仿医蛭微机器人中SMA的布局及与偏置弹簧匹配的研究

为使仿医蛭管内微机器人在管内爬行时不产生振动,在研究其致动机理和振动特性的基础上,提出了该机器人弹性是中SMA的最佳布局方式及收缩部件中SMA与偏置弹簧倔强系数之间的最佳匹配关系,为此类微机器人的设计奠定了基础。     

有限元凝固分析及其在铁型覆砂铸造转向器壳体中的应用

研究了三维有限元法在铸件凝固温度场数值模拟中应用的前处理和边界条件及不定常热传导的数学模型等相关技术,开发了ＦｏｒｅＣＡＳＴ的铸件凝固分析系统。利用该系统对铁型覆砂铸造转向器壳体球铁件进行了凝固分析,直观地分析对比各工艺方案能否产生收缩缺陷。     

EMO米兰2009新闻发布会在北京召开

2009年4月7日,意大利机床、机器人和自动化制造厂商协会和意大利对外贸易委员会联合在北京中国国际展览中心新馆召开新闻发布会,推介2009年10月意大利米兰的EMO国际机床展。意大利对外贸易委员会北京代表处首席代表、中国区总协调官赖世平博士、意大利机床协会外事部及新闻办公室协调官Claudia Mastrogiuseppe女士、EMO展览会委员长PierLuigi Streparava先生到会发表讲演,     

不依赖精密转台的 MEMS-IMU 误差标定补偿方法

微机电惯性测量单元(MEMS-IMU)具有尺寸小、重量轻、成本低、可靠性高等优点,在机器人、虚拟现实以及智能穿戴等诸多领域广泛应用。低成本的微机电惯性测量单元在使用过程中受噪声和零偏误差等影响,需要通过测试和误差补偿手段来提高其实际使用精度。本文提出了一种全面测试和补偿惯性测量单元误差的方法,通过建立MEMS-IMU的误差模型,使用优化方法标定误差模型中的系统误差参数;使用Allan方差分析方法确定随机误差参数;基于上述结果,采用与视觉融合的非线性优化方法在线实时估计并补偿零偏,最终达到提高定位精度的目的。通过实验分析,上述组合方法不需要使用专门测试标定设备,能够有效补偿低成本微机电惯性测量单元的误差,提高定位精度。     

数控加工技术在机械制造业中的价值研究

随着当前信息化技术的不断发展,带动机械制造业的向前进步.比如数控加工技术的创新,进一步提升机械制造业的生产效率,满足现代市场发展的要求.为推动机械制造行业的整体转型升级,提高经济效益.本文主要探究数控加工技术在机械制造业中的价值,提出其在汽车加工、煤矿机械制造、机床设备制造以及零件检测等领域的应用及其优势,并展望数控加...     

带弹性足的压电管道微机器人致动机理和运动特性的研究

建立了带弹性足的压电管道微机器人的数学模型,并用此数学模型计算了该微机器人的谐振频率,所得结果与试验结果一致,这表明所建立的数学模型是正确的。此外,还研究了压电微机器人的结构参数对机器人性能的影响。     

Blog系统的设计与实现

摘要Blog（博客）作为一种个人知识管理工具,在人们日常生活中越来越盛行。本文运用本体论和语义网技术设计与实现了一个语义Blog系统,对Blog中的语义关系加以利用,增强了Blog的语义数据描述功能和社区功能,能满足用户语义上的需求。     

一种结合快速灰度投影与SSDA的图像匹配方法

图像匹配作为一种重要的图像处理技术是图像信息融合、目标定位、变化检测等后续工作的重要基础。针对图像匹配应用的实时性要求,该方法按照由粗到细的过程完成匹配,对图像进行多尺度分解,针对高层分解结果图像,采用改进的基于灰度投影的匹配算法进行粗匹配,确定若干符合要求的粗匹配点,并将这些点映射到低层图像的相应区域,在最高层采用序贯相似性检测SSDA进行精细匹配。采用不同遥感图像的实验结果表明了方法的有效性。     

日本1000kV输电线路的设计

本文从同塔回路数的确定、设计气象条件的选取、导地线的选型、绝缘配合的取值、绝缘子串型式的确定、电磁环境要求等六个方面介绍了日本1000kV输电线路的设计原则和方法,可供从事特高压输电线路工作者参考。     

地热水环境中PTFE/PPS复合涂层表面CaCO_3垢成核行为

采用扫描电子显微镜和能谱仪等测试方法研究了聚四氟乙烯(PTFE)/聚苯硫醚(PPS)复合涂层在静态模拟地热水环境中的阻垢性能,分析了PTFE/PPS涂层表面的微观结构对CaCO3垢成核行为的影响.结果表明:使用PTFE乳液掺杂PPS获得的复合涂层的表面呈多孔结构,PTFE在涂层孔内外的分布不均导致CaCO3垢晶核趋于在孔内和孔壁处优先形成和生长;PTFE/PPS涂层的接触角随着浸泡时间的延长而变小,表面结垢速度要明显小于304不锈钢和PPS涂层.