基于QT/E的ARM/DSP嵌入式系统的直流电机监控界面的设计与实现

以嵌入式微处理器ARM&DSP主从控制模式下设计直流电机控制系统,重点介绍基于QT/Embedded设计的直流电机监控系统界面,包括串口通讯和电机控制.搭建基于嵌入式操作系统Linux的开发环境,采用C++语言进行应用程序界面的开发,根据基于串口的应用层协议,实现主从控制器间的数据通信.并完成Linux操作系统的移植,...     

一种新型的4自由度4PPaRR并联机构的分析与参数优化研究

提出一种新型4自由度4PPaRR并联机构。采用方位特征集理论对4PPaRR并联机构进行机构的拓扑特性分析,验证了机构的自由度以及运动性质,分析了该机构的运动学逆解,并通过数值法求解机构的工作空间,然后定义一个转动性能指标来分析机构的转动能力,最后,基于蝗虫优化算法(GOA)对机构结构尺寸进行尺度优化。研究结果表明,4PPaRR并联机构的具有较大的工作空间且较好的转动能力。优化结果为后期样机研制、轨迹规划提供了理论依据。     

基于VxWorks的多串口卡驱动程序设计

介绍了在嵌入式操作系统VxWorks下串口驱动程序的结构和原理,分析了基于PCI总线的多串口扩展卡的标准驱动开发过程,并实现了多串口卡共享中断。     

一体化地面防空武器系统探析

提出了一体化地面防空武器系统的设想,分析了系统的基本组成,并基于雷达技术、火控技术、导弹技术和发射技术等,探讨了发展这一武器系统的技术可行性。