基于DSP-NNCPID的电液位置伺服控制系统的设计

本文以电液位置伺服机械手第一关节为研究对象,提出一种基于NNC-PID的PC机＋DSP控制方案。详细说明了系统硬件电路各部分的设计和系统软件各模块的设计。利用神经NNI-PID控制器的自学习、自适应能力实现PID控制参数的自整定,使系统具有良好的控制定位和伺服跟踪性能,NNC-PID控制器较好地解决了电液位置伺服系统存在的问题。     

八位单片机与串行闪存接口的软硬件设计

由于用串行闪存做成的IC卡需要专门的接口,而一般单片机不具备,因而接口较为复杂.本文针对这一问题进行了分析,并提出了用并行接口代替串行接口的软、硬件方案.     

基于LabVIEW的试验筛自动校准系统

筛分及粒度控制在我国诸多生产行业中都占有重要的地位,试验筛是实现筛分的主要工具,它在我国工业生产中的应用非常广泛.目前国内对试验筛的校准仪器比较落后,工作效率不高.基于LabVIEW的试验筛自动校准系统可以满足试验筛的测量要求,大大提高工作效率.     

一种基坑堵漏的方法

介绍了一些常规基坑堵漏方法,利用基坑支护桩本身不透水的特性,通过在支护柱间浇筑混凝土,并使之与支护桩紧密结合,从而达到堵住基坑漏水点的效果,消除了基坑漏水带来的危害。     

微机针灸治疗仪的研制

介绍了以单片机为核心的针灸治疗仪的基本组成原理和适合针灸治疗仪特殊要求的脉冲产生、整形、放大电路,并对仪器的软件及硬件电路进行了阐述。     

基于系统级FPGA/CPLD的SoPC嵌入式开发研究

针对基于系统级FPGA／CPLD的SoPC嵌入式设计特点，介绍采用SoPC Builder设计工具有选择地将处理器、存储器、I／O等系统设计所需的IP组件集成到PLD器件上，也可以通过自定义用户逻辑集成到PLD器件上的开发方法，构建高效SoC。文中分析了嵌入式处理器Nios软核的特性，并给出了基于Nios内核的SoPC软硬件开发流程和白定义用户逻辑的软硬件设计过程。     

有源功率因数校正变换器的实现

本文介绍了开关电源功率因数校正的实质．分析了功率因数校正的电路实现方法，并提出了变换器的相关要求。     

公法线千分尺检定方法的总不确定度

以 2 5～ 50ｍｍ公法线千分尺为例对其检定方法的总不确定度分析如下 :1　Ａ类分量在 30 12ｍｍ处重复测量 6次 ,数值略 ,得出ｘ =2 3μｍ由贝塞尔公式 :Ｓ =∑ｎｉ=1(ｘｉ-ｘ) 2ｎ - 1=0 52 μｍ自由度ν =ｎ - 1=52　Ｂ类分量2 1　用五等量块在 30 12ｍｍ处检定示值引起的标准不确定度ｕ1(1)标准量块的标准不确定度由检定证书给出的量块的不确定度是 0 80 μｍ。取正态分布ｋ =2 58,则ｕ11=0 80 /2 58μｍ =0 31μｍ。取相对标准不确定度 Δｕ11ｕ11=15% ,则由公式ν11=12Δｕ11ｕ11- 2 =2 2。(2 )标准量块的变动量引…     

杠杆千分尺示值误差的测量不确定度

根据国家计量技术委员会的安排，对JJG26-86《杠杆式千分尺》和JJG27-80《杠杆式卡规》两个检定规程合并修订，新的规程即将发布，本文对杠杆千分尺示值误差的测量不确定度进行分析枯算，从而说明新修订后的规程计量性能指标便理可行。     

车载多媒体Bluetooth控制研究

讨论Bluetooth（蓝牙）多媒体（音频／视频）控制的应用模型,描述了由单片机89C51、Bluetooth模块RQK101007等组成的车载多媒体Bluetooth控制系统的设计与控制原理,介绍了车载多媒体Bluetooth控制的应用开发实例。