自动驾驶制动控制方案的研究

为了保证车辆在自动驾驶过程中安全、平稳、可靠地实施自动制动控制,应用最优化方法中的非线性规划理论,以控制制动时间最短、保证乘员最舒适为约束条件,对车辆制动控制行为进行了精确的数学建模;并使用MATLAB优化工具箱进行仿真计算,得出了在初速度分别为30 km/h、60 km/h、90 km/h和120 km/h时的车辆在200 m定长距离下以刹车次数、刹车时间、刹车间隔为参数的自动制动控制方案。仿真结果表明,在3090 km/h的低、中速情况下,通过间歇刹车,车辆可以平稳、安全地驻车在200 m处;而对于1     

数字图书馆主题搜索引擎的设计与实现*

提出构建数字图书馆主题搜索引擎的总体系统设计。利用一个预处理系统尽量选择高质量的种子站点,从而产生Web主题定义数据;在系统控制器的协调下,各主题爬行器同步地采集爬行器所推荐的Web资源,对下载的资源进行文本分类与主题识别;将已经下载的Web资源按学科分类存储在Web主题资源库中,通过全局信息库建立索引,接入通用接口进行依主题检索。依赖数字图书馆各方面特点,提出支持多线程主题爬行器的设计,并提出一种新颖的URL主题相关性剪切算法EPR,为实现数字图书馆主题搜索引擎原型提供重要的设计。基于开源Lucene平     

基于图像块多向梯度模的小波图像融合方法*

利用块分割图像融合算法的思想,提出了一种基于多向梯度模的小波图像融合方法：对图像块进行小波分解,利用小波反变换得到相同尺度的高频图像块,然后对高频图像块多向梯度滤波,比较对应块的高频图像的总的梯度模值,以挑选出其中清晰的图像块并进行一致性验证,重构图像。该方法不用进行小波反变换重构图像,真正保留了原始的清晰图像。通过实验,证明了该方法对于多聚焦图像的融合具有很好的效果和很好的稳定性。     

一种自适应模糊Petri网及其应用*

模糊Petri网(fuzzy Petri nets, FPN)是基于模糊产生式规则的知识库系统的有力建模工具,但其缺乏较强的自学习能力。在FPN的基础上引入神经网络技术,给出了一种自适应模糊Petri网(adapt fuzzy Petri nets, AFPN)模型。该模型将神经网络中的BP网络算法引入到FPN模型中,对FPN中的权值进行反复的学习训练,避免了依靠人工经验设置带来的不确定性。AFPN具有很强的推理能力和自适应能力,对知识库系统的建立、更新和维护有着重要的意义。     

改进的支持向量分类机在客户流失预测中的应用*

针对目前客户流失预测方法的不足,在利用训练样本中不同类个数比值来确定各类惩罚参数的基础上,改进标准的C支持向量分类机(SVC)。通过以美国某电信公司客户流失预测为实例,与标准CSVC、人工神经网络、决策树、贝叶斯分类器等方法进行了对比,发现该方法能获得较好的正确率、命中率、覆盖率和提升系数,是研究客户流失预测问题的有效方法。     

真实感人脸语音同步动画系统*

提出了一个人脸动画与语音同步的系统,重点解决协同发音、表现人脸细微表情特征的问题。输入带有情绪标志的文本,就能够产生对应表情的、与语音同步的人脸动画;本系统能够生成各种不同性别、年龄、表情特征的高度真实感3D人脸模型,人脸细微表情特征(如额头皱纹)可以随人脸表情的变化而动态改变。基于语言学理论,本系统提出了解决协同发音问题的一套规则。     

包对探测统计模型与测量精度分析*

包对模型(PGM)是探测可用带宽的主要方法。该方法存在以下问题,影响其推广应用：模型没有精确的数学模型描述,原有模型假设流量包长看做无限小,与实际网络情况不符合;没有定量方法计算探测精度、样本容量,给测量带来不便;没有分析互联网数据包突发性对测量带来的影响。为解决以上问题,通过对包对模型进行数学建模的方法,证明了模型正确性;定量分析了测量精度;确定了样本数计算公式;分析了数据包突发性对探测造成的影响;最后对以上分析进行了仿真实验验证,提高了可用带宽测试技术的精度和可信度。     

线性切换容错控制系统稳定性的新判据*

研究了线性切换容错控制系统的稳定性问题。利用分段李雅普诺夫函数方法,结合梅茨勒矩阵的性质和矩阵不等式的分析技巧,得到了基于李雅普诺夫—梅兹勒线性矩阵不等式判定系统稳定的新结果。设计依赖于状态的切换规则便于计算、易于检验。最后利用MATLAB工具箱得到的仿真实例验证了本结果的可行性。     

基于簇的无线传感网络流量负载的时隙调度协议*

针对大规模的无线传感器网络MAC协议在能量有效、低延时等方面的不足,提出一种基于簇的自适应时隙调度协议（ATSP）。整个网络由一些较小单位的簇组成,在每个簇内构造一棵数据聚集树,根据数据聚集树对节点每轮需要发送的数据流量进行加权,决定该节点的时隙大小;然后由簇头动态调节簇内节点时隙更新频率和顺序,可以降低时隙划分的能量和时间代价,减少节点的空闲侦听时间,避免串音。仿真表明,该协议有效地提高了网络能量有效性,延长了网络生存周期,降低数据包的延时。     

一种基于H.264的混合视频转码方法*

为了提高比特率缩减的H.264视频转码速度,提出了一种混合型视频转码（mixtue video transcode,MVT）方法。该方法选择串联结构对intra帧进行转换编码,选择开环结构对inter帧进行转换编码,同时对inter帧进行部分误差消除操作。对intra帧,转换编码操作后可以得到无误差的intra帧;对于inter帧,转码后图像质量的损失大于串联结构,但因为进行了消除误差漂移的操作,这一损失可以控制在可接受的最小范围内。实验结果表明,提出的混合型视频转码结构在转码速度上远远高于串联结构,转