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KSJ—2730 32位超级小型机采用8085A微处理器作为控制台子系统的CPU,进行控制台功能的管理。在智能化计算机控制台的设计方面,做了很好的尝试。本文试对其具有的一些特点做一分析。 相似文献
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我们在NORD计算机上移植开发了PAL设计软件。本文在介绍PAL概念的基础上,介绍了PAL的使用和设计方法,给出PAL设计语言的形式定义及它的加工程序的功能和结构。 相似文献
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大多数现有的NURBS曲线实时插补算法并未考虑速度方向的变化给各运动轴带来的影响,这会导致加工过程中单轴速度的剧烈变化.提出一种能保证各运动轴平稳运行的速度规划算法,它在满足精度要求的前提下,通过控制切向加速度和加加速度进行速度平滑,并根据各运动轴的当前速度和机床的实际性能再次调节进给速度,保证了机床的平稳运行.模拟实验证实了该算法的有效性. 相似文献
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介绍MSRP协议在IP多媒体子系统中的应用,MSRP已经成为IMS中面向连接的数据应用的标准,然而在无线网络尤其是在网络质量相对差的环境中,由于无线网带宽低、易波动、链路易中断等问题,IMS中基于MSRP的数据应用的可用性大大降低.本文针对这个问题,在应用层提出了一种机制,结合MSRP协议,通过修改相关协议和交互流程,在遵循IMS和SIP协议相关标准的前提下,使得基于MSRP应用的消息可重传和续传,通过理论分析和仿真实验,证明了该机制的有效性;并在IMS终端SIPHello上应用该机制,在Ericsson的IMS核心网上进行了验证,实验表明本文的改进机制能大大提高IMS中基于MSRP的数据应用在无线网中的可用性. 相似文献
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针对数控系统高速加工过程中由于启动/停止时速度不平滑,加速度突变导致数控机床振动的问题,结合滑动平均滤波技术和三次多项式型速度规划方法提出一种新的S曲线加减适控制方法.对该方法所得速度、加速度、加加速度进行理论分析,证明了该方法不仅能保证数控系统速度、加速度连续,而且加加速度连续.在数控系统上的实际应用表明了该方法的有效性. 相似文献
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针对五轴机床对带倾斜面类零件加工时编程难度大且精度较低的问题,采用31/21/2轴加工方法,通过定义可以简化加工编程的空间特性坐标系建立了任意结构五轴机床31/21/2轴加工的运动学模型.利用齐次变换矩阵和正向、逆向运动学相结合的方法详细论述了基于特性坐标系的适合三种典型五轴机床的31/21/2轴加工算法.此算法把31/21/2轴加工的空间编程问题转化为倾斜面平面编程问题,不仅简化编程而且可提高机床加工能力和生产效率.通过仿真实验验证了该算法的可靠性和高效性. 相似文献
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为了提升数控系统的同步性能,提出了将EtherCAT分布时钟机制引入到数控系统的解决方案。首先重点研究了EtherCAT分布时钟的系统时间和从站本地应用的同步机制;接着详细阐述了分布时钟机制在数控系统中的实现过程;最后搭建了EtherCAT分布时钟同步性能测试平台,经测试主站时钟、参考时钟和从时钟均达到了纳秒级的同步。 相似文献
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由于路径规划过程与速度规划过程之间缺乏信息交换,加工过程会出现加工速度与加工质量降低的现象,针对这一问题,提出了种高速、高精的路径动态前瞻规划算法。根据相邻加工路径之间的关系,规划出过渡圆弧半径的初始值;根据当前过渡圆弧与相邻的前一个过渡圆弧之间的关系,调整当前过渡圆弧的半径值;利用前瞻算法,结合具体的速度规划方式,进一步调整过渡圆弧的半径值,以确保加工过程中刀具既可以加速到路径所允许的最大速度,又可以在减速点前进行有效的减速。试验表明,通过将路径规划过程与速度规划过程相结合,算法在系统允许的误差范围内实现了有效的路径规划,并且最大程度地提高了加工速度,在保证加工精度的同时,提高了加工效率。 相似文献
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USB VoIP终端是一种新型的计算机终端设备，通过它人们可以用普通电话机拨打网络电话服务商提供的VoIP电话．本文提出了USB VoIP终端硬件的设计方案，描述了各功能模块的实现，阐述了固件程序和上层控制程序，对PCM、SPI的实现部分进行了时间分析，提出了高效率的A-律到线性PCM转换算法思想． 相似文献