喷射过程进行数值模拟，并对喷射筒结构进行实验计算，计算结果可以解释原始设计的缺陷，据此改进了喷射筒性能。     

利用计算机技术提高企业档案管理水平

1前言1995年12月，上海汽轮机厂与美国西屋电气公司强强联合建立了中美合资上海汽轮机有限公司。随着合资机制的建立，上海汽轮机有限公司档案处在企业合资转轨的重大历史变革中，在企业深化改革走向市场中，对于怎样更好地服务于企业生产经营工作，适应合资公司的发展要求，以及对于如何进一步提高档案管理水平，又一次面临新的挑战。1991年，我们被评为企业档案管理国家一级，但随着科学技术的发展，原先的管理方式已逐渐滞后于企业发展的需要。计算机的出现及其技术的飞速发展，使我们引进了计算机作为档案管理新的工具与手段，为档案管…     

慈溪市徐家浦两侧围涂工程设计招标的经验与探讨

目前水利工程设计招标还处于逐步推广阶段,慈溪市徐家浦两侧围涂工程根据工程技术特点,合理确定设计投标单位资质,选择具有类似工程设计经历的设计单位参加投标,评标办法充分体现以人为本的思路,指导投标单位合理报价.通过分析提出完善评标办法,加快设计单位体制改革等建议.     

机载激光雷达技术在山区河道水电工程测绘中的应用

在工程测绘阶段,受原始扫描数据质量的影响,最终的测绘误差较大,为此,提出机载激光雷达技术在山区河道水电工程测绘中的应用。借助激光雷达在数据扫描阶段的精度优势,将其嵌入到无人机中,实现对目标范围数据的采集,并通过设置标靶,实现对采集数据的校正。在山区河道水电工程模型绘制阶段,采用点云滤波的方式去除原始数据的噪声,再利用点云拼接的方式实现对工程模型的构建。在测试结果中,设计工程测绘方法下的误差始终稳定在1 m以内,具有较高的可靠性。