金雀山9号汉墓帛画

临沂市城南1．5公里，东经118度30分，北纬35度3分，平均海拔高度在88米的金雀山和银雀山，两山东西对峙，是一处相连以西汉墓为主，兼有战国以至唐、宋、明、清历代的墓葬群，发掘出土墓葬共计100余座。1976年5月，考古工作者，对金雀山已暴露的几处墓葬进行发掘，在临岚公路南侧的9号汉墓，墓内随葬器物与以前金、银雀山已清理的汉墓出土的器物形制基本相同，该墓葬为长方形竖井穴，一椁一棺，棺四周及益板上均抹有灰膏泥，裹以麻布，     

基于修正LuGre模型的反步自适应摩擦补偿控制

LuGre模型是一种常用的对伺服系统进行动态摩擦建模和补偿的模型。基于一种改进的LuGre模型,建立了伺服系统模型;利用反步自适应控制算法得到系统控制律,并构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性;将控制结果方面与传统的前馈PID固定摩擦补偿算法进行比较。仿真结果表明该方法能有效降低摩擦因素的不利影响,且比传统的控制算法具有更高的跟踪精度。     

水资源系统中的水库优化调度

水资源系统中的入库径流过程,可建立为确定型和随机型序列两种数学模型,对水库优化调度可建立动态规划或马氏决策规划等数学模型.本文采用随机约束下的马氏决策规划,用罚因子方法使水库在满足防洪要求、发电保证出力、枯水期航运流量的前提下,尽可能使水电站的多年平均年期望发电量最大. 本文最后举例说明,华南地区枫库优化调度与常规调度比较,可额外增加发电量约4％左右;当新、枫两库进行补偿调度,则又可增加发电量约4％左右,经济效益比较显著.     

园林植物造景的经济性研究

科学的园林植物造景可以改善人们的生活环境,为人们提供休息、文化娱乐、游览、观赏的艺术空间,给人以美的享受,同时给人们带来经济效益.笔者立足于园林植物造景的经济性的视角,分析了其内涵及外延.提出了增强园林植物造景经济性的措施,以期为提升园林植物造景的经济价值提供新的思路.     

华能石粉厂岩溶地区的基础设计

1工程概况华能石粉厂位于重庆市江津珞璜镇,距重庆市40km,江津市30km。该项目是为华能珞璜电厂烟气脱硫的专用配套项目。主要车间有粉磨车间、废气处理、石粉储库、碎石库、破碎车间、总降压站及综合楼等。2工程地质(1)建筑场地整体南东侧高,北西侧低,地形起伏较大,整体地形坡度达0～8°,局部达30°,场地地貌属岩溶地貌,岩土结构自上而下分布有:第四系人工填土;红粘土fak=150Kpa;强风化灰岩fak=500Kpa;中等风化灰岩fak=10340Kpa。该场地内浅部基岩内溶隙较发育,其深度一般在13m范围内,钻探64个钻孔中有26个揭露到溶洞,溶洞直径为0.4～3.73…     

电网公司本部业绩考核体系的探索与创新

绍了华东电网公司本部以战略为导向的业绩考核体系及其在实践过程中的创新,阐述在吸收借鉴西方先进管理理念和方法的同时,充分结合公司经营管理特点,尊重公司文化,探索行之有效的先进管理手段的具体实践.     

MMT-CPAM杂化聚合物絮凝和脱色功能的研究

以有机改性蒙脱土和丙烯酰胺分散聚合制备出MMT-CPAM杂化聚合物,用高岭土悬浮液和硫酸铜溶液模拟污水,研究MMT-CPAM杂化聚合物的絮凝和脱色功能。MMT-CPAM杂化聚合物在添加量为30 ppm,对高岭土悬浮液的絮凝效果2%的优于1%及0%的;MMT-CPAM杂化聚合物对铜离子脱色的影响表现为(1)0%、1%、2%MMT-CPAM乳液在5 ppm浓度下脱色率分别为24.2%、31.4%、34%;(2)酸性条件下有利于絮凝剂对铜离子脱色;(3)絮凝剂对铜离子脱色在5小时时达到吸附平衡,0%、1%、2%MMT-CPAM乳液在5 ppm浓度下脱色率分别为9.1%、17.2%、19.6%。     

基于遗传算法的伺服系统摩擦模型参数辨识

文章研究受摩擦因素影响的伺服系统的摩擦模型参数辨识问题,该系统具有未知负载特性和非线性摩擦,给摩擦模型参数辨识带了较大的困难。首先将系统的输入力矩分解为线性力矩和非线性摩擦力矩,其中线性力矩部分用于驱动负载转动,非线性摩擦力矩用于克服摩擦作用;然后基于Stribeck摩擦模型,采用遗传算法进行参数优化。在直流伺服系统上的仿真结果显示了该方法的有效性。该辨识方法对系统已知信息要求较少且容易实现,具有很强的工程实用价值。     

自动气象站常见故障判断及排除方法

本文通过对忻州市自动站运行来出现的故障进行判断分析,来介绍自动气象站故障的判断及其排除方法。     

一类动量交换刚柔耦合系统的鲁棒减振跟踪

提出鲁棒减振跟踪控制方法对一类刚柔耦合系统进行角位移跟踪控制,同时避免激发柔性部件的长时间振动。在推导动量交换刚柔耦合系统数学模型的基础上得到传递函数矩阵,将柔性部件对应的传递函数、角位移跟踪误差、控制量均引入控制目标函数,并将该控制器综合问题转化到H∞优化框架。该方法不需引入额外作动器,在实现中心刚体角位移快速跟踪的同时,避免了柔性部件振动被长时间激发以及控制量过大等弊端。仿真算例验证了方法的有效性。