状态多重时滞大系统时滞相关分散鲁棒镇定

考虑状态多重时滞大系统的稳定性问题,依赖系统最大时滞界,给出了其可分散状态反馈镇定的时滞相关鲁棒稳定的充分条件.应用Lyapunov-Krasovsii泛函和LMI方法及积分不等式方法,研究其分散鲁棒稳定化的鲁棒控制器设计问题,在此基础上,通过求解一凸优化问题,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制器的设计方法.通过仿真验证了该方法的有效性.     

湿法冶炼浸出过程H∞优化控制研究与设计

应用H∞优化控制方法对锌湿法冶炼浸出过程进行H∞优化控制器设计,同时,讨论了如何把浸出过程控制问题转化为H∞优化控制问题、浸出过程的输入输出量和H∞标准控制问题各量之间的关系及其物理意义.通过仿真实验,给出了几种情况下的仿真曲线,并进行了分析,从而得出结论.     

轨道车辆用永磁同步电机系统弱磁控制策略

内置式永磁同步电机可利用其磁阻效应来提高电机效率和改善调速特性,适宜用作轨道车辆的牵引电机。研究了轨道车辆用内置式永磁同步电机的弱磁控制,提出了利用电压极限椭圆的梯度下降法进行弱磁和电流参考值修正的新方法。该方法主要分为弱磁区域的确定和电流参考值的修正。弱磁区域由恒转矩曲线方向和电压极限椭圆递减方向之间的夹角大小来确定,电压极限椭圆递减方向信息通过梯度下降法计算得到。电流参考值的大小根据不同弱磁区域内弱磁方向和电压差值的幅度大小来确定。采用Matlab软件建立了系统仿真模型,针对100kW的轨道车辆用永磁同步电动机开发了基于TMS320LF2407A DSP的弱磁控制系统实验平台。仿真和实验结果证明了该策略的有效性。     

基于自适应观测器的无速度传感器感应电机控制

针对采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题,建立了全阶自适应状态观测器并给出了观测器的速度辨识律.应用Lyapunov稳定性理论,观测器的增益借助于MATLAB LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB 6.5/SIMULINK环境下,建立了无速度传感器感应电机直接转矩控制的仿真实验平台,给出了无速度传感器直接转矩控制的仿真结果.仿真结果表明本文给出的自适应观测器在全速范围内具有很好的稳态性能,并具有很好的鲁棒性.同时,在以TMS320F240为核心的感应电机直接转矩控制系统上进行了速度辨识实验,实验结果验证了方案的有效性.     

基于多Agent系统的自动协商机制及通用协商框架

自动协商是多Agent系统实现协作的关键环节。目前,对协商模型的研究大部分是在特定的应用系统中针对具体协商背景进行研究,协商模型的通用性较差。本文分析了多Agent系统协商机制的三个方面:Agent通信语言、通信方式和交互协议。在此基础上,给出了基于多Agent的通用协商框架GNF,该协商框架包括抽象协商过程、协商规则分类和协商协议。最后,给出了一个基于通用协商框架GNF的原型系统——采用Jess规则引擎实现的多Agent的商品交易系统。     

Pro/E Plastic Advisor在注射模设计中的应用

Plastic Advisor作为Pro/E中的CAE分析插件,能够较好地模拟塑料的注射成型过程,从而把CAD过程和CAE过程紧密结合,使设计人员在CAD阶段就能够对制件的成型工艺以及模具的结构设计有比较清晰的认识,从而减少设计时间,提高设计效率.通过ABS后盖注射模设计实例,介绍了Plastic Advisor在注射模设计中的应用.     

铅锌密闭鼓风炉故障诊断知识获取的粗糙集方法

从粗糙集等价类概念出发，提出从不完整数据集中获取故障诊断知识的密闭鼓风炉故障诊断方法，将不完整数据集的训练事例划分为下近似和上近似两类，首先假设属性的未知特征值为任意可能值，然后根据从驯练事例中得到的上下近似进行提炼，最后从事例与近似互相作用以推导出确定的和可能的规则，得出规则概率，并估计出合适的属性的未知特征值，结合密闭鼓风炉悬料规则库的知识获取及其在故障诊断中的应用过程说明了该方法的有效性和实用性。     

智能模拟之定性定量仿真的发展

本文主要介绍在定性定量仿真方面发展相对成熟的一些研究成果, 并重点介绍了灰色定性仿真理论及其在故障诊断方面的应用。     

基于以太网的锌电解供电远程监控系统

分析了某冶炼厂锌电解供电的流程,给出了远程监控系统的整体结构,提出了一种多级递阶实时控制网络。主要介绍了总调度级的功能设计与实现、监控计算机与D200的通信实现过程,系统可实现锌电解供电过程的无人值班。     

基于形态学重建滤波的脑部磁共振图像分割

在阐述形态学基本原理、形态学重建滤波原理和方法的基础上,提出了形态学交变序列重建滤波,并应用于脑部磁共振图像分割。试验结果表明,该方法能有效地滤除无用的信息而保留图像原始形状不变。再应用形态学梯度运算、测地距离和流域变换方法就能准确地分割出脑部磁共振图像的头盖骨和脑膜。