基于信道缩短的TH-PPM UWB稀疏信道盲估计算法

针对TH-PPM UWB系统,提出一种基于信道缩短的UWB稀疏信道盲估计算法.该算法通过对接收信号进行信道缩短,有效地克服了信道过长给估计精度带来的影响.同时利用UWB信道的稀疏簇特性,避免了无谓的零值抽头估计,改善了该算法的性能.仿真结果表明:当信道长度大于符号长度时,该算法可以获得较好的估计性能.     

虚拟展示/定制中动态交互的设计与实现

X3D语言不具备与外部交互的能力,为实现虚拟展示和定制过程中的动态交互功能,提出一种X3D场景与外部动态交互的方法。基于这种方法设计一个基于X3D的家具展示／定制的原型系统,实现系统的动态交互功能。为三维虚拟电子商务提供一种可行的实现方法,具有一定的商业价值。     

几何画板在中学数学教学中的应用

多媒体技术的应用为数学教学的更新创造了条件,也给学校教育带来了一场深刻的变革。数学作为一门独立的自然科学,有它自身的特点、体系和规律,而几何画板作为电子尺规,是研究几何图形的关系、动态地观察几何图形运动状态、探索数学信息的有力工具。从几何画板辅助中学数学教学的现状、目标及其意义入手,结合几何画板辅助中学数学教学的实例,就几何画板在中学数学教学中的应用及其在教学活动中的重要作用做了系统地阐述和说明。     

国家863计划重点项目“服务机器人”第二批课题启动

机器人技术是全球看好的高新科学技术,也是科技部重点关注的技术发展方向之一。随着老龄化社会的快速到来,服务机器人研究已经引起欧美各国、日本、韩国和我国的普遍重视。我国“十一·五”规划重点支持的服务机器人项目——助老助残机器人系统,正是在这种契机下,于2009年11月24日在北京正式启动。     

核电蒸汽发生器堵管技术研究进展及其在高温气冷堆的应用前景

高可靠性的蒸汽发生器堵管技术是核电站安全运行的重要保障,与压水堆相比,以高温气冷堆为代表的第四代核电技术由于蒸汽发生器内传热管服役温度显著提高,对现有的蒸汽发生器堵管技术提出了新的挑战。对此,本文首先基于国内外文献报道,总结了现有压水堆蒸汽发生器堵管技术的工作原理与技术特点;其次,总结了国内外蒸汽发生器自动化堵管系统的开发与应用现状;之后,就高温气冷堆蒸汽发生器的服役工况与场地条件,提出了现有堵管技术在高温气冷堆应用方面面临的挑战及改进方向;最后,针对堵管技术的发展现状与高温气冷堆的技术需求,从装备要求、施工可行性和堵头质量的长期有效性等方面指明了自动化堵管技术的发展方向,以期为高温气冷堆蒸汽发生器自动化堵管技术的发展提供借鉴。     

空间矢量脉宽调制的仿真研究及其实现

在分析了空间矢量脉宽调制（SVPWM）理论的基础上，详细地介绍了在Simulink仿真环境下实现SVPWM的方法。对交流永磁同步电动机控制系统进行了仿真研究，给出了电流仿真波形，并对电流波形进行了谐波分析。基于TMS320LF2407A，对SVPWM两种实现方案进行了分析研究。实验结果表明，SVPWM能有效地提高电机的运行性能。     

自组织映射法在机械故障诊断中的应用

自组织映射法是由Ｔ．Ｋｏｈｏｎｅｎ提出的一种人工神经网络模式,它能把高维的信息数据以有序方式映射到低维的网络上,形成一种拓扑意义上的有序图。由于其有序性,使得信号空间图成为许多输入信息及其关系的群落图。每个图可用灰度深浅不等的方块阴影图表示出来,这种可视的图形表示了机械运行的状态。人们可以非常直观地从图上判断机械运行状态,从而使得机械运行状态的监测和故障诊断更为简便。     

基于小波降噪预处理的组合导航系统研究

根据离散小波变换可降噪的特点,对捷联惯性导航系统（SINS）中惯性测量元件（IMU）的输出精度进行了研究,再与卫星定位系统（GPS）的输出进行卡尔曼滤波组合,进而达到降噪的目的,最后分别由静态时的实际量测数据以及动态时的理论仿真试验给予结果验证。试验结果表明,采用小波降噪预处理后的组合导航系统各项导航参数的精度都有了明显提高,从而提高了组合导航系统的可靠性。     

基于线性表示的协同入侵检测模型

针对现有入侵检测算法误报率较高和鲁棒性较差的问题,提出一种基于线性表示的协同入侵检测模型,按照网络协议产生3类基于K-均值聚类算法的检测代理,以协同的方式对其相应网络数据做出决策。实验对比结果表明,该协同模型具有较高的检测率和较低的误警率。     

视频压缩播放高手RAD Video Tools

RAD Video Tools是由RAD game tools公司制作的一款视频处理软件。该软件原本是为方便游戏制作商制作多媒体视频互动游戏而开发的视频播放软件,但随着用户的不同反