一类动量交换刚柔耦合系统的自学习组合控制

提出自学习组合控制方法实现对一类动量交换刚柔耦合系统的主动控制. 在推导动力学方程的基础上, 提出组合控制律和在线自学习律并分别证明其稳定性和收敛性. 对刚体旋转和柔性梁振动分别设计 H∞ 控制器和 LQR 调节器, 并馈入角加速度信号构成组合控制系统. 仿真算例表明该方法的有效性.     

一种陷波可重构的超宽带天线设计与研究

该文设计了一种具有四陷波及可重构特性的超宽带天线。通过在天线辐射贴片、微带馈线上刻蚀U形槽,以及在改进型地板上添加环形开口寄生单元来实现天线四陷波特性。采用在陷波结构中加入PIN二极管开关的方法实现陷波可重构特性,通过开关的断开与闭合,分别实现三陷波和四陷波特性,从而进一步提高了超宽带频段的利用率。分析了天线陷波产生的原理,研究了天线部分尺寸参数对陷波的影响。通过仿真和实物测量结果对比表明,该天线在3～11.74 GHz频段内可有效抑制窄带系统的干扰。天线尺寸为24 mm×16 mm×0.8 mm,结构较紧凑,可广泛用于各种超宽带通信系统。     

基于DSP的电网谐波实时检测算法的改进和实现

以DSP芯片TMS320C5402为核心,设计并实现了实时谐波检测硬件系统。针对电网频率振荡导致的同步采样误差,文中对A/D转换后的数据进行二次软同步采样,在此基础之上进行加窗插值FFT分析以提高谐波检测的精度。实验数据表明该系统测量误差在0.5%以内,可满足工业测量要求。     

辐射法制备环氧功能化聚乙烯-辛烯及在尼龙6增韧改性中的应用

利用60Co γ射线辐射接枝法制备环氧功能化的乙烯-辛烯共聚物（POE-g-PGMA），并且采用双螺杆熔融挤出法制备添加POE-g-PGMA的尼龙6/聚乙烯-辛烯（PA6/POE）合金。研究了添加POE-g-PGMA对PA6/POE合金力学性能、热性能、表面形貌、界面相容性和吸水特性的影响。结果表明：γ射线引发了GMA在POE上的接枝聚合反应，PA6/POE合金断面的SEM照片显示添加POE-g-PGMA后POE分散相粒径显著减小，表明POE-gPGMA起到增容剂的作用；Molau试验的结果证实了POE-g-PGMA与PA6之间的增容反应；热分析表明，分散相POE及POE-g-PGMA的加入对PA6的熔融行为影响不大，但在降温结晶过程中结晶温度提前约18°C，结晶度提升约为4.5%。此外，与未增容PA6/POE合金相比，增容PA6/POE合金的缺口冲击强度显著提高，在本实验条件下，POE-g-PGMA添加量为3%时缺口冲击强度最高值为纯PA6的2.75倍。