基于光子计数激光雷达的时域去噪

激光雷达传统的成像方法需要经过长时间积分探测生成光子计数统计直方图的方式来减少背景噪声的影响,获得目标场景的深度估计信息。为了快速准确地获取目标场景的3D图像,提出基于光子计数激光雷达的三维距离图像时域去噪算法。该算法不需要生成光子计数统计直方图,利用信号和噪声在时间轴上不同的分布特性,结合了泊松过程统计规律。此算法提高了信号的探测概率,能够在低信噪比的环境下将信号和噪声分离,获得目标场景准确的3D图像。实验结果表明在低信噪比的条件下,此算法获得深度图像的RMSE与传统基于最大似然估计成像方法相比成像精度至少提高了3倍。有利于激光雷达三维成像在高背景噪声环境下的使用,拓宽了激光雷达的应用范围。     

西门子自动化与驱动产品在不锈钢线材处理系统中的应用

介绍了西门子SIMATIC S7-300 PLC、ET200S、WinCC V6.0、SIMATIC Easy Motion Control等产品在+锈钢线材处理系统中所组成的系统配置和网络结构,并从软件设计及硬件设计方面分别叙述了如何成功实现关键功能。     

智能语音交互技术在电梯检验中的应用分析

我国综合国力的不断提高,促进和带动各个行业获得更好发展,其中建筑行业最具代表性,高层、超高层建筑映入人们的眼帘,电梯也成为高层建筑中使用最频繁的设备,电梯给予人们生活带来极大便捷,同时,电梯安全事故也使得人们对安全问题越发的关注。将智能语音交互技术加入电梯检验中,可以有效降低工作人员的任务量,提高其工作效率。因此,本文主要对智能语音交互技术在电梯检验当中的具体应用进行认真的分析,以作参考。     

直线电机伺服驱动特性研究

本文将直线电机用于中凸变椭圆活塞数控车削的X轴进给,设计了永磁直线电机伺服系统结构,建立了永磁直线电机的数学模型,采用PMAC的PID 速度/加速度前馈控制算法作为直线电机位置控制算法,将一弹簧阻尼施力装置加载于直线电机进给平台,用来模拟直线电机在加工中凸变椭圆活塞时所受切削力,试验结果验证了系统控制算法的合理性和可行性.     

基于移动代理的复合服务安全方案

给出了用于基于移动代理(Agent)的服务复合的安全方案.该方案以双线性对为基础,利用有隙Dif-fle-Hellman问题的难解性,构造了一个新的数字签名方案,在进行数字签名时不要求移动Agent携带签名密钥,避免签名密钥被窃取.此外,该方案也保证了移动Agent所携带的服务操作参数信息的完整性.同时因其基于身份的特点,在验证Agent生成的签名和Agent的数据完整性时不需要与认证中心或密钥分发中心进行通信.     

基于遗传灰色液氯储罐焊接质量可靠性评价方法的研究

利用遗传灰色系统理论和方法对液氯储罐焊接质量进行评价,在分析灰色GM(1,1)模型建模机理的基础上,利用遗传算法优化此模型,提高评价精度,节约人力和物力。实例表明,遗传灰色系统理论和方法对焊接质量进行评价是可行的,且具有显著的预测精度。     

特殊车辆平曲线路面加宽的计算

按照公路设计规范的要求,当圆曲线半径小于等于250m时,应设置加宽,规范提供了相应条件下的加宽值.规范针对的是设计车型(可代表当前绝大多数车辆),但在一些有较多的超长、超宽车辆行驶的公路上,宜对曲线加宽值进行特殊设计,本文结合盘县～百色二级公路改建工程实例,对特殊车辆的平曲线路面加宽计算进行了研究,提出了一种简单、安全、实用的计算方法.     

盾构隧道穿越桥梁桩基施工控制与评估

盾构技术在隧道穿越桥梁桩基施工中有着重要应用,对施工过程进行风险评估是保证基础稳定的前提。以杭州地铁2号线凤起桥盾构磨桩工程为例,根据盾构机穿越桥台桩基础切断基桩的工程特点与特殊要求,分析了荷载转移、刀盘刀具布置以及掘削参数变化对工程的潜在风险,探讨了保证桥台桩基础稳定的加固托换技术,以及针对盾构机(包括刀盘)设备的改造措施。监测结果显示,桥梁沉降满足要求,这些改造措施对于提高桥梁稳定性具有积极意义。     

浅谈无粘结预应力施工技术在地下室施工中的应用

本文介绍通过在工程施工过程中分别从预应力筋的分段应用、钢绞线的端头处理及预应力的施工工艺等方面对无粘结预应力在地下室进行施工。     

基于COMSOL闭孔泡沫铝模型的导热系数分析

基于MATLAB中的随机球模型,开发迭代算法,构建一系列孔径、孔隙率差异组合的闭孔泡沫铝三维仿真模型.通过模型转换后,应用COMSOL自带的经典热学方程求解闭孔泡沫铝板的导热系数,得出了中高孔隙率范围内闭孔泡沫铝等效导热系数,对各个模型的结果进行分析,总结出了闭孔泡沫铝导热系数变化规律,该模型得出的导热系数基本符合满足...