小型三自由度并联平台主轴协调控制系统

三自由度精密平台在精密加工领域有广泛的应用,本文针对用于金刚石刀具研磨过程中二次定位调整平台的控制系统进行设计.结合并联平台的结构特点,采用数字增量脉冲协调多台步进电机运转的控制,该方法均匀分配三个主轴步进电机控制脉冲,实现三个主轴的协调运转.通过采集三个步进电机的控制脉冲波形和平台执行情况来验证系统控制效果,实验表明该系统实现控制脉冲均匀分配,平台运行平稳.     

8031单片机挂面烘干过程控制系统

本文介绍一个结构简单、性能可靠、以ＭＣＳ—５１系列单片机为核心的挂面烘干过程控制系统及其设计原理、硬件与软件的组成和应用情况。     

神经—模糊控制在交流变频调速中的应用

研究神经－模糊控制器在微机控制交流调速系统中的应用问题,文中给出了这种神经－模糊控制顺的基本设计方法及其自学习算法,由于这种控制器兼具有神经网络和模糊控制的优点,仿真结果表明了此控制器的优良性能,是实现交流调速智能控制的一条新途径。