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针对企业网技术人员数量少、流动性大的特点,对建设方案、值勤管理、安全保密、维护维修、外部设备、软件评测、显控系统进行集中管理,系统具有软硬件的安装、使用,各类常见问题的处理方法,各种设备配置参数,各种工程案例及网络建设方案等功能。 相似文献
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首先介绍MAP制订的FTAM-AI标准,对它的五类函数的功能和结构进行分析,然后讨论它在SUN-UNIX上的实现,提出了一种积木式构造方法,最后介绍在网络环境下,应用FTAM-AI服务开发的、多台计算机之间的文件操作系统程序UFO。 相似文献
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传统视觉同步定位和地图构建(Simultaneous localization and mapping, SLAM)算法建立在静态环境假设的基础之上,当场景中出现动态物体时,会影响系统稳定性,造成位姿估计精度下降。现有方法大多基于概率统计和几何约束来减轻少量动态物体对视觉SLAM系统的影响,但是当场景中动态物体较多时,这些方法失效。针对这一问题,本文提出了一种将动态视觉SLAM算法与多目标跟踪算法相结合的方法。首先采用实例语义分割网络,结合几何约束,在有效地分离静态特征点和动态特征点的同时,进一步实现多目标跟踪,改善跟踪结果,并能够获得运动物体的轨迹和速度矢量信息,从而能够更好地为机器人自主导航提供决策信息。在KITTI数据集上的实验表明,该算法在动态场景中相较ORB-SLAM2算法精度提高了28%。 相似文献
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85.
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为了响应国家号召,推进绿色发展,推进资源全面节约和循环利用,针对和睦山选铁尾矿由于其含硫、含泥等原因不能作为大宗量建材利用等问题,进行了50~20 mm块尾打粉改造和20~0 mm分级工艺改造,改善了二步采矿胶结物料的性能,降低了充填成本。姑山矿业公司在和睦山生产过程中结合矿山实际,新增尾矿得到了有效利用,解决了矿山生产中存在的难题。 相似文献
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在淬火和回火后,18Cr2Ni4WA,42CrMo,40Cr等合金钢和2Cr13不锈钢可获得良好的综合性能,但这给加工带来了困难,其主要的问题之一是断屑,通过大量断屑试验和研究,作者设计和制造了三种在仿形车床上车削用的可转位刀片。通过利用模糊理论,作者试图对三种断屑槽的断屑性能作出模糊综合评判,其效果是满意的。 相似文献
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水文情报预报是防汛抗旱的耳目和参谋,是重要的防洪减灾非工程措施,水文情报预报部门担负着水文信息的采集、传输、接收、处理、预测预报和信息发布等任务。近年,省水文水资源勘测局抓住国家加大水利投资力度的时机,按照水利部“十五”期间基本实现水文现代化的要求,积极推 相似文献
90.
本文应用1982年和1984年两次洪水的实测资料,在降低水库起调水位1、2m的前提下进行试算。以探讨计算方法和对下游防洪贡献的可能性。 相似文献