基于MODBUS的EVIEW触摸屏与单片机系统的通讯实现方法

随着自动化领域对人机界面要求的提高，触摸屏在这领域得到越来越广泛的应用。本文介绍了一种基于MODBUS通讯协议的EVIEW触摸屏与自主开发的单片机系统的通讯方法。     

LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究

本文在单级倒立摆系统模型的基础上,介绍设计LQR控制器和PID控制器的基本原理,并通过对单级倒立摆系统的控制仿真实验对比研究两种控制方法,给出了相应的结论。     

液压实验台CAT系统的设计与实现

本文针对QCS003液压实验台在测量液压系统压力、流量、速度时存在的误差较大,灵敏度较低等缺点,提出构建该液压实验台计算机辅助测试（CAT）系统的改进方案。通过提取和处理液压系统中压力、流量、速度等随时间动态变化的物理量。实现压力及流量动态、静态参数较高精度、较高灵敏度测取以及液压缸活塞杆速度测量。利用微机对数据进行处理,最大限度地消除测量的随机误差和系统误差,完成自动校正零点,满刻度的功能。     

融合独立分量分析与支持向量聚类的人脸表情识别方法

针对人脸表情特征提取及自动聚类问题,提出了融合独立分量分析（ICA）与支持向量聚类（SVC）的人脸表情识别方法。采用ICA方法进行人脸表情的特征提取,然后采用混合因子分析（MFA）的交互参数调整方法得到局部约束支持向量聚类（LCSVC）的半径,有效降低了表情类别聚类边缘的部分干扰,这比单独采用支持向量聚类（SVC）方法效果要好。测试样本时通过比较新旧半径的值进行判决,实验结果表明该方法是有效的。     

基于Bloch球面坐标的量子粒子群算法

为了提高粒子群优化(PSO)算法的优化效率,结合量子理论提出一种基于Bloch球面坐标的量子粒子群优化算法。在Bloch球面坐标下,粒子自动更新旋转角大小和粒子位置,不需将旋转角以查询表的形式设定(或设定为区间上的固定值),弥补了Bloch球面坐标下量子进化算法和量子遗传算法的不足,算法更具有普遍性;用量子Hadamard门实现粒子的变异,增强了种群的多样性,促使粒子跳出局部极值点。对典型函数优化问题的仿真结果表明,提出的算法稳定性强,精度高,收敛速度快,具有一定的实用价值。     

未知环境中移动机器人SLAM问题的研究进展

移动机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。本文对该领域的最新进展进行了综述．特别侧重于未知环境中机器人并发定位与地图创建(SLAM)问题；比较详细地分析了地图表示方法、定位和环境特征的提取、不确定信息的表示和处理等关键技术：同时对几种典型的SLAM方法进行了介绍：阐述了移动机器人SLAM问题研究中所面临的主要问题．并探计了将来的发展方向。     

一种改进的混沌量子粒子群优化算法

通过将量子粒子群优化算法和佳点集法相结合,提出一种改进的混沌量子粒子群优化算法,用于解决复杂函数问题。将佳点集融合到量子粒子群算法中,以提高解空间的遍历性,对函数实现全局寻优。用混沌序列改变惯性权重 w,调节粒子群优化算法的全局和局部寻优能力。采用线性递减速度比例收缩因子η提高搜索速度,避免早熟收敛。用量子Hadamard门对量子编码进行变异,增强种群的多样性,促使粒子跳出局部极值点。对典型复杂函数的仿真结果表明,该混合算法寻优效率高、收敛速度快,能有效避免早熟收敛。     

基于ICA与HMM的表情识别

独立分量分析(independent component analysis,ICA)是一种盲源分离的有效方法,为了进一步有效提取表情图像中隐藏的信息和提高表情识别率,可将它应用于人脸表情识别。由于脸部表情为人类情感、认知过程的研究提供了极为重要的测量依据,因此表情特征的提取和特征序列所代表的表情状态是表情识别过程中的重要步骤。为了更好地进行表情和情感的分类,提出了一种ICA结合隐马尔可夫模型(HMM)识别表情的情感分类系统,该系统首先利用ICA算法进行表情特征提取,为了加快特征提取的速度,这里采用了FastICA算法;然后通过7个训练好的HMM进行表情识别。实验结果显示,该系统使人脸表情识别的整体效果有了提高,取得了令人满意的效果,可以用来识别人脸表情。     

聚类佳点集交叉的约束优化混合进化算法

提出一种基于聚类佳点集多父代交叉和自适应约束处理技术的混合进化算法用于求解约束优化问题.新算法的主要特点是:在搜索机制方面,利用佳点集方法构造初始化种群,使个体能够均匀地分布在整个搜索空间.然后根据父代个体的相似度将种群个体进行聚类分析,从聚类中随机选择个体进行佳点集多父代交叉操作,利用多个父代个体所携带的信息产生新的具有代表性的子代个体,能够维持和增加种群的多样性.另外,引入局部搜索策略以提高算法局部搜索能力和收敛速度.在约束处理技术上,新算法引入了一个自适应约束处理技术,即根据当前种群中可行解的比例自适应选择不同的个体比较准则.通过15个标准测试函数验证了新算法的有效性.     

基于模糊控制的污水曝气系统的研究

针对某污水处理厂鼓风机房、生化池曝气过程系统,介绍了一般污水处理厂的污水处理工艺流程,并就其中的曝气过程,提出了基于PLC和变频器的电气控制方案,设计了基于OPC技术的上位机监控系统。考虑到污水处理曝气过程具有间歇性、时滞性的特点,采用模糊控制对出水溶解氧浓度参数进行控制。基于一定假设,对曝气过程进行数学建模,通过Matlab仿真,将传统PID控制与模糊控制进行比较,结果表明了模糊控制策略的有效性和优越性。