弹载SINS/CNS组合导航系统在线标定方法

提出一种弹载SINS/CNS组合导航系统在线标定方法。该方法将星敏感器安装偏角误差、陀螺漂移及加速度计零偏误差扩维为状态量,利用星敏感器与惯导系统姿态角之间的关系建立观测方程,采用卡尔曼滤波对安装误差及惯性器件误差进行估计和补偿。设计趋于一般运动状态的路径对上述方法进行仿真验证。仿真结果表明,该方法可以实现对星敏感器安装误差及惯性器件误差的估计,其中安装误差估计精度优于0.1',陀螺漂移估计精度优于0.01°/h,加速度计零偏估计精度优于20μg。     

求解超高压筒形容器爆破压力的神经网络方法

将BP和RBF神经网络的理论和算法应用于预测超高压容器爆破压力的研究中。选用MATLAB神经网络工具箱建立预测爆破压力的神经网络模型,研究模型中影响爆破压力的主要参数,内外径比值和材料的强度极限,屈服极限,屈服强度与强度极限的比值;选用Faupel、Crossland和Bones等文献中的爆破实验数据对神经网络模型进行训练,用训练好的神经网络模型对爆破压力进行预测。预测结果表明,用BP和RBF神经网络方法建立的模型能够对超高压筒形容器的爆破压力进行较为准确的预测。     

《自动控制理论》课程思政的研究与探索

“课程思政”是当前高校立德树人的新理念、教育教学改革的新方法。本文以《自动控制理论》为例,深挖该课程所隐含的思政元素,探索将思政元素融入到课程教学的方法与途径,为课程思政教育教学改革,提供新的思路。     

表面接枝改性炭黑的制备与表征

针对炭黑粒径小、表面能高、易团聚导致其分散性差的问题,选用表面接枝方法对炭黑进行了改性。考察了氧化剂种类、氧化时间与温度、接枝改性方法等条件对改性效果的影响。利用XRD、XPS、FTIR、TG等方法对接枝改性炭黑的过程进行了分析。考察了改性炭黑在水和甲苯中的分散稳定性。结果表明:浓硝酸的氧化效果比双氧水的好,含氧官能团以羧基和羟基为主。氧化不会对炭黑内部的微晶结构产生破坏。经表面异氰酸酯化后再接枝炭黑的热稳定性更好,在水中和甲苯中均表现出优异的分散稳定性。     

频移键控在单芯电缆通讯中的原理与实现

单芯电缆通讯是实现油田数控测井系统的基础技术。通过各种单芯电缆通讯方式对比分析,在实现单芯电缆通讯方案时,选择了一种在工业领域应用广泛、可靠性较高的通讯编码方式,即频移键控。介绍通过锁相环芯片及放大滤波等硬件电路实现频移键控调制解调的方法,在实际的单芯通讯中,有效避免了井下电机动作等因素造成的干扰,实现了高可靠的通讯。     

铝灰的处理技术、环境评价及相应管理政策

铝灰是制铝工业生产过程中产生的有毒有害固体废弃物,一方面含有大量的金属铝及铝的化合物,具有较高的工业回收和再利用价值;另一方面常含有Cr、Cd、Pb等重金属元素和F-、Cl-、CN-等有害离子,在污染土壤的同时,还会随着重金属元素和有害离子迁移导致地下水污染.随着我国2020年铝灰产量进一步上升,寻求经济绿色的铝灰回收...     

基于时间分辨纳米荧光微球的免疫层析技术快速检测副溶血性弧菌

由副溶血性弧菌引起的食品中毒事件频繁爆出,开发一种简单、快速且能大规模现场检测的方法对确保食品安全、避免经济损失具有重要意义。该研究成功开发了针对副溶血性弧菌现场快速检测的时间分辨荧光免疫层析技术（TRF-LFIA）。该方法将时间分辨纳米荧光微球（EuNPs）标记副溶血性弧菌单克隆抗体形成可以作为特异性免疫荧光探针的微球抗体偶联物,通过测定探针与目标致病菌结合后的荧光信号值来实现对目标致病菌的定量检测。该研究开发的TRF-LFIA方法对副溶血性弧菌检测的灵敏度为8.2×102 CFU/mL,视觉检测限为1.2×104 CFU/mL,线性范围为1.8×103~1.8×107 CFU/mL,回收率为84.25%~105.13%,变异系数（CV）为2.56%~9.14%,并且对其他7种主要食源性致病菌株检测未发生交叉反应。该研究所建立的TRF-LFIA检测方法具有灵敏度高,操作简单、快速,重复性、特异性好等优点,为针对副溶血性弧菌的现场快速检测提供了一种有力的检测工具。     

洛西干渠现浇衬砌混凝土面板出现纵向裂缝原因浅析

文章根据洛惠渠灌区洛西干渠新衬砌渠道混凝土面板出现纵向裂缝的问题,结合工程施工分析了出现裂缝的原因,并提出防止裂缝产生的控制措施,对于类似渠道混凝土衬砌减轻裂缝出现具有一定的指导作用。     

VLSI并行测试生成系统的一种动态层次框架

随着VLSI技术的发展和计算机性能的提高,并行测试生成系统不仅必需而且可行,本文在总结已有并行技术的基础上,提出了并行测试生成系统的一种动态层次框架,并给出了一种实现方案。     

扣件式钢管模板支架静压变形特性的试验研究

通过对5个工况室内试验加载全过程的跟踪监测,以分析整架及其局部立杆的变形特性。研究发现,模板支架具有明显的双向侧移,其中立杆变形曲线以受节点侧移控制的b类为主,扣件式钢管模板支架应该属于具有半刚性节点的有侧移框架。另外,剪刀撑对模板支架扭转及变形的约束较好,施工过程中应特别注意剪刀撑的布置。模板支架的变形特性对于建立架体稳定分析理论具有重要的参考价值。