自动驾驶汽车虚拟测试中的树木点云生成方法

自动驾驶汽车虚拟测试已成为自动驾驶或车路协同测试评价的一个重要手段,三维激光雷达数据模拟生成是自动驾驶汽车虚拟测试中的重要任务之一,目前多采用基于飞行时间原理的几何模型方法生成激光雷达三维点云数据,该方法生成点云实时性较差。布告牌是虚拟场景中常采用的树木建模方法,由于布告牌仅由两个矩形面片即八个三角形面片组成,直接采用布告牌方法生成的三维点云数据难以反映树木的真实空间信息。针对上述问题,提出了一种基于布告牌空间变换的快速树木三维点云生成方法。以布告牌的纹理图像为依据,根据纹理透明度获取树木二维平面点云分布,经二维树木点云的轮廓提取,结合树木结构的先验知识进行旋转、随机偏移和尺度变换,以更少的三角形面片数和更小的计算代价获得树木的三维点云数据。提出了一种空间直方图三维点云相似度评价方法,将三维点云空间量化为若干个子空间,获得三维点云的投影空间直方图,采用巴氏系数计算投影空间直方图相似度,以投影空间直方图加权相似度作为点云相似度评价值。实验结果表明,基于布告牌空间变换方法和几何模型方法生成的云杉等三种树木的三维点云数据的平均相似度在90%以上,且该方法生成树木点云的时间仅是几何模型法的1%,因此布告牌空间变换树木三维点云生成方法快速且准确,可以满足自动驾驶汽车虚拟测试的性能要求。     

基于非负最小二乘法的一维MT正则化反演研究

为了有效地解决在大地电磁反演过程中出现的不适定性、解的不稳定性和非唯一性等问题,提出了基于非负最小二乘法的MT正则化反演算法,该算法的思想是通过引入正则化思想,模型约束目标函数被采用最光滑模型约束正则化矩阵,有效地改善了不适定问题得到有效改善。为了避免常规方法需要对电阻率取对数的情况,引入了快速非负最小二乘法(这里把反演参数设为电阻率,因而必须为正值),从而简化了反演过程中偏导数矩阵的计算。最后试算不同的地电模型,得到稳定的反演结果,表明了此反演算法是有效的。     

非晶自熔合金粉末M_(80)S_(20)的晶化和相变研究

利用雾化法制取了(Fe、Ni、Cr、W、M0)_(80)(B、Si、C)_(20)金属玻璃粉末,借助于X射线衍射、差热分析、扫描电镜和金相显微镜观察,对该非晶粉末的结构弛豫、径向分布函数、晶化及相转变过程进行了分析。发现该粉末具有较高的热稳定性,其相变过程可分为几个阶段。用热等静压技术将这种自熔合金粉末固化成具有微晶结构的样品,并测试了若干性能。     

网格划分技术在塑料法兰CAE中的应用

利用HyperMesh强大划分网格和输出各种文件格式的功能，实现用Patran进行结构分析和MoldFlow进行注塑分析。HyperMesh划分出的网格具有在不同CAE软件中使用的功能，且能在不同CAE软件下输出数模某相同节点的分析结果，能提高划分网格的效率和网格的质量。     

磴口县水土流失影响因素分析

文章对磴口县水土流失的影响因素进行了分析,得出造成磴口县水土流失的主要原因有自然因素和社会经济、法制因素两方面的结论,为磴口县水土流失的防治提出了理论依据。     

解读神秘的琥珀

这是一本给琥珀收藏者的说明书,内容涉及琥珀的形成、产地、特点、分类、功用、文化和市场定位等方面。书名:《琥珀解码》出版社:中国轻工业出版社作者:浅草虽然作者反复强调写这本书,是想让更多的人了解琥珀、爱琥珀,但读过书后,我却发现,这并非她最重要的目的。可能连作者自己都没意识到,这本书从头到尾,都像她在对读者嚷嚷:"可长点心吧!"在书中,作者提到了两个很有意思的     

小型农田水利工程产权制度改革研究——改革思路及总体框架

<正>党的十八届三中全会明确提出:"完善产权保护制度""鼓励承包经营权在公开市场上向专业大户、家庭农场、农民合作社、农业企业流转,发展多种形式规模经营""允许财政项目资金直接投向符合条件的合作社,允许财政补助形成的资产转交合作社持有和管护"。这些改革精神既对深化小型农田水利工程(以下简称小农水工程)产权制度改革提出了更高要求,也为开展小农水工程产权制度改革创造了良好机遇。针对小农水工程     

汉口龙王庙险段堤基渗透破坏形式分析及防治措施

城市堤防工程是城市总体建设的重要组成部分,通过对堤防除险加固,可大大提高城市防洪抗灾能力,准确查明堤防存在的工程地质问题及险情发生的原因,是设计选择合理有效治理措施的关键。本文阐述了汉口龙王庙险段堤防的工程地质及水文地质条件,对堤基各土层渗透破坏形式进行了详细分析,并提出了具体的处理建议,设计部门采纳了地质提出的处理措施,实践证明效果良好。     

2008谁是“跳水”冠军：DIY行情抢先预测

2007年,国内DIY市场可谓风起云涌,从CPU到硬盘、从显卡到液晶,市场的热点层出不穷。不过随着2008农历新年的正式到来,DIY市场的走势变得更加精彩,值得关注的热点也非常多。其中DIY配件的价格调整想必是每位玩家最为关心的事情,毕竞降价会对产品的普及和推广产生深远的影响。下面就让我们一起在这个奥运年来临之际分析和预测,2008谁将成为DIY配件的“跳水”冠军：     

智能靶标目标检测方法研究

在激光模拟训练中,具有智能打击功能的靶标装置可以更加逼真地模拟实战对抗过程,满足智能化军事训练需求。但目前大多数靶标不具备智能打击或反击功能,靶标仅能实现作为目标的被打击功能或者非智能的触发反击功能,模拟训练形式单一,靶标运动或打击功能呈现规律性,不能真实模拟敌方目标主动攻击的能力,因此为适应模拟训练发展的需求实现模拟训练智能化、提高模拟仿真程度就需要通过智能靶标来模拟敌方目标进行作战。在智能靶标的研制过程中其中首先要解决的问题就是目标检测。本研究最终目标是对战场环境中的单兵目标进行检测并做出攻击活动,故对单兵目标的检测速度和精度有较大要求,本文提出一种基于Yolov5神经网络架构提高目标检测精度、加快目标检测速度的算法,采用改进网络结构对传统的目标检测算法进行优化,保证在输入可见光图像下,能够实现快速检测,并保证检测的精度。