基于自适应BM3D的侧扫声纳图像散斑降噪

侧扫声纳(SSS)是一种利用声波的水下传播特性完成水下探测的电子设备。因为侧扫声纳利用回波强度成像,所以不可避免地引入散斑噪声。本文针对散斑噪声,提出了基于自适应三维块匹配滤波(BM3D)的侧扫声纳图像散斑降噪方法。该算法首先对SSS图像进行幂变换和对数变换,采用小波变换估计整体图像噪声,同时用局部噪声估计结果更新BM3D算法的参数。然后本文算法比较全局估计和局部估计的结果,选择最合适的参数解决噪声分布不均匀的问题。实验结果表明,本文改进的BM3D算法能有效地降低SSS图像中的散斑噪声,获得良好的视觉效果。本文算法的等效视数至少提高了6.83%,散斑抑制指数低于传统方法,散斑抑制和平均保存指数至少减少了3.30%。该方法主要用于声纳图像降噪,对于超声、雷达或OCT图像等受散斑噪声污染的信号也有一定的实用价值。     

骨架驱动的MLS卡通角色变形

传统的基于移动最小二乘法(MLS)的图像变形方法中,由于没有考虑图像变形中的角色形状的拓扑关系,使得变形结果产生局部扭曲的现象.为此提出一种骨架驱动的MLS卡通角色变形方法.首先抽取图像中的角色,并对抽取出的角色模型进行三角剖分得到其网格模型;然后根据网格模型的拓扑关系手工输入骨架,并将模型的骨架自动绑定到该角色模型上;最后用户可交互地修改模型骨架,而骨架通过MLS将形变传递到整个角色模型上去.由于该方法是局部相关的,将每一个网格顶点绑定在相应骨架上,限定了全局骨架变形的影响,从而克服了变形失真现象.对比实验结果表明,文中方法可以使卡通角色的变形效果更加自然,具有广泛的应用前景.     

结合目标检测与双目视觉的三维车辆姿态检测

随着城市规模的发展,车辆的需求在与日俱增,同时对自动驾驶技术的需求也在不断提高.为了增强自动驾驶系统对路面车辆的信息掌握能力,提出一种车辆姿态检测方法.首先利用基于深度学习的目标检测方法获取车辆在二维图片上的信息,结合深度相机利用双目视觉获取车辆的关键三维空间信息;然后综合二维与三维信息建立三维空间坐标,经过计算后实现车辆的三维边框绘制,绘制的三维边框能辅助区分出车辆在空间上的方位.文中方法为端对端方法,不需要其他额外的输入信息,能够实时展示在相机中.实验结果表明,该方法针对常见的路面停车场景有较好的识别效果,对自动驾驶系统有较好的辅助作用;对比目前流行的三维边框计算方法也展示了其准确性.     

垃圾填埋气体横向迁移测试研究

结合深圳玉龙坑垃圾填埋场封场工程的前期工作，对垃圾填埋气体（ＬＦＧ）横向迁移进行了现场实验研究．研究结果表明，ＬＦＧ的横向迁移现象十分明显，对周围建筑物的安全具有潜在的威胁     

晒图技术应用及安全操作

重氮氨熏晒图技术被广泛应用于石油企业。本文重点推介重氮氨熏晒图技术、标准化操作、晒图常见故障排除、员工属地管理等知识点,方便企业对新员工培训及标准化管理。     

犯罪数据可视化研究进展

犯罪数据分析与挖掘已成为大数据时代犯罪学研究及现代社会治理的基础手段,犯罪数据挖掘在揭示犯罪模式、分析犯罪原因、评估犯罪防控效果等方面具有重要作用.首先,以犯罪模式发现与预测、警力资源配置与优化、案件侦查分析与研判3种业务为导向,对犯罪数据可视分析任务进行归纳,系统地梳理了犯罪数据可视化领域的研究与应用现状;其次,针对犯罪时空数据、犯罪文本数据、犯罪网络关系数据等不同类型数据的可视化方式和技术手段,展开了系统性的分析;最后,总结和展望了犯罪数据可视化面临的挑战和发展方向.     

3维颅骨表面模型的复杂孔洞修补

颅骨表面模型的孔洞复杂,很难用目前常用的图形学中某一类算法进行修补。目前基本修补算法(BHRA)可用来修补一般区域孔洞,但对于颅骨上破损较大复杂孔洞和特征区域复杂孔洞还没有较好的修补算法,为此提出一种颅骨模型复杂孔洞修补算法,该算法首先通过复杂孔洞的位置和复杂孔洞包围盒的面积来对该复杂孔洞进行分类,再选择相应的算法进行孔洞修补。针对颅骨上区域较大复杂孔洞,提出一种向内递归修补法(IRS),解决了传统孔洞修补方法修补曲面较为平坦的问题;针对颅骨上的特征区域复杂孔洞,提出了特征模型匹配法(TMA),使用标准模型作为约束并对其进行变形,使修补后的模型更符合人的面部特征。实验结果分析表明,该算法对颅骨上区域较大的复杂孔洞和特征区域孔洞的修补效果令人满意,同时将该修补后的颅骨模型进行颅面复原,颅面复原效果良好。     

数据结构课程教学研究

从数据结构课程的教学目的和教学内容出发,在分析教学难点的基础上,从实践的角度提出如何克服教学难点、提高大学生课堂教学参与度和保证教学效果的教学方法。结合实验环节的改进,数据结构课程的教学取得了更好的成效。     

基于PF-LSTM的云资源预测

随着云资源集群规模的发展,应用的请求也随之增多,为对应用的资源请求做出及时响应,需要对应用的资源请求做出提前预测.对于云资源时间序列的预测问题,结合基于概率预测(probabilistic forecast)和改进的多层长短时记忆网络(LSTM)的云资源预测模型(PF-LSTM)进行研究.实验结果表明,与其它3种预测算法进行对比,PF-LSTM对于突发负载的预测效果要更好,且预测误差要更低.     

GWNT喷雾冷却塔在焦化循环水应用与实践

1前言济南钢铁股份公司焦化厂(简称济钢焦化厂)于1969年12月份投产,现有4座42孔JN43-80型焦炉,1座65孔JN43-80型焦炉,2座60孔JN60-3型焦炉,年产焦碳270万t,配套的化产回收硫氨和脱硫工艺、焦油加工、粗苯精制及干法熄焦等工艺。济钢焦化厂循环水系统分中温水系和低温水系,中温水系出水28￣32℃,回水40￣43℃,循环量8 500 m3/h,主要用于焦炉煤气初冷器一段,煤气终冷器、蒸氨、焦油、粗苯和精苯工艺等,靠凉水塔蒸发冷却降温。低温循环水系出水16￣180℃,回水23￣25℃,循环水量2 900 m3/h,主要用于煤气初冷器二段,煤气终冷器、洗苯和粗苯、…